6ra80直流调速器说明书

微机调速器技术说明书

1 总则

1.1 机组在正常运行或备用时，调速器应以自动方式投入运行。

1.2 对于电调所使用的参数，任何人不得随意更改。若需更改调节参数，必须有生技部批准

的方案，并按方案执行方可更改。

1.3机组紧急停机电磁阀的电磁线圈为短时通电工制，故输入的控制信号不允许较长时间保

持。

1.4 在微机电调上电投入运行，且轮叶部分正常时，若此时导叶在机手动状态运行，而轮叶

在自动状态运行时，可以和导叶自动协联。手动开机过程中，如调速器改自动运行，应在45HZ以上时进行，调速器才能进行PID调节。

1.5 停机令为优先级最高指令，在任何工况下，只要调速机接到停机令，就会迅速关闭导叶。 1.6 调速器改自动运行前，必须检查微机电调工作正常后进行，以免切换后造成机组的不安

全运行。

1.7双微机电调的触模屏，操作时禁止用坚硬、尖锐、带腐蚀性等物品进行操作，以免损坏。

2 型号及定义

调速器采用武汉聚能电气有限公司生产的BWST-80-4.0-JN型调速器。

BWST804.0JN武汉聚能电气有限公司油压等级（单位：MPa）主配压阀直径（单位：mm）步进式微机双调节调速器B：步进式无油电-位移转换装置。

◆ WST：微机双调节（采用可编程控

6RA70直流控制器基本调试步骤

一、基本参数输入

首先，直流控制器送电，用通讯线将电脑与控制器连接好并在线。然后，设置P051=21恢复出厂设置。最后，将基本逻辑传送到控制器，跟着输入基本参数（如下表）。 1．整流桥参数 参数号 U820 U821 U822 U823 U824 U825 U830 U831 U832 参数值 660V 1000V 1600A 说明 额定输入电压 电枢电压 整流桥额定电流 1066mv Icom×(0.1÷1÷1500)×10Ω 2 4 0 0 1 电流互感器的安装相 整流桥工作象限 整流桥温控 控制器输入点保险 整流器风机风压检测 U833

0 扩展点124、125未使用 2．电机及整流器参数 参数号 P100 P101 P102 P103 P114 参数值 967A 680V 19.5A 6A 3min 1 660V P078 2 440V P081 P082 P083 P140 P141 P142 P143 1 1 2 1 1000 1 整励磁额定输入电压 弱磁运行 励磁的运行模式 速度实际值的选择（由脉冲编码器提供） 脉冲编码器类型 脉冲编码器脉冲数 脉冲编码器信号电压的匹配 说明 电机电枢额定电流

IQ Pro range including “SIL” Safety Function Control Module option is TÜV certified for use in SIL 2 safety applications using a 1 out of 1 actuated valve configuration (1oo1). Safety functions are “Stayput” and “ESD”. The SIL option can be included with any new IQ or IQT range actuator or be retrofitted to existing actuators supplied since 2000.

Where SIL 3 is required, IQ Pro-SIL may be used in a 1oo2 actuated valve configuration.

TÜV Approval Certificate: Z10 07 09 64590 001

For 50 years Rotork have held reliab

Hydraulic turbine governor technical document

TR-DOC-01

CVZT-150数字式

水轮机调速器原理与使用说明

The Principle and User Manual for CVZT-150 Digital Hydraulic Turbine Governor

Beijing IWHR technology Co. Ltd Department of Automation

China Institute of Water resource and Hydropower Research

ADD: TEL：

A-1 fuxing road Beijing China 010-68781925 010-68781923

Post code： FAX： E_mail： Web：

1

100038

010-68576176 gover@iwhr.com http:/

附录一 WOODWARD 505数字式调节器 操作说明 1

概述

Woodward 505是美国Woodward 公司生产的以微处理器为基础的数字式调节器。根据每一台汽轮机的特性和参数对505进行组态。

505接受转速探头送来的频率信号，经内部频率/电压转换器转换后与设定值比较，产生相应的4-20mA模拟信号，输出至电液转换器（I/H），I/H把模拟信号转换成相应的二次油压1.5-4.5bar，二次油压控制错油门，进而控制调阀开度，控制蒸汽流量，调整汽机出力，使转速稳定在设定值。

电源调速器保护系统遥控信号控制室现场电液转换器速关阀调阀清除启动升速降速停机就地柜转速探头汽轮机压缩机 图1 控制总图

图1是驱动压缩机的汽轮机的控制回路。压缩机的入口或出口压力可转换成模拟信号

- 173 -

4-20mA给WOODWARD505，以遥控信号改变505的设定值来控制转速。

汽机的启动、暖机，升/降速可以在505面板上完成。安装在汽机旁的就地柜上一般设置必要的按钮，也可以完成上述功能。但505面板操作有优先权。

利用505可以进行汽机的超速试验，505面板上会显现报警信号。505出现跳闸信号时，模拟输出为0mA，调阀关闭，同时把跳闸信号给保护系统，切断

欧陆资料

《欧陆直流调速器590应用基础》

一、各控制端子功能注释。图1

图1 端子功能

1、 模拟端子

A1 零伏电位，与B1、C1同电位，与地线隔离。

A2 模拟输入1。默认功能为速度输入，可组态成不同的输入功能。

A3 模拟输入2。默认功能为辅助速度或电流输入，在默认功能下，由C8来切换其输入功能。C8低态时为速度输入量，C8高态时为电流量（电流控制方式）。不可组态其功能。 A4 模拟输入3。默认功能为斜坡速度输入，通过斜坡功能可以改变速度的加减速率，可以组态成不同输入功能。比如：A2、A4的功能可以通过内部组态，把两者的功能交换过来，或者，变为其它的输入功能。

A5 模拟输入4。默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由C6确定其是否使用。C6为低态时不使用此功能，C6为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。可以组态成功能其他的功能输入。

A6 模拟输入5。默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由C6切换其输入功能，C6为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位。可以组态成不同的功能输入。比如：A2、A4、A5、A6的功能都可以通过内部组态相互转换或改变功能。 A7 模拟输出1。默认功能为速度反馈输出，可以

今天，很荣幸由我来给大家讲课，此次讲课的内容是：调速器。 首先，我们讲讲它的作用。

水轮机调速器的作用是通过控制导水叶接力器（桨叶接力器）接力器的操作油量来控制导水叶(桨叶）的开度大小进而控制水轮机过水流量的大小来调整水轮机的转速，也就是调整水轮机的转速的作用。

水轮机调速器可按调节对象分为单调节调速器和双调节调速器，即俗称的单调调速器和双调调速器，也可按调节元件分为机械调速器（即ST和T型）、电气调速器（DST型和DT型）、微机调速器（即WST型和WT型）等。

接着，我们来看看它的动作原理：机组正常运行时测频装置采集机组频率，是通过机组残压PT、网频PT和齿盘来采集--将采集频率与给定频率（一般是正负50 。2HZ）偏差反馈至调速器，调速器根据频率偏差通过PID计算结果向步进电机（或比列伺服阀）输出一个控制电压来驱动电机旋转从而联动引导阀动作---引导阀动作向主配压阀控制腔配油--主配压阀动作向导叶接力器配油----接力器动作带动导叶动作。

然后，说说平时经常用得到的运行操作。 调速器运行操作

6.1调速器系统运行规定

6.1.1调速器正常运行方式为A、B机“远方自动”运行方式；

6.1.2正常情况下，当调速器在“自动”运行方式不能稳定

S7-1200如何通过博图软件组态6RA80

1、 先组态cpu与IO模块，并完成DP地址配置，如下图

2、 再进入“网络视图”，从右侧的“硬件目录”中找到6RA80，拖入中部的网络视图中。

3、 可以看到“未分配”字样，点击“未分配”，弹出dp网络名称，选中即可将6RA80接入

dp网络。

4、 此时若编译硬件组态，会报错，如下图。这是因为在6RA80虚拟插槽中没有插入虚拟模

块（这里是6RA80的报文形式）。

5、 在“网络视图”中双击6RA80，进入6RA80的“设备视图”，然后鼠标单击选中该6RA80，

再鼠标移至右侧的“硬件目录”，就会弹出“报文形式”选择画面，这里我们选择“free telegram PZD-16/16”,右键“复制”（ctrl+C）。

6、 再回到6RA80的图标上，粘贴即可（ctrl+V）。此时再编译，就不会报错。

7、 从“设备视图”中，找到PLC_1，双击CPU，在地址总览里，可以看到，6RA80已经按

“自由报文16/16”的方式组态成功，并且起始地址为256。Dp一栏里的括号中的为本设备的DP地址，所以，6RA80的dp地址为6。

S7-1200如何通过博图软件组态6RA80

1、 先组态cpu与IO模块，并完成DP地址配置，如下图

2、 再进入“网络视图”，从右侧的“硬件目录”中找到6RA80，拖入中部的网络视图中。

3、 可以看到“未分配”字样，点击“未分配”，弹出dp网络名称，选中即可将6RA80接入

dp网络。

4、 此时若编译硬件组态，会报错，如下图。这是因为在6RA80虚拟插槽中没有插入虚拟模

块（这里是6RA80的报文形式）。

5、 在“网络视图”中双击6RA80，进入6RA80的“设备视图”，然后鼠标单击选中该6RA80，

再鼠标移至右侧的“硬件目录”，就会弹出“报文形式”选择画面，这里我们选择“free telegram PZD-16/16”,右键“复制”（ctrl+C）。

6、 再回到6RA80的图标上，粘贴即可（ctrl+V）。此时再编译，就不会报错。

7、 从“设备视图”中，找到PLC_1，双击CPU，在地址总览里，可以看到，6RA80已经按

“自由报文16/16”的方式组态成功，并且起始地址为256。Dp一栏里的括号中的为本设备的DP地址，所以，6RA80的dp地址为6。

天津市红日电气自动化有限公司 / 阿曼30万吨型钢项目调试文件（1.1）

6RA70直流调速装置控制柜调试大纲

1

检查

☆ 柜内元件是否完好。

☆ 柜内接线是否正确，是否牢靠。 ☆ 柜外接线是否正确，是否牢靠。 ☆ 柜外电气设备接线是否存在短路。 ☆ 柜外编码器电源和信号线检查。

☆ 柜外电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查。 ☆ 接地线检查。

2 送电

☆ 辅助系统电源电压检测。 ☆ 辅助系统各回路短路检测。 ☆ 辅助系统各回路功能检测。 ☆ 柜顶风机和装置风机转向检测。 ☆ 主系统短路检测。 ☆ 主系统电压检测。

☆ 电机冷却风机转向检测。

3 检测

（禁止进线柜合闸）

☆ 检查主回路相序U-V-W与可控硅组件接线的正确性。 正组V1,V3,V5的K与C相导通

正组V4,V6,V2的K分别与U,V,W相导通 反组V1,V3,V5的K与D相导通

反组V4,V6,V2的K分别与U,V,W相导通

☆ 检查电压检测反馈U-V-W,C-D的相序是否正确，电流检测反馈的极性是否正确。☆ 激活S00选件。

N978=2000 S00选件永久使能，否则U977=9431 ☆ 复位到缺省值。

P051=21,装置断电再上电 ☆ 参数访问授权。 P05