自动售货机设计毕业论文

自动售货机的系统设计

题 目： PLC控制自动售货机 专 业： 机电一体化 班 级： 10级（1）班 姓 名： 曾繁宇 学 号： 201030325137 指导老师： 黄礼万

摘要: 本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。

关键词 自动售货机；可编程序控制器；

目录

·绪论......................................................................1 ·1自动售货机的介绍………………………………………………………………………….. 4 ·1.1自动售货机功能分析……………………………...……………………….………………4 ·1.1.1自动售货机的基本功能……………………………………………………………........5 1.2 PLC的基本结构及原理 .....

自动售货机设计

一、实验目的 1、实现自动售货机的功能； 2、运用状态机原理设计。 二、实验内容

? 这种自动售货机只销售听装与瓶装两种罐装可乐，售价均为1.5元。顾客只能通过

两个不同的投币口分别投入五角的硬币或者一元硬币。一次交易可以买多罐，且自动找零。若钱不够，则自动退币。并且在购买之前只要一按下取消键cancel就马上无条件退币。

? 此机器的硬件示范电路，以二個按键电路代替二個投币孔，以两个八段数码管显示

投币数量，再以4hz闪烁之led來显示退币，以两个八段数码管显示退币数量。此机器就采用1024hz的系统clock信号同步所有的买卖行为，并且作为弹跳消除电路的基准参考脉冲。这个电路虽然是纯数位电路但是可作为一个自动售货机的控制核心电路加上驱动器就可以用来驱动机械装置。

? 下图为自动售货机的操作盘，有两个投币按钮，分別为五角硬币与一元硬币。每投

入一个硬币就将下方的LED指示灯号点亮到具体数额，并且最高上限只能接受9.5元的金额。另外，每一种饮料商品都配置3个灯号（分别显示存货、选择数量与出货等三个信息）与一个选择购买的按钮。每按一次选择购买按钮，选择数量显示加1，并且存货自动计算，若没有货存，则货存灯灭，一旦选择商品与投币金额足

专科生毕业设计（论文）

摘 要

本文主要介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体的说明了可编程控制器在自动售货机中的作用。在接收到货币已输入的前提下，靠触摸或者控制按钮输入信号使控制器启动相关位置的机械装置完成规定动作，将货物输出。自动售货机是台机电一体化的自动化装置，再接收到货币已输入的前提下，靠触摸控制按钮输入信号使控制器启动相关位置的机械装置完成规定动作，将货物输出。当顾客按下需要买的商品所对应的按键时，数码管上显示出该商品的的价格，然后顾客需要将货币投入投币口，数码管上显示出所投币额。当按下确认键，则自动售货机将对投入的货币与商品的价格进行比较。如果投入的币额足够时，则自动送出商品，并且把多余的钱找回，在数码管上显示出来。如果两者币的相等，则直接送出商品。如果投入的币额不足时，则报警，报警时间3秒。当顾客一旦按下确认键3秒后，自动售货机将自动恢复到初始状态，此时顾客才可以进行下一次购货操作。本次设计用到了以前学过的PLC编程设计，参考了电子电路的设计方法

关键字：自动售货机 PLC 编程

I

专科生毕业设计（论文）

Abstract

This

题 目：专 业：班 级：姓 名：学 号：指导老师：

自动售货机的系统设计

控制自动售货机机电一体化 级（1）班 曾繁宇 黄礼万

PLC 10

摘要: 本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。

关键词 自动售货机；可编程序控制器；

目录

·绪

论......................................................................1 ·

1

自

动

售

货

机

的

介

绍………………………………………………………………………….. 4 ·

1.1

自

动

售

货

机

功

能

分

析……………………………...……………………….………………4 ·

1.1.1

自

动

售

货

机

的

基

本

功

能……………………………………………………………........5

1.2 PLC的基本结构及理 .................

自动售货机设计方案

1.自动售货机的工作流程分析

以一次交易商品的过程为例，把交易过程分为几个模块，然后分别对各个模块进行编程控制，利用PLC及组态软件模拟实现自动售货机的功能。

一次交易过程分为四个状态，初始状态、投币状态、购买状态、退币状态。工作流程如下图所示：

2.交易过程的分析

① 初始状态：由电子标签显示各商品价格，显示屏显示友好界面，此时不

能购买任何商品。

② 投币状态：按下投币按钮，显示投币框，按下所投币值显示屏显示投入、

消费、余额数值，当所投币值超过商品价格时，相应价格选择

按钮发生变化，提示可以购买。

③ 购买状态：按下可以购买的选择按钮，所选的商品的指示灯亮，同时显

示屏上的金额数字根据消费情况相应变化。

④ 退币状态：按下退币按钮，显示退币框，同时显示出应退币值及数量。

按下确认钮，则恢复初始状态。

3.自动售货机设计方案

设计一台具有完整功能的销售汽水和绿茶的自动售货机。具有硬币识别、币值累加、自动售货、自动找钱功能。此售货机可识别的硬币包括0.5元和1元。汽水的售价为2元，绿茶的售价为2.5元。

自动售货机在接受到钱币已输入的前提下，通过触摸相应的触摸按

数字电子技术课程设计

——自动售货机

摘 要

自动售货机是一台机电一体化的自动化装置，在接收到货币已输入的前提下，靠触摸控制按钮输入信号使控制器启动相关位置的机械装置完成规定动作，将货物输出。当顾客按下需要买的商品所对应的按键时，数码管将显示出该商品的的价格，然后顾客需要将货币投入投币口，数码管上显示出所投币额。当按下确认键，则自动售货机将对投入的货币与商品的价格进行比较。如果投入的币额足够时，则自动送出商品，并且把多余的钱找回，在数码管上显示出来。如果两者币的相等，则直接送出商品。如果投入的币额不足时则报警，设计时可以设置报警时间。当顾客一旦按下确认键3秒后，自动售货机将自动恢复到初始状态，此时顾客才可以进行下一次购货操作。售货机还具有商家使用累加货币的功能，累加的货币在数码管上显示出，此累加器只能有商家可以控制清零。此售货机还有商家控制的整体复位功能。该售货机具有使用方便，结构简单，灵活通用等优点，因此在销售业，食品产业得到广泛的应用。本文设计的自动售货机，主要应用到Verilog语言和Quartus II软件，通过编写Verilog语言子模块程序经过Quartus II仿真生成电路图，然后编写总体程序并调用各子程序，经过Quartus

茂 名 学 院

毕业论文

题 目： 自动售货机PLC控制系统设计 英文并列题目: wending machines PLC control system design

学院 电气工程学院 专业 电气工程及其自动化 班级 电气 学生：张荣 指导教师（职称）金伟（副教授） 完成时间：2009年03月30日至2009年06月20日

茂 名 学 院

毕 业 设 计（论 文）任 务 书 班 学生 一、毕业设计(论文)课题 自动售货机PLC控制系统设计

二、毕业设计(论文)工作自2009年3月30日起至2009年6月20日止

三、毕业设计(论文)进行地点 院内

四、毕业设计(论文)的内容要求

1.熟悉课题，明确本课题的任务与要求；

2.收集查询与本课题有关系的文献资料,写出开题报告书；

3.拟定进行课题的技术路线 ；

4.熟悉自动售货机装置的控制流程与控制要求； 5画出自动售货机控制过程的流程图；

6.确定控制的I/O端数,并画出控制端连接图；

7.根据 I/O端数目,选择PLC型号；

8.对I/O端进行分配；

9.画出控制线路图及控制逻辑梯形图；

10.根据逻辑梯形图进行系统程序设计；

11.进行系统控制实验,并对实验结

基于PLC的自动售货机设计

摘要

在科技日新月异的现在社会，自动售货机的应用已经越来越广泛，随着自动售货机的广泛应用，对于它的性能要求越来越高，因此如何设计更为简易便捷的自动售货机显得尤为重要。

本论文以西门子S7-300系列PLC来实现自动售货机的功能控制。本课题设计的售货机能实现投币、购物、退币等功能，且可以进行远程监控。论文首先根据需求对系统做出总体设计；然后对各主要硬件进行了选型且对I/O进行分配；接着根据系统的硬件连接情况编写相应程序实现要求功能；最后编写组态王程序实现系统的远程监控。

关键词：自动售货机 PLC 组态王

I

PLC-based vending machine design

Abstract

In the ever-changing technology and now social, vending machines applications has become increasingly widespread, with extensive use of vending machines, for its performance requirements are high, so how much more

基于PLC的自动售货机设计

摘要

在科技日新月异的现在社会，自动售货机的应用已经越来越广泛，随着自动售货机的广泛应用，对于它的性能要求越来越高，因此如何设计更为简易便捷的自动售货机显得尤为重要。

本论文以西门子S7-300系列PLC来实现自动售货机的功能控制。本课题设计的售货机能实现投币、购物、退币等功能，且可以进行远程监控。论文首先根据需求对系统做出总体设计；然后对各主要硬件进行了选型且对I/O进行分配；接着根据系统的硬件连接情况编写相应程序实现要求功能；最后编写组态王程序实现系统的远程监控。

关键词：自动售货机 PLC 组态王

I

PLC-based vending machine design

Abstract

In the ever-changing technology and now social, vending machines applications has become increasingly widespread, with extensive use of vending machines, for its performance requirements are high, so how much more

河海大学本科生毕业设计 自动售货机的自动化控制

目 录

摘要...............................................................………………………………..……………..1 第一章 绪论……………………………………………………………………………...2

1.1 自动售货机的发展情况…………………………………………………….…...2 1.1.1 自动售货机的国外发展……………………………………….………..3 1.1.2 自动售货机的国内发展…………………………………...……………4

1.1.3 自动售货机的发展前景………………………………………...………4

第二章 自动售货机功能分析……………………………………………...……………6

2.1 自动售货机的基本功能………………………………………...……………….6 2.2 自动售货机控制要求………………………………………………...………….7 2.3 系统元器件的选择…………………………