双目立体视觉的优点缺点

双目立体视觉技术简介

1. 什么是视觉

视觉是一个古老的研究课题，同时又是人类观察世界、认知世界的重要功能和手段。人类从外界获得的信息约有75%来自视觉系统，用机器模拟人类的视觉功能是人们多年的梦想。视觉神经生理学，视觉心里学，特别是计算机技术、数字图像处理、计算机图形学、人工智能等学科的发展，为利用计算机实现模拟人类的视觉成为可能。在现代工业自动化生产过程中，计算机视觉正成为一种提高生产效率和检验产品质量的关键技术之一，如机器零件的自动检测、智能机器人控制、生产线的自动监控等;在国防和航天等领域，计算机视觉也具有较重要的意义，如运动目标的自动跟踪与识别、自主车导航及空间机器人的视觉控制等。

人类视觉过程可以看作是一个从感觉到知觉的复杂过程，从狭义上来说视觉的最终目的是要对场景作出对观察者有意义的解释和描述；从广义上说，是根据周围的环境和观察者的意愿，在解释和描述的基础上做出行为规划或行为决策。计算机视觉研究的目的使计算机具有通过二维图像信息来认知三维环境信息的能力，这种能力不仅使机器能感知三维环境中物体的几何信息(如形状、位置、姿态运动等)，而且能进一步对它们进行描述、存储、识别与理解，计算机视觉己经发展起一套独立的计算理论与算法。

2.

基于双目立体视觉技术的玉米叶片三维重建.txt懂得放手的人找到轻松，懂得遗忘的人找到自由，懂得关怀的人找到幸福！女人的聪明在于能欣赏男人的聪明。生活是灯，工作是油，若要灯亮，就要加油！相爱时，飞到天边都觉得踏实，因为有你的牵挂；分手后，坐在家里都觉得失重，因为没有了方向。 本文由dawnjade1982贡献

pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 198

第 26 卷 第 4 期 2010 年 4月

农 业 工 程 学 报 Transactions of the CSAE Vol.26 No.4 Apr. 2010

基于双目立体视觉技术的玉米叶片三维重建

王传宇 1，赵 明 2※，阎建河 1，周顺利 1，张英华 1

（1．中国农业大学农学与生物技术学院，北京 100193； 2．中国农业科学院作物科学研究所，北京 100081） 摘 要：玉米叶片的三维形态特征是衡量叶片生物学特性的重要指标，为了能够简捷、快速、准确的获得叶片的三维形 态，该研究以两个位置相对固定的摄像机组成双目立体视觉系统，采用平面模板法标定摄像机内外参数，照射

中图分类号：TP391.7论文编号：102870515-S193学科分类号：082503

硕士学位论文

基于双目立体视觉裸眼3D

显示技术研究

研究生姓名李超

学科、专业航空宇航制造工程

研究方向数字化设计与制造

指导教师沈建新教授

南京航空航天大学

研究生院机电学院

二О一五年三月

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

The Graduate School

College of Mechanical and Electrical Engineering

Research on Technology of Naked-eye 3D Display Based on Binocular Stereo Vision

A Thesis in

Aeronautical and Astronautics Science and Technology

by

Li Chao

Advised by

Prof. Shen Jianxin

Submitted in Partial Fulfillment

of the Requirements

for the Degree of

Master of Engineering

March, 2015

现在我们有一架平衡双目摄像机，和一个棋盘和一个待重构的物体或者要拍摄的画面，我们的目的就是利用两个摄像机捕捉同一个画面或者物体图像，然后根据在两幅图像上遍历同一个世界三维点映射到两个图像平面的响应匹配点，然后利用匹配点视差和摄像机相关参数，以及图像二维点的信息就可以得到世界物体的三维坐标。

1、立体标定

cvStereoCalibrate()，利用两个摄像机同时捕获的不同视场来实现标定，同时获得本征矩阵E,基础矩阵F,两摄像机坐标系的旋转矩阵R和平移矩阵T或者摄像机内参数M和畸变系数distCoeffs。

立体标定和单摄像机标定是有区别的。立体标定除了可以计算出摄像机的内参数和畸变系数，还可以计算出本征矩阵E,基础矩阵F,两个摄像机的旋转矩阵R和平移向量T.

立体标定函数参数中需要两个着相机的内参数和畸变系数，它们即可以作为输入，也可以作为输出，这里我们让它们作为输出，由立体标定函数计算它们。

因此，我们就可以手持棋盘，然后用两个摄像机同时捕捉棋盘的不同视场，对于每一个视场，我们两个摄像机都有拍摄的同一棋盘的图像对，对于两个摄像机旋转矩阵R和平移向量T，我们通过一个视场就可以求解出来，然而为了计算结果的稳定，则需要多个视场来优化结果。对于两个

基于双目视觉的深度图立体匹配算法研究改进

２３３１）９（６１’譬。２ 制控与量测机算计

．．

Ｃｏｍｐｕｔｅｒ

Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ

＆

ＣｏｎｔｒｏＩＩ

ｒ磊ｉ手ＦＩ三丽

Ｉ瞒，．１似， ｏ

文献标识码：Ｂ

Ｉ

文章编号：１６７１—４５９８Ｃ２００８１０９—１３３２—０３中圈分类号：ＴＰ３０１．６

基于双目视觉的深度图立体匹配算法研究改进

周亦鹏

（西北工业大学自动化学院，陕西西安７１００６８）

摘要：双目立体视觉可以直接模仿人眼与人类视觉的立体感知过程，是计算机视觉研究的核心课题之一。文章主要针对图像的立体匹配算法研究，对区域相关算法进行了分析。在传统的ＮＣＣ基本灰度相关度测度函数的基础上，将动态规划优化理论引入到匹配中，提高了匹配的速度和准确度。实验表明．本文算法能够满足目标跟踪试验要求，具有重要的理论意义和较高的实用价值。

关键词：双目视觉ｔ立体匹配算法Ｉ相关匹配优化；视差范围

ＩｍｐｒｏｖｅＡｌｇｏｒｉｔｈｍＢａｓｅｄ

ｏｎ

ｔｈｅＤｅｐｔｈＭａｐ

ＢｉｎｏｃｕｌａｒＳｔｅｒｅｏ

Ｍａｔｃｈｉｎｇ

ＺｈｏｕＹｉｐｅｎｇ

（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＮｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ＇ａｎ

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂｉｎ

基于双目视觉的深度图立体匹配算法研究改进

２３３１）９（６１’譬。２ 制控与量测机算计

．．

Ｃｏｍｐｕｔｅｒ

Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ

＆

ＣｏｎｔｒｏＩＩ

ｒ磊ｉ手ＦＩ三丽

Ｉ瞒，．１似， ｏ

文献标识码：Ｂ

Ｉ

文章编号：１６７１—４５９８Ｃ２００８１０９—１３３２—０３中圈分类号：ＴＰ３０１．６

基于双目视觉的深度图立体匹配算法研究改进

周亦鹏

（西北工业大学自动化学院，陕西西安７１００６８）

摘要：双目立体视觉可以直接模仿人眼与人类视觉的立体感知过程，是计算机视觉研究的核心课题之一。文章主要针对图像的立体匹配算法研究，对区域相关算法进行了分析。在传统的ＮＣＣ基本灰度相关度测度函数的基础上，将动态规划优化理论引入到匹配中，提高了匹配的速度和准确度。实验表明．本文算法能够满足目标跟踪试验要求，具有重要的理论意义和较高的实用价值。

关键词：双目视觉ｔ立体匹配算法Ｉ相关匹配优化；视差范围

ＩｍｐｒｏｖｅＡｌｇｏｒｉｔｈｍＢａｓｅｄ

ｏｎ

ｔｈｅＤｅｐｔｈＭａｐ

ＢｉｎｏｃｕｌａｒＳｔｅｒｅｏ

Ｍａｔｃｈｉｎｇ

ＺｈｏｕＹｉｐｅｎｇ

（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＮｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ＇ａｎ

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂｉｎ

目的 比较双眼植人多焦点人工晶状体(MIOL)和单焦点人工晶状体(SIOL)植入术后远期的立体视觉,评价MIOL植入眼远期的立体视觉,进一步完善MIOL植入眼远期视功能的研究。方法观察2000年至2004年在我院接受白内障超声乳化吸除联合人工晶状体植入的患者共29例,其中双眼MIOL16例,双眼SIOL13例,术后随访时间〉7m,分别检查术后非矫正近、远视力,矫正近、远视力,屈光,非矫正视

维普资讯

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20 0 6年 2月第 2 4卷第 2期

C i gat p tam l eray 0 6,.o2 hnJ re O hhl o,Fbur 0 V l 4, 2

.

论著

双眼多焦点人工晶状体眼的远期立体视觉研究梁皓谭少健李伟均潘春晖唐彦慧

【摘要】目的比较双眼植人多焦点人工晶状体 ( IL M O )和单焦点人工晶状体 ( IL SO )植入术后远期的立体视觉，评价 MIL植入眼远期的立体视觉，进一步完善 MIL植人眼远期视功能的研 O O究。方法观察 2 0 0 0年至 2 0 04年在我院接受白内障超声乳化吸除联合人工晶状体植入的患者共 2 9例，其中双眼 MIL 1,双眼 SO 3例，术后随访时间> m,分别检查术后非矫正近、远视

篇一：我的优点与缺点

我的优点与缺点

每个人都有优点与缺点当然我也不例外。先大家说说我缺点。 第一个缺点是爱睡觉从我小时候上学开始，妈妈每天早上事是让我起床。妈妈和爸爸都说我睡觉像小猪一样。妈妈常常 扯开大嗓门喊我，我总是充耳不闻。直到妈妈跑到我床前喊我，我才陗有动静，翻个身，准备起床，如果妈妈转身走了，我还有了能又睡着了。为此，妈妈没少费神费力。

我还有一个缺点是任性，我喜欢看电视，尤其是看到喜欢的电视节目，不管功课写完没写完，我会一直看下去根本不理睬妈妈的劝阻；如果妈妈强行给我关掉电视，我便会大面要脾气，十分任性。还有我看最喜欢吃的零食，就会吃个没完，直到吃得不舒服才罢。我跟哥哥吵架了，可以在家里生一个晚上的闷气，一口饭也不吃，任凭妈妈怎么洪也没用！

看到我上述的缺点，你肯定已经觉得我很讨厌。但别忙着下结论，我也有很多优点呢。我很爱整洁我的书包里的书永远是整整齐齐地摆放，抽取也是干干净净哥哥的桌上总是一大推乱七八糟的，跟哥哥比起来我的衣服很干净。

我的第二个优点是，我的记性好;我背书只要读几遍就会背。而哥哥就不行一遍课背好几个小时还是支支吾吾背不上费用。我看过的书，内容很快就记得，考试前就温嘻一下就可以了，所以我的成绩一直都不错。

从以上我自述的优点

篇一：自我介绍作文400字

自我介绍作文400字

多面的我 我就像一个拥有六个面的魔方，六个不同颜色的面，就像不同的我，我自己都

不了解我自己，真实的自己会是什么样的呢？活泼吗？在学校，只要是课间操休息或是上体

育课，我就和同学们一起玩，一起闹，一起追赶跑跳闹，就像除了牢笼的鸟儿，自由的在属

于自己的天空飞翔。文静吗？一般下课后，我都会在自己的座位静静地看书，一句话也不说，

击剑课中，我也同样安静地训练，不发言，不说话，我也不知是为什么。善良吗？路边经常

有一些乞丐，有些没了双腿，有些没了双手，有些??看着很是可怜，我经常翻裤兜，里面时

常放着一些钱，拿了五元，放在一个破碗里，一旦赶时间，错过了那些乞丐，哪怕是假的乞

丐，我也会情不自禁地感觉心里有点酸酸的。厉害吗？我学过很多东西，并把它们都变成自

己的强项，就像击剑，我仅仅学了一个月，就打败了我们俱乐部的“常胜将军”——姚佳彤。

剑友们都说我很厉害。

初中自我介绍400字：新的学期到来了，我升上初一了，同学们都来自不同的地方，我们都来自我介绍一下吧。

首先，我来介绍一下。

我是一个阳光小男孩，我的名字叫黄嘉辉，我来自众涌小学，刚满12岁的我已有1米5

多了，哎，可能吃得糖太多的缘故，度至我现在的身体有一点点胖了。一头乌黑

每个人都有自己的优点与缺点，当然，我也不例外。先说说我的缺点吧。

我的第一大缺点，胆小、不自信。上课时，老师喊我回答问题，我总是会胆小得说不出话；老师嘱咐我做什么事情，我总会不自信地推三阻四；在人多的地方呆着，我有时会觉得很害怕。

我的第二大缺点，做事拖拉。我是一个慢性子的人，不管别人怎么着急，我总会慢条斯理。每次妈妈吩咐我做家务活，我总会一拖再拖，最后惹得妈妈在旁边干着急。

暴躁是我的第三大缺点。我是一个不善于控制自己情绪的人，碰到不如意的事情总会暴跳作文如雷，冲旁人发火，任谁劝我都不管用。

看到我上述缺点，你一定不想和我交朋友了吧。不要这么快下结论，因为我还有优点咧！

第一、我的字写得非常工整。老师经常表扬我字写得好，并且让全班同学向我学习。

第二、我非常乐观。我是一个爱笑的女孩，同学们都说我是一个笑呵呵的人。我认为：开心是一天，不开心也是一天，我为什么不选择开心呢？

以上描述了我的缺点和优点，你一定知道了我是一个怎样的人了吧。我希望自己能慢慢改正自己的缺点而保持自己的优点，使自己成为更好的女孩。