rtk测图技术要求

【华测RTK】操作如此之简单

（RTK工作原理简图） 一、蓝牙的配置

前言：要对GNSS接收机进行设置，首先就要将蓝牙配置好，下面具体介绍下华测Mobile系统手簿（如LT30，LT400系列，Getac，天宝的NOMAD）与GNSS接收机蓝牙的配置

1、点击手簿界面【开始】→【设置】→【连接】→【蓝牙】，进入蓝牙配置界面。

2、在设备选项卡中点击“添加新设备”，自动搜索可连接的蓝牙设备，在列表中选中搜索到的接收机蓝牙，点击【下一步】，输入密码1234，完成蓝牙设备连接。

3、在COM端口选项卡中，选中新建发送端口，选择要添加的设备，点击【下一步】，

指定端口，点击【完成】，COM端口界面显示已绑定的蓝牙和端口。

不同设备端口说明： Getac手簿蓝牙配置端口可使用COM5、COM6、COM7、COM8；LT400和LT400M手簿蓝牙配置端口可使用COM7、COM8、COM9；LT30手簿和天宝的RECON手簿一样可使用COM8、COM9。

如果设备端口都在占用，而仪器需要绑定其他设备，那么需要先删除之前的端口： a、在COM端口选项卡中，点住要删除的端口在弹出的菜单中选择“删除”

清华大学毕业设计

GPS RTK

在数字测图中的应用研究

系部名称： 勘测系 专业班级： 工程测量技术 学生姓名： *** 指导教师： ***

二○一二年六月

RTK技术在数字测图中的应用研究

摘要

全球定位系统是随着现代科学技术的迅速发展，而建立起来的新一代精密卫星定位系统。它是由美国政府历经20多年，耗资120亿美元，实施的一项庞大的宇宙及航天工程。该系统可以在全球范围内实现全天候、实时地为用户连续提供精确的位置、速度和时间的信息。GPS系统由24颗卫星组成，覆盖全球，每颗卫星连续发射数字伪随机码信号，在地面的GPS用户通过同时接收3颗以上卫星信号来计算出自己在地球上的位置、三维速度和当前时间。GPS卫星定位系统可以提供准确的三维位置、三维速度和精确的时间信息。系统提供P码和C/A码两种定位服务，P码提供精确定位服务(PPS)，C/A码提供标准定位服务(SPS)，分别供军用和民用。对于民用定位服务——SPS，它提供的定位精度为：SA=OFF时，精度小于40 m;SA=ON时，精度小于100 m。随着GPS的发展，人们越来越意识到它作用的重大及应用领

清华大学毕业设计

GPS RTK

在数字测图中的应用研究

系部名称： 勘测系 专业班级： 工程测量技术 学生姓名： *** 指导教师： ***

二○一二年六月

RTK技术在数字测图中的应用研究

摘要

全球定位系统是随着现代科学技术的迅速发展，而建立起来的新一代精密卫星定位系统。它是由美国政府历经20多年，耗资120亿美元，实施的一项庞大的宇宙及航天工程。该系统可以在全球范围内实现全天候、实时地为用户连续提供精确的位置、速度和时间的信息。GPS系统由24颗卫星组成，覆盖全球，每颗卫星连续发射数字伪随机码信号，在地面的GPS用户通过同时接收3颗以上卫星信号来计算出自己在地球上的位置、三维速度和当前时间。GPS卫星定位系统可以提供准确的三维位置、三维速度和精确的时间信息。系统提供P码和C/A码两种定位服务，P码提供精确定位服务(PPS)，C/A码提供标准定位服务(SPS)，分别供军用和民用。对于民用定位服务——SPS，它提供的定位精度为：SA=OFF时，精度小于40 m;SA=ON时，精度小于100 m。随着GPS的发展，人们越来越意识到它作用的重大及应用领

数字化测图技术cass7.0使用的参考

第五章 用CASS5.0出一张图

CASS5.0安装之后，可以学习如何做图。这一章以一个简单的例子来演示成图过程，用CASS5.0成图的作业模式有许多种，这里主要使用的是“点号定位”方式。打开这幅例图看一下，路径为C:\cass50\demo\study.dwg（以安装在C盘为例）。初学者可一步一步跟着做。

图

5-1 study.dwg

图5-2 “定显示区”菜单

5.1 定显示区

进入CASS5.0后移动鼠标至“绘图处理”项，按左键，即出现如图5-2下拉菜单。然后移至“定显示区”项，使之以高亮显示，按左键，即出现一个对话窗如图5-3所示。这时，需要输入坐标数据文件名。可参考WINDOWS选择打开文件的方法操作，也可直接通过键盘输入，在“文件名（N）：”（即光标闪烁处）输入C:\CASS50\DEMO\STUDY.DAT,再移动鼠标至“打开（O）”处，按左键。这时，命令区显示：

最小坐标(米):X=31056.221,Y=53097.691

最大坐标(米):X=31237.455,Y=53286.090

数字化测图技术cass7.0使用的参考

图5-3 执行“定显示区”操作的对话框

图5-4 选择测点点号定位成图法的对话框

GPS-RTK技术联合全站仪在数字测图中的应用

摘 要:讨论了gps和rtk在数字化测量方面的应用及两种技术在不同条件下的互补。联合全站仪的应用，提高了测量效率和粘度。 关键词:gps-rtk全站仪拟合数字测图

中图分类号:tm932 文献标识码:a 文章编

号:1674-098x(2011)06(c)-0118-01

随着gps系统在硬件上的飞速发展,以及差分解算技术的逐步改善,gps-rtk技术上越来越成熟,获得的数据的可靠性有较大提高,已经被广泛应用到数字化测图中。采用gps-rtk定位技术,进行数字化测图,可以在大范围内进行控制测量,弥补了全站仪控制测量范围较小的局限性。gps-rtk不仅提高了测图的效率和精度,而且测站之间无需通视,同时提供三维坐标,观测时间短,自动化程度高,遇到紧急的测图任务时,甚至可以全天候作业,可在任何地点、时间,连续作业,不受天气情况的影响。它打破了分级布网,逐级控制的原则。这些优势来克服全站仪的不足,同时用全站仪的优势来解决rtk作业受卫星状况限制,高程异常,和稳定性的问题。达到互补,减少误差,提高效率,保证数字测图质量的目的。

1 rtk的工作原理

gps-rtk是gps差分解算技术发展到一定阶段的必然产物。它是以载

贵州致诚中远测绘仪器有限公司






华测RTK（电台模式）简易操作步骤


一、仪器架设
（一)基准站的架设 基准站一定要架设在视野比较开阔，周围环境比较空旷的地方，地势比较高的地方；避免架在高压输变电设备附近、无线电通讯设备收发天线旁边、树阴下以及水边，这些都对GPS信号的接收以及无线电信号的发射产生不同程度的影响。

一、架好三脚架，放电台天线的三脚架最好放到高一些的位置，两个三脚架之间保持至少三米的距离；

二、固定好基座和基准站接收机（如果架在已知点上，要做严格的对中整平）安装好电台发射天线，把电台挂在三脚架上；

三、基准站接收机开机（自启动基准站）；

四、设置好电台频率和功率

五、查看电台灯（红灯）和基站信号灯（绿灯），若一秒闪烁一次，则表示正常。

（二)移动站的操作 移动站开机，连上棒状天线，固定在碳纤对中杆上。 设置工作模式为电台模式、频率和电台频率一致。广播格式与基站广播格式一致。 等到移动站绿灯闪、测地通显示“固定”以后，就可以进行测量和采样工作了。


二、手薄使用
若已有控制点，如A、B、（至少需两个以上）
1、打开测定通【landstar】

2、【文件】→【新建任务】 输入“任务名称”和选择“

华测RTK与CORS站登陆简要操作说明

登陆CORS站包括手动登陆和自动登陆两种 自动登陆CORS站的设置

一、接入到当地的CORS准备工作

1、从当地CORS系统管理部门获取IP地址、用户名和密码等信息，其中源列表可以通过IP地址来查询，查询方式见下面：

2、办理一张手机卡，开通GPRS流量 二、如何设置登陆

1、首先将手簿和GPS主机用蓝牙连接在一起，方法如下：打开手簿开始――HCGPSSet如图1配置(其中：1、数据输出方式：正常模式2、接收机工作模式：自启动移动站3、自启动发送端口：port2+GPRS/CDMA 4、自启动发送格式：RTCM3不可以错，其它部分默认)，端口选择COM8、将使用蓝牙打钩――应用――退出。

图1 图2

2、手薄开始――HCGPRSCe如图2所示， Ａ、选择标题栏上的[端口]

端口号选择COM8、勾选[使用蓝牙]

点击[主机信息]，等待进度条完成后，可以对仪器进行操作，查看机器号 工作模式设为[GPRS模式]

点击[设置工作模式]等待进度条完成后，即完成对主机的工作模式设置。 Ｂ、选择标题栏上的[GPRS]如图3

点击[获取]等进度条完成后： 通讯协议设为[TC

华测RTK与CORS站登陆简要操作说明

登陆CORS站包括手动登陆和自动登陆两种 自动登陆CORS站的设置

一、接入到当地的CORS准备工作

1、从当地CORS系统管理部门获取IP地址、用户名和密码等信息，其中源列表可以通过IP地址来查询，查询方式见下面：

2、办理一张手机卡，开通GPRS流量 二、如何设置登陆

1、首先将手簿和GPS主机用蓝牙连接在一起，方法如下：打开手簿开始――HCGPSSet如图1配置(其中：1、数据输出方式：正常模式2、接收机工作模式：自启动移动站3、自启动发送端口：port2+GPRS/CDMA 4、自启动发送格式：RTCM3不可以错，其它部分默认)，端口选择COM8、将使用蓝牙打钩――应用――退出。

图1 图2

2、手薄开始――HCGPRSCe如图2所示， Ａ、选择标题栏上的[端口]

端口号选择COM8、勾选[使用蓝牙]

点击[主机信息]，等待进度条完成后，可以对仪器进行操作，查看机器号 工作模式设为[GPRS模式]

点击[设置工作模式]等待进度条完成后，即完成对主机的工作模式设置。 Ｂ、选择标题栏上的[GPRS]如图3

点击[获取]等进度条完成后： 通讯协议设为[TC

内部资料 注意保密

Trimble GPS RTK线路定线测量

技术作业指导书

编著：张志刚 张冠军

铁道第三勘察设计院勘测设计分院

2004年6月 天津

1

目录

前言 RTK技术简介…………………………………………………….1 1什么是GPS RTK技术……………………………………………………1 2 GPS RTK技术应用范围…………………………………………………2 3 GPS RTK的组成…………………………………………………………3 4 GPS RTK的工作流程……………………………………………………4 5作业测区的确定…………………………………………………5 6 坐标系统转换参数的求解……………………………………………5 一 TSC1简介……………………………………………………………8 二 BASE（基准站）………………………………………………………11 1 BASE硬件……………………………………………………………11 2 TSC1设置基准站……………………………………………………12 三 ROVER（流动站）…………………………………………………16 1 ROVER硬件…………………………………………………………16 2 T

HNCORS网络RTK测量技术规定（试行）

1 总则

1.1 为制定HNCORS网络RTK测量技术规程，向全省推广应用，拟在全省围进行生产试运行，特制定本规定。

1.2 本规定制定了采用网络RTK技术进行城市平面一级、图根和碎部点平面测量以及图根和碎部点高程测量的技术标准。

2 引用标准

1.CJJ8-99《城市测量规》

2.CJJ73-97《全球定位系统城市测量技术规程》

3.GBT/T18314-2001《全球定位系统（GPS）测量规》

4.CH8016-1995《全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程》

5.ZCB/001-2008《GPS-RTK测量技术规定》（试行版）

3 一般规定

3.1 在省的行政区域，HNCORS系统均能有效地覆盖，网络RTK测量不宜超出此区域。确有需要在省以外进行网络RTK测量时，应适当进行检测。

3.2 HNCORS网络RTK测量直接获得的是WGS 84坐标，并视为CGCS2000国家坐标。

3.3 HNCORS网络RTK测量使用地方独立坐标系、1980坐标系或1954年坐标系等坐标系统时需进行坐标转换。

3.4 HNCORS网络RTK测量使用1985国家高程或1956黄海高程等高程系统时需进行高程转换。

3.5与上述各坐标系统相关