重庆大学自动控制原理考研大纲
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重庆大学(自动控制原理)课后答案,考研的必备
第一章
绪论
重点:
1.自动控制系统的工作原理;
2.如何抽象实际控制系统的各个组成环节; 3.反馈控制的基本概念;
4.线性系统(线性定常系统、线性时变系统)非线性系统的定
义和区别;
5.自动控制理论的三个基本要求:稳定性、准确性和快速性。
第二章 控制系统的数学模型
重点:
1.时域数学模型--微分方程; 2.拉氏变换;
3.复域数学模型--传递函数;
4.建立环节传递函数的基本方法;
5.控制系统的动态结构图与传递函数; 6.动态结构图的运算规则及其等效变换; 7.信号流图与梅逊公式。 难点与成因分析:
1. 建立物理对象的微分方程
由于自动化专业的本科学生普遍缺乏对机械、热力、化工、冶金等过程的深入了解,面对这类对象建立微分方程是个难题,讲述时
2. 动态结构图的等效变换
由于动态结构图的等效变换与简化普遍只总结了一般原则,而没有具体可操作的步骤,面对变化多端的结构图,初学者难于下手。应引导学生明确等效简化的目的是解除反馈回路的交叉,理清结构图的层次。如图1中右图所示系统存在复杂的交叉回路,若将a点移至b点,同时将c点移至d点,同理,另一条交叉支路也作类似的移动,得到右图的简化结构图。
图1 解除回路的交叉是简化结构图的目的
3.
2022年重庆大学自动控制原理考研复试核心题库
考研专业课资料、辅导、答疑一站式服务平台
第 1 页,共 34 页
目录
2018年重庆大学自动控制原理考研复试核心题库(一) (2)
2018年重庆大学自动控制原理考研复试核心题库(二) (9)
2018年重庆大学自动控制原理考研复试核心题库(三) (15)
2018年重庆大学自动控制原理考研复试核心题库(四) (20)
2018年重庆大学自动控制原理考研复试核心题库(五) (28)
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第 2 页,共 34 页 2018年重庆大学自动控制原理考研复试核心题库(一)
特别说明:
1-本资料为学员内部使用,整理汇编了2018考研复试重点题及历年复试常考题型。
2-资料仅供复试复习参考,与目标学校及研究生院官方无关,如有侵权、请联系我们立即处理。 ————————————————————————————————————————
一、分析计算题
1. 水箱水位自动控制系统如图1所示,在任何情况下,希望水位高度h 维持不变,试说明系统的工作 原理,并画出系统的原理方框图。
图1水箱水位自动控制系统的工作原理图
【答案】系统的被控对象为水箱,
给定值为希望水位
(与电位器设定电压相对应,此时电位器电刷位于中点位置),被控量为水箱的实际水位
。
当时,电
《自动控制原理》考试大纲
《自动控制原理》考试大纲
一、考试的总体要求
主要内容包括控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、离散系统分析、非线性系统分析和自动控制理论综合等内容,强调的是物理概念和实际应用,并具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。
二、考试的内容
1.自动控制的基本概念
1)自动控制的基本原理与方式
2)自动控制原理的分类、基本要求、分析与设计工具
2.控制系统的数学模型
1)控制系统的时域数学模型
2)控制系统的复数域数学模型
3)控制系统的结构图与信号流图
3. 线性系统的时域分析法
1)一阶系统的时域分析
2)二阶系统的时域分析
3)高阶系统的时域分析
4)线性系统的稳定性分析
1 / 2
5)线性系统的稳态误差计算
4.线性系统的根轨迹法
1)根轨迹法的基本概念
2)系统的性能分析
3)控制系统复域设计
5.线性系统的频域分析法
1)典型环节与开环系统的频率特性2)频率域稳定判据
3)稳定裕度
4)频域性能指标分析
5)控制系统频域设计
6.线性系统的校正方法
1)串联校正
2)前馈校正
3)复合校正
4)控制系统校正设计
2 / 2
自动控制原理教学大纲
课 程 简 介
课程名称:自动控制原理 英文名称:Automatic Control Theory and System 周学时: 4.0-0(上);2.5-1.0(下) 学分:7.0 (其中4.0(上);3.0(下))
预修要求:微积分、线性代数、复变函数、电路、过程工程原理等
内容简介:本课程较为系统地介绍自动控制理论的基本概念、原理与应用。内容上首先介绍控制系统在时域、复域与状态空间的数学模型的描述、推导及其结构图与信号流图的表示、演算。在此基础上,较为全面地阐述线性控制系统的时域分析方法、根轨迹分析法、频域分析法及其校正和设计、线性离散系统的基础理论、线性系统的状态空间分析与综合以及非线性控制系统分析的基本概念与方法等自动控制理论的基本理论与方法。
选用教材或参考书:(含教材名,主编,出版社,出版年)
教材:周春晖主编“化工过程控制原理”.(第二版). 北京:化学工业出版社. 1998.4 参考书:胡寿松主编. “自动控制原理”(第四版). 北京:科学出版社, 2001年2月. (该书初版于1979年,前三版均由国防工业出版社出版)
《自动控制原理》
教学大纲
一、 课程的教学目的和基本要求
“自动控制理论”是自动化专业的最重要的专
江南大学考研自动控制原理试题库
一、选择题
1. 在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( )
A. 低频段 B. 中频段 C. 高频段 D. 无法反映 2. 对于一、二阶系统来说,系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( ) A. 充分条件 B. 必要条件 C. 充分必要条件 D. 以上都不是 3. 开环传递函数G(s)H(s)=( )
A.(-∞,-p2] ? [-z1,-p1] B. (- ∞,-p2] C. [-p1,+ ∞) D. [-z1,-p1] 4. 二阶振荡环节的相频特性θ(ω) ,当ω→∞ 时,其相位移θ(ω) 为( ) A.-270° B.-180° C.-90° D.0°
5. 用频域法分析控制系统时,最常用的典型输入信号是( )
A. 脉冲函数 B. 斜坡函数 C. 阶跃函数 D. 正弦函数
K(s?z1),其中p2>z1>p1>0,则实轴上的根轨迹为
(s?p1)(s?p2)6. 确定根轨迹与虚轴的交点,可用( )
A.劳斯判据 B.幅角条件 C.幅值条件 D.dk/ds
主要学校自动控制原理考研教材
主要学校自动控制原理考研教材
1、 华南理工大学
《自动控制原理》高国燊、余文烋编,华南理工大学出版社2005年第二版;《自动控制原理学习指导与精选题型详解》陈来好、彭康拥编,华南理工大学出版社2004年1月;《现代控制理论》(第二版)刘豹主编,机械工业出版社或《线性系统理论基础》尤昌德编,电子工业出版社
2、 华中科技大学
胡寿松主编《自动控制原理》,国防工业出版社
3、北京工业大学
孙亮,杨鹏.《自动控制原理》.北京工业大学出版社,2006.
4、电子科技大学
李友善主编《自动控制原理》,国防工业出版社
5、哈尔滨工业大学
1)801控制原理
2)807控制理论
《自动控制原理》
《自动控制原理》
6、 重庆大学 鄢景华 胡寿松 哈工大出版社 国防工业出版社
1)839自动控制原理一(控制理论与控制工程专业)
《自动控制原理》学校自编教材或梅晓榕主编《自动控制原理》科学出版社出版2004年3月1日出版
2)844自动控制原理二(电气工程、控制科学与工程专业)
《自动控制原理》涂植英主编 重庆大学出版社《自动控制原理》胡寿松主编 科学出版社(第四版)
7、华东理工大学
8、 长沙理工大学
《自动控制原理》,李益华主编,湖南大学出版社,2010年《现代控制理论》,黄辉先主编
自动控制原理考研复习资料
<<自动控制理论>>
考研学习指导
与解题指导
理工学院自动化系
二零一二年七月
1
第一章 自控理论基本概念
本章作为绪论,已较全面地展示了控制理论课程的全貌,叙述了今后在课程的学习中要进行研究的各个环节内容和要点,为了今后的深入学习和理解,要特别注意本章给出的一些专业术语及定义。
1、基本要求
(1)明确什么叫自动控制,正确理解被控对象、被控量、控制装置和自控系统等概念。
(2)正确理解三种控制方式,特别是闭环控制。
(3)初步掌握由系统工作原理图画方框图的方法,并能正确判别系统的控制方式。
(4)明确系统常用的分类方式,掌握各类别的含义和信息特征,特别是按数学模型分类的方式。
(5)明确对自控系统的基本要求,正确理解三大性能指标的含义。 2.内容提要及小结
(1) 几个重要概念
自动控制 在没有人直接参与的情况下,利用控制器使被控对象的被控量自动地按预先给定的规律去运行。
自动控制系统 指被控对象和控制装置的总体。这里控制装置是一个广义的名词,主要是指以控制器为核心的一系列附加装置的总和。共同构成控制系统,对被控对象的状态实行自动控制,有时又泛称为控制器或调节器。
?被
自动控制原理
第一章第二章
一、单项选择题
1、适合应用传递函数描述的系统是 ( ) 。 (分数:1分) A. 单输入,单输出的线性定常系统 B. 单输入,单输出的线性时变系统 C. 单输入,单输出的定常系统 D. 非线性系统
正确答案:A
2、
采用负反馈形式连接后,则 ( )。
(分数:1分)
A. 一定能使闭环系统稳定 B. 系统动态性能一定会提高
C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除 D. 需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能
正确答案:D
3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为,则该系统的闭环特征方
程为 ( ) 。 (分数:1分)
A. s(s+1)=0 B. s(s+1)+5=0 C. s(s+1)+1=0
D. 与是否为单位反馈系统有关
正确答案:B
4、关于传递函数,错误的说法是 ( ) 。 (分数:1分) A. 传递函数只适用于线性定常系统;
B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响; C. 传递函数一般是为复变量s的真分式; D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
正确答案:B
5、
非单位负反馈系统,
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重庆科技学院自动控制原理题库5
第 1 页 班 级: 姓 名: 学 号: 重 庆 科 技 学 院 200 /200 学年第 学期考试试卷 课程名称: 课程代码: 专业班级: 教学班号: 本卷为 卷,共 页,考试方式: ,考试时间: 分钟 题 号 得 分 阅卷人 一 二 三 四 五 六 一.填空题(每空1分,共14分) 1.当扰动信号进入系统破坏系统平衡时,用其动态过程中给定值与测量值之间产生的最大偏差来衡量系统动态过程的 。 2.比例环节的传递函数为 。 3.