运动控制系统课程设计任务书(2011-2012第1学期)

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运动控制系统课程设计任务书

标签:文库时间:2025-02-13
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河南城建学院

《运动控制系统》课程设计任务书

班 级 专 业 课程名称 指导教师

电气与信息工程学院

《运动控制系统》课程设计任务书

编写: 陈国振 审核:葛广军 课程编码 课程名称 《运动控制系统》 适用专业 自动化 学时 考核方式 考查 学分 1 先修课程 《电机拖动》《过程控设计时间 制》、《计算机控制》《自动控制原理》、《运动控制系统》 一、设计时间及地点

1、设计时间:

2、地点: 2号系馆楼 、图书馆、机房、实验室 二、设计目的和要求 1、设计目的

通过对一个实用控制系统的设计,综合运用科学理论知识,提高工程意识和实践技能,使学生获得控制技术工程的基本训练,培养学生理论联系实际、分析解决实际问题的初步应用能力。

2、设计要求

完成所选题目的分析与设计,进行系统总体方案的设计、论证和选择;系统单元主电路和控制电路的设计、元器件的选择和参数计算;课程设计报告的整理工作。 三、设计题目和内容

1、单闭环不可逆直流调速系统设计 自拟控制系统性能指标的要求(调速

运动控制系统课程设计任务书

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河南城建学院

《运动控制系统》课程设计任务书

班 级 专 业 课程名称 指导教师

电气与信息工程学院

《运动控制系统》课程设计任务书

编写: 陈国振 审核:葛广军 课程编码 课程名称 《运动控制系统》 适用专业 自动化 学时 考核方式 考查 学分 1 先修课程 《电机拖动》《过程控设计时间 制》、《计算机控制》《自动控制原理》、《运动控制系统》 一、设计时间及地点

1、设计时间:

2、地点: 2号系馆楼 、图书馆、机房、实验室 二、设计目的和要求 1、设计目的

通过对一个实用控制系统的设计,综合运用科学理论知识,提高工程意识和实践技能,使学生获得控制技术工程的基本训练,培养学生理论联系实际、分析解决实际问题的初步应用能力。

2、设计要求

完成所选题目的分析与设计,进行系统总体方案的设计、论证和选择;系统单元主电路和控制电路的设计、元器件的选择和参数计算;课程设计报告的整理工作。 三、设计题目和内容

1、单闭环不可逆直流调速系统设计 自拟控制系统性能指标的要求(调速

运动控制程课程设计任务书

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运动控制系统课程设计(一)

任 务 书

班级: 姓名: 一.课程设计的性质、目的和任务

《运动控制系统课程设计》是自动化专业的学生学习完专业基础课和专业课以后进行的一项综合性课程设计。它是以自动控制理论为基础,将《模拟电子技术》、《电机与拖动》、《电力电子技术》、《电力拖动自动控制系统》得以综合应用,又具有工程实践经验的设计。通过课程设计使学生进一步掌握电气传动控制系统的基本结构和工作原理,控制系统的运行性能,分析方法,提高综合能力;同时通过设计促使理论和实践相结合,使认识不断提高、深化。从而提高学生的实践能力。

二.课程设计的主要内容和要求

1.电力拖动不可逆直流调速系统主电路的设计

(1) 整流电路和整流器件的选择 (2) 整流变压器参数的计算 (3) 整流器件的保护

(4) 平波电抗器参数的计算 (5) 触发电路的选择 2.控制电路的设计

(1) 建立双闭环不可逆直流调速系统的动态数学模型 (2) 电流调节器的设计计算 (3) 转速调节器的设计计算

三.性能指标

i≤5% n≤10%

四.设计对象参数

(1)PN 30kw (2) UN 220V (3) IN 136A (4) nN 1460 (

运动控制程课程设计任务书

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运动控制系统课程设计(一)

任 务 书

班级: 姓名: 一.课程设计的性质、目的和任务

《运动控制系统课程设计》是自动化专业的学生学习完专业基础课和专业课以后进行的一项综合性课程设计。它是以自动控制理论为基础,将《模拟电子技术》、《电机与拖动》、《电力电子技术》、《电力拖动自动控制系统》得以综合应用,又具有工程实践经验的设计。通过课程设计使学生进一步掌握电气传动控制系统的基本结构和工作原理,控制系统的运行性能,分析方法,提高综合能力;同时通过设计促使理论和实践相结合,使认识不断提高、深化。从而提高学生的实践能力。

二.课程设计的主要内容和要求

1.电力拖动不可逆直流调速系统主电路的设计

(1) 整流电路和整流器件的选择 (2) 整流变压器参数的计算 (3) 整流器件的保护

(4) 平波电抗器参数的计算 (5) 触发电路的选择 2.控制电路的设计

(1) 建立双闭环不可逆直流调速系统的动态数学模型 (2) 电流调节器的设计计算 (3) 转速调节器的设计计算

三.性能指标

i≤5% n≤10%

四.设计对象参数

(1)PN 30kw (2) UN 220V (3) IN 136A (4) nN 1460 (

课程设计任务书2012机械

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北京理工大学珠海学院

课程设计任务书

2011 ~2012 学年第 二学期

学生姓名: 专业班级:指导教师: 工作部门:一、课程设计题目 二、课程设计内容

液压传动课程设计一般包括以下内容: (1) 明确设计要求进行工况分析; (2) 确定液压系统主要参数; (3) 拟定液压系统原理图; (4) 计算和选择液压件; (5) 验算液压系统性能;

(6) 结构设计及绘制零部件工作图; (7) 编制技术文件。 学生应完成的工作量: (1) 液压系统原理图1张;

(2) 部件工作图和零件工作图若干张; (3) 设计计算说明书1份。 三、进度安排

机械与车辆学院 1

阶段 1.设计准备 主要内容 时间安排 (1) 阅读、研究设计任务书,10% 明确设计内容和要求,了解原始数据和工作条件; (2) 收集有关资料并进一步熟悉课题。 2.液压系统设计(1) 明确设计要求进行工况20% 计算 分析; (2) 确定液压系统主要参数; (3) 拟定液压系统原理图; (4) 计算和选择液压件; (5) 验算液压系统性能; 3.绘制工作图

电梯PLC控制系统设计任务书

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河北建筑工程学院

毕业设计(论文)任务书

课题 名称

基于S7-200的电梯控制系统设计 系: 机械工程系 专业: 机械设计制造及其制动化 班级: 姓名: 学号: 起迄日期: 设计(论文)地点: 指导教师: 张东辉

发任务书日期: 2012年2月 21 日

1、毕业设计(论文)目的: 本次毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练,目的在于巩固和扩大学生在校所学的基础知识和专业知识,训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力。是培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神的最佳手段。毕业设计要求每个学生在工作过程中,要独立思考,刻苦

课程设计任务书

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《房屋建筑学》课程设计

题目:楼梯的尺度计算以及楼梯平面图、剖面图绘制

系 别: 资源环境学院 专业班级: 房地产经营与管理一班 学生姓名: 刘慧 12011244936 指导教师: 王 宾

课程设计时间:2012.11.23

目 录

1.课程设计目的 ........................................... 1 2.课程设计条件和内容 ..................................... 1 2.1 设计条件 .......................................... 1 2.2 设计内容 .......................................... 1 3.课程设计报告内容 ....................................... 2 3.1 楼梯尺度计算设计 ................................. 2 3.2 楼梯平面图、剖面图的绘制 ......................... 3 4.总结及建议

课程设计任务书

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天津城建大学 课程设计任务书

2013 —2014 学年第 1 学期

控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2011级 2班 课程设计名称: 自动控制原理A课程设计 设计题目: 串联校正装置的设计

完成期限:自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容:

已知单位反馈系统的开环传递函数为:G(s)?4K

s(s?2)要求校正后系统的速度误差系数kv?20s?1,相角裕度??50?,幅值裕度

h?10dB,试设计串联校正装置。 基本要求:

1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线, 2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。

5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。

6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。

指导教师(签字): 系主任(签字): 批准日期:2

课程设计任务书(操作系统课程设计)

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武汉理工大学华夏学院信息工程系

课 程 设 计 任 务 书

课程名称: 操作系统课程设计 指导教师: 杨铭熙 班级名称: 物联网1121 开课系、教研室:通信与物联

一、课程设计目的与任务

本课程是在物联网工程专业的学生学习了《操作系统》课程之后,为了加深和巩固其对所学操作系统理论的理解,同时提高学生利用操作系统知识综合运用的能力和分析问题、解决的问题的能力而开设的一门实践课程。

通过本环节使学生能够充分把学到的知识应用到实际的编程实践中去。 通过算法及其程序控制实现所需的对软件和硬件的控制,或深入利用操作系统的功能进行高水平的应用编程,使学生在系统编程和应用编程两方面都得到切实有效的训练和提高。

二、课程设计的内容与基本要求

本课程设计包含如下两个题目:

1. 在Linux系统中增加一个新的设备驱动程序(通过模块方法) 基本要求:

采用动态模块加载方式加载已完成的设备驱动程序,并通过已编写的应用程序进行

测试。

2. Linux多线程编程(任选一题)

题目一:用多线程同步方法解决生产者-消费者问题

目的:通过研究Linux的线程机制和信号量实现生产者消费者问题的并发控制。 说明:

有界缓冲区内设有20个存储单元,

操作系统课程设计任务书

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操作系统课程设计

一 设计目的

操作系统课程设计是本课程重要的实践教学环节,选择那些最典型的操作系统概念和机制,通过模拟实现的方式来体现操作系统的管理原理与算法,进而深刻理解操作系统的运行机制和数据结构。课程设计的目的,一方面使学生更透彻地理解操作系统的基本概念和原理,使之由抽象到具体;另一方面,通过课程设计加强学生的实验手段与实践技能,培养学生独立分析问题、解决问题、应用知识的能力和创新精神。与本课程的实验教学相比,课程设计独立设课,具有更多的学时,给学生更多自行设计、自主实验的机会,充分放手让学生真正培养学生的实践动手能力,全面提高学生的综合素质。 二 设计内容

参考上机实验材料,在下列课题任选其一进行模拟:

1.进程调度算法(先来先服务、短作业优先、时间片轮转、动态高优先权优先);

2.内存可变分区分配算法的分配和回收(首次适应、最佳适应、最坏适应、紧凑);

3.请求分页页面置换算法(先进先出、最佳置换、最近最久未使用); 4.文件系统(两级目录结构文件的新建、打开、关闭、删除等相关操作)。 三 设计要求

1.在深入理解操作系统基本原理的基础上,对于选定的题目,以小组(2~3人)为单位,先确定设计方案;

2.设计系统的数据结构和合理的