基于单片机的超声波测距报警系统设计

毕业设计报告（论文）

报告（论文）题目：基于单片机的超声波测距

系统设计

作者所在系部： 电子工程系 作者所在专业： 作者所在班级：

作 者 姓 名 ： 作 者 学 号 ： 指导教师姓名： 完 成 时 间 ：

北华航天工业学院教务处制

北华航天工业学院电子工程系

毕业设计（论文）任务书

姓 名： 指导教师： 专 业： 应用电子技术 班 级： 09212 学号： 20093021239 职 称： 助理实验师 完成时间： 2012年6月6日 毕业设计（论文）题目： 基于单片机的超声波测距系统设计 设计目标： 利用超声波的指向性强、能量消耗慢、传播距离远等特点，设计实现生活中很多场合如汽车倒车、机器人避障、工业测井、水库液位测量等需要自动进行非接触测距的工作。 技术要求：

毕业设计报告（论文）

报告（论文）题目：基于单片机的超声波测距

系统设计

作者所在系部： 电子工程系 作者所在专业： 作者所在班级：

作 者 姓 名 ： 作 者 学 号 ： 指导教师姓名： 完 成 时 间 ：

北华航天工业学院教务处制

北华航天工业学院电子工程系

毕业设计（论文）任务书

姓 名： 指导教师： 专 业： 应用电子技术 班 级： 09212 学号： 20093021239 职 称： 助理实验师 完成时间： 2012年6月6日 毕业设计（论文）题目： 基于单片机的超声波测距系统设计 设计目标： 利用超声波的指向性强、能量消耗慢、传播距离远等特点，设计实现生活中很多场合如汽车倒车、机器人避障、工业测井、水库液位测量等需要自动进行非接触测距的工作。 技术要求：

ha 2015届毕业生 毕业设计说明书

题 目: 基于单片机的超声波测距系统的设计

院系名称：信息科学与工程学院 专业班级：电信1107

学生姓名： 刘彪 学 号：201116910909

指导教师： 杨静 教师职称： 讲师

2015年 5 月29 日

I

摘 要

AT89C51是单片机里应用比较广泛的一款，在自动控制领域里享有很高的价值。以其易用性和多功能性受到了广大电子设计爱好者的好评。本次设计主要是利用AT89C51单片机、超声波传感器完成测距报警系统的制作。以AT89C51为主控芯片，利用超声波的传播特性完成距离的检测，将前方物体的距离探测出来。然后单片机处理运算单元，与设定的报警距离值进行比较判断，当测得距离小于设定值时，AT89C51发出指令控制蜂鸣器报警。通过DS18B20进行温度补偿，减少温度带来的干扰，提高测量精度。

整个硬件电路由超声波发射电路、超声波接收电路、电源电路、显示电路等模块组成，各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个模块功能。本毕业

《现代通信技术》专业课程设计

题目：基于单片机控制的超声波测距报警系统设计

系 部： 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 时 间：

完成时间 2012年 10月

2012.10.8-2012.10.19 电子与信息工程系

目录

1 总体设计方案 ................................................... 1

1.1 课程设计的任务与要求 ...................................... 1

1.1.1 课程设计的任务 ...................................... 1 1.1.2 课程设计的要求 ...................................... 2 1.2 超声波测距原理 ............................................ 2 1.3 超声波测距系统的总体方案 .................................. 3 2 系统硬件电路设计 .............................................

基于单片机的超声波测距系统实现

【摘要】：基于传统的方法在很多特殊场合：如带腐蚀的液体，强电磁干扰，有毒

等恶劣条件下，测量距离存在不可克服的缺陷，超声波测距能很好的解决此类的问题。本论文主要对单片机超声波测距系统的原理，单片机的应用等进行了分析；对超声波的发生电路和接收电路，DS18B20温度采集电路，LCD显示电路，硬件制作和软件设计；对系统进行误差分析。

【关键词】：超声波测距，单片机，DS18B20温度补偿，LCD显示，软件设计，误

差分析。

Abstract: In many special occasions, traditional methods based on the existence of

insurmountable distance measuring defects, such as the measurement of corrosion in the liquid with strong electromagnetic interference, toxic and other adverse conditions, the ultrasonic range can be a very good solution to

基于单片机的超声波测距系统实现

【摘要】：基于传统的方法在很多特殊场合：如带腐蚀的液体，强电磁干扰，有毒

等恶劣条件下，测量距离存在不可克服的缺陷，超声波测距能很好的解决此类的问题。本论文主要对单片机超声波测距系统的原理，单片机的应用等进行了分析；对超声波的发生电路和接收电路，DS18B20温度采集电路，LCD显示电路，硬件制作和软件设计；对系统进行误差分析。

【关键词】：超声波测距，单片机，DS18B20温度补偿，LCD显示，软件设计，误

差分析。

Abstract: In many special occasions, traditional methods based on the existence of

insurmountable distance measuring defects, such as the measurement of corrosion in the liquid with strong electromagnetic interference, toxic and other adverse conditions, the ultrasonic range can be a very good solution to

石家庄铁道大学四方学院毕业设计

第1章 绪论

1.1课题背景目的及重要意义

随着科学技术的快速发展，超声波将在传感器中的应用越来越广。在人类文明的历次产业革命中，传感技术一直扮演着先行官的重要角色，它是贯穿各个技术和应用领域的关键技术，在人们可以想象的所有领域中，它几乎无所不在[M]。传感器是世界各国发展最快的产业之一，在各国有关研究、生产、应用部门的共同努力下，传感器技术得到了飞速的发展和进步。但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的传感技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。

超声波测距与其它非接触式的检测方式方法相比，如电磁的或光学的方法它不受光线，被测对象颜色，电磁干扰等影响。超声波对于被测物体处于黑暗，有灰尘，烟雾，电磁干扰，有毒等恶劣的环境有一定的适应能力。因此在液位测量，机械手控制，车辆自动导航，物体识别等方面有广泛应用。特别是应用于空气测距，由于空气中波速较慢，其回波信号中包含的沿传播方向上的结构信息很容易检测出来，具有很高的分辩力，因而其准确度也较其它方法高，而且超声波传感器具有结构简单，体积小，信号处理可靠等特点。

超声波是一种指向性强，能量消耗慢的波。它在介质中传播的距离较远。因而超声

石家庄铁道大学四方学院毕业设计

第1章 绪论

1.1课题背景目的及重要意义

随着科学技术的快速发展，超声波将在传感器中的应用越来越广。在人类文明的历次产业革命中，传感技术一直扮演着先行官的重要角色，它是贯穿各个技术和应用领域的关键技术，在人们可以想象的所有领域中，它几乎无所不在[M]。传感器是世界各国发展最快的产业之一，在各国有关研究、生产、应用部门的共同努力下，传感器技术得到了飞速的发展和进步。但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的传感技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。

超声波测距与其它非接触式的检测方式方法相比，如电磁的或光学的方法它不受光线，被测对象颜色，电磁干扰等影响。超声波对于被测物体处于黑暗，有灰尘，烟雾，电磁干扰，有毒等恶劣的环境有一定的适应能力。因此在液位测量，机械手控制，车辆自动导航，物体识别等方面有广泛应用。特别是应用于空气测距，由于空气中波速较慢，其回波信号中包含的沿传播方向上的结构信息很容易检测出来，具有很高的分辩力，因而其准确度也较其它方法高，而且超声波传感器具有结构简单，体积小，信号处理可靠等特点。

超声波是一种指向性强，能量消耗慢的波。它在介质中传播的距离较远。因而超声

8051XTAL1C1晶振C2XTAL2至内部时钟电路

1

滨江学院

毕业论文

题 目 基于单片机的超声波测距系统设计

学生姓名 学 号

院 系

专 业

指导教师

二Ｏ一 年 月 日

目 录

1 绪论......................................................................... 3

1.1课题背景 ............................................................... 3 1.2课题研究意义 ........................................................... 3 1.3课题设计任务与要求 ..................................................... 3 2 总体设计方案 .........

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基于单片机的超声波测距系统实验报告页脚

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一、实验目的

1.了解超声波测距原理；

2.根据超声波测距原理，设计超声波测距器的硬件结构电路；

3.对设计的电路进行分析能够产生超声波，实现超声波的发送与接收，从而实现利用

超声波方法测量物体间的距离；

4.以数字的形式显示所测量的距离；

5.用蜂鸣器和发光二极管实现报警功能。

二、实验容

1.认真研究有关理论知识并大量查阅相关资料，确定系统的总体设计方案，设计出系

统框图；

2.决定各项参数所需要的硬件设施，完成电路的理论分析和电路模型构造。

3.对各单元模块进行调试与验证；

4.对单元模块进行整合，整体调试；

5.完成原理图设计和硬件制作；

6.编写程序和整体调试电路；

7.写出实验报告并交于老师验收。

三、实验原理

页脚

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页脚超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射和

接收回波的时间差t，然后求出距S=Ct/2，式中的C为超声波波速。由于超声波也是一种声波，其声速C与温度有关。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。声速确定后，只要测得超声波往返的时间，即可求得距离。这就是超声波测距仪的机理，单片机(AT89C51)发