rtk野外测量代码

昆明冶金高等专科学校 测绘0830班

RTK外业操作步骤

流动站：新建作业→导入文件→连接流动站蓝牙→测量→基准站校正→测量或（放样）；

基准站：新建作业→导入文件→连接基站蓝牙→设置基准站→连接流动站蓝牙→测量→基准站校正→测量或（放样）。 一、新建作业

1、运行TOPSURV软件→作业→新建作业→输入作业名称一般以日期为文件名称→继续→在GPS+配置中选择名称（内置时选择MY RTK、外置时选择MY PDL RTK）→直接点击完成。（注意：如果需要查看波特率、天线高等设置情况→点击GPS+配置名称（内置MY RTK、外置MY PDL RTK）点击后边…选择MY RTK或MY PDL RTK点击编辑→继续（查看文件中相应的设置是否正确）→基准站电台界面→电台Hiper内置数字UHF电台→波特率与主机一致→数据8→奇偶位选择无→停止选择1→继续→协议选择simplex、调制方式DBpsk→继续流动站设置与全面基准站设置相同→继续结束后点击完成。（此步骤也可在配置里面设置） 二、坐标转换参数的导入

导入→从文件→数据：地方坐标转换→继续选择坐标转换参数文件，如GS1点确定，提示一个坐标已导入→关闭，即完成了坐标转换参数的导入工作。

三、基站设

青岛市连续运行基准站系统QDCORS

RTK测量作业规定

（试行）

青岛市勘察测绘研究院

二〇〇八年五月

目 录

1 总则............................................................................................................................ 1 2 术语............................................................................................................................ 2 3 引用标准及文件........................................................................................................ 4 4 坐标系统和时间..................................................................................

RTK测量方法

学校: 题目：专业：测绘工程学号：姓名：缪玉周东华理工大学 GPS测量实习报告 201130200325

RTK测量方法

目 录

一、实习目的： ............................................................................................................................... 3 二、实习场地： ............................................................................................................................... 3 三、实习仪器及组员： ................................................................................................................... 3

1、实习仪器： ................................................

RTK测量方法

学校: 题目：专业：测绘工程学号：姓名：缪玉周东华理工大学 GPS测量实习报告 201130200325

RTK测量方法

目 录

一、实习目的： ............................................................................................................................... 3 二、实习场地： ............................................................................................................................... 3 三、实习仪器及组员： ................................................................................................................... 3

1、实习仪器： ................................................

RTK点校正你不得不知道的要点

点校正就是求出WGS-84和当地平面直角坐标系统之间的数学转换关系（转换参数）。在工程应用中使用GPS卫星定位系统采集到的数据是WGS-84坐标系数据，而目前我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或是地方（任意|当地）独立坐标系为基础的坐标数据。因此必须将WGS-84坐标转换到BJ-54坐标系或地方（任意）独立坐标系。

坐标系统之间的转换可以利用现有的七参数或三参数，也可以利用华测测地通软件进行点校正求四参数和高程拟合。

单点校正：利用一个点的 WGS84坐标和当地坐标可以求出3个平移参数，旋转为零，比例因子为1。在不知道当地坐标系统的旋转、比例因子的情况下，单点校正的精度无法保障，控制范围更无法确定。因此建议尽量不要使用这种方式。

两点校正：可求出3个坐标平移参数、旋转和比例因子，各残差都为零。比例因子至少在0.9999***至1.0000****之间，超过此数值，精度容易出问题或者已知点有问题；旋转的角度一般都比较小，都在分以下如（0度0分0.02秒），如果旋转上度，就要注意是不是已知点有问题或是中央子午线的问题。

三点校正：三个点做点校正，有水平残参，无垂直残差。

内部资料 注意保密

Trimble GPS RTK线路定线测量

技术作业指导书

编著：张志刚 张冠军

铁道第三勘察设计院勘测设计分院

2004年6月 天津

1

目录

前言 RTK技术简介…………………………………………………….1 1什么是GPS RTK技术……………………………………………………1 2 GPS RTK技术应用范围…………………………………………………2 3 GPS RTK的组成…………………………………………………………3 4 GPS RTK的工作流程……………………………………………………4 5作业测区的确定…………………………………………………5 6 坐标系统转换参数的求解……………………………………………5 一 TSC1简介……………………………………………………………8 二 BASE（基准站）………………………………………………………11 1 BASE硬件……………………………………………………………11 2 TSC1设置基准站……………………………………………………12 三 ROVER（流动站）…………………………………………………16 1 ROVER硬件…………………………………………………………16 2 T

HNCORS网络RTK测量技术规定（试行）

1 总则

1.1 为制定HNCORS网络RTK测量技术规程，向全省推广应用，拟在全省围进行生产试运行，特制定本规定。

1.2 本规定制定了采用网络RTK技术进行城市平面一级、图根和碎部点平面测量以及图根和碎部点高程测量的技术标准。

2 引用标准

1.CJJ8-99《城市测量规》

2.CJJ73-97《全球定位系统城市测量技术规程》

3.GBT/T18314-2001《全球定位系统（GPS）测量规》

4.CH8016-1995《全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程》

5.ZCB/001-2008《GPS-RTK测量技术规定》（试行版）

3 一般规定

3.1 在省的行政区域，HNCORS系统均能有效地覆盖，网络RTK测量不宜超出此区域。确有需要在省以外进行网络RTK测量时，应适当进行检测。

3.2 HNCORS网络RTK测量直接获得的是WGS 84坐标，并视为CGCS2000国家坐标。

3.3 HNCORS网络RTK测量使用地方独立坐标系、1980坐标系或1954年坐标系等坐标系统时需进行坐标转换。

3.4 HNCORS网络RTK测量使用1985国家高程或1956黄海高程等高程系统时需进行高程转换。

3.5与上述各坐标系统相关

浅谈RTK在地形测量中的应用

摘要：RTK（实时动态）技术具有实时定位、实时显示、精度高、作业快等特点，已经广泛应用于控制测量、工程测量、地形及地籍测量中。本文首先阐述了RTK的工作原理和特点，进而论述了RTK应用于地形测量的基本作业流程，最后论述了影响地形测量精度的几种因素及相应对策，以供参考。

关键词：RTK；地形测量；应用

RTK是Real Time Kinematic（实时动态）的缩写，它是建立在全球导航定位系统（GPS）基础上的定能技术，是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到cm级精度，已经广泛应用到控制测量、工程测量、地形及地籍测量中。在此，本文主要就RTK在地形测量中的应用展开阐述，以供参考。

1 RTK的概述

1.1 RTK的工作原理

RTK的工作原理是：在基准站上设置l台GPS接收机（基准站），对所有可见GPS卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站（移动站）。在移动站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算整周模糊度未知数并计算，显示移动站的

2011.S D C O R S系统的网络R T K测量

精品资料

接入SDCORS系统的网络RTK测量

山东省CORS站 2011-06-28

为保证用户使用SDCORS系统获得精度可靠的数据，根据《GB/T2009全球定位系统GPS测量规范》和《卫星定位城市测量规范CJJ\T 73-2010》，编制作业操作规程，就作业过程中的各项操作加以正规化。

一、网络RTK测量前准备

1、设备设置

1）正确设置接收机内的各种参数。

2）进行观测前应按照SDCORS运营中心提供的有关参数，对手簿控制器、通讯模块进行设置。

3）进行接收机、手簿控制器及网络控制中心之间的数据链接与传输检查。

2、转换参数求取

SDCORS系统的基准坐标是采用的 CGCS2000坐标，用户在作业前，应根据项目设计的指标，进行转换参数的求取.

通过已有控制点的平面坐标（80或54坐标）和经过三维约束平差的经纬度坐标求取，如C级网坐标成果等。?

进行点校正（或转换参数的求取）。点校正选用的控制点必须覆盖测区且不少于4个，点校正后的平面坐标转换的残差

≤2c m，对于高程转换的残差根据“网络RTK测量，水平精度高，垂直精度低”的特性，高程转换的残差≤3cm（为平面坐标转换残差的1.

GPS-RTK毫米级精度测量研究分析

摘要：现在人们普遍认为gps只能测量 到公分级精度，而且现在rtk精度也在不断提高，所以我们认为rtk应该有达到毫米级测量精度的可能。因此，今天我们抱着学习的态度，将我们近年来关于rtk毫米级精度测量的研究实验成果拿出来与广大测量爱好者共同学习、研讨。

关键词：rtk毫米级测量

abstract: it is widely believed that gps can only measure to cm level precision, and now rtk precision continuously improved, so we think rtk should have reached millimeter the accuracy of measurement of may. so, today we embrace learning attitude, will we in recent years rtk millimeter precision measurement on the research results of the experiment with them the meas