RTK测量精度

RTK点校正你不得不知道的要点

点校正就是求出WGS-84和当地平面直角坐标系统之间的数学转换关系（转换参数）。在工程应用中使用GPS卫星定位系统采集到的数据是WGS-84坐标系数据，而目前我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或是地方（任意|当地）独立坐标系为基础的坐标数据。因此必须将WGS-84坐标转换到BJ-54坐标系或地方（任意）独立坐标系。

坐标系统之间的转换可以利用现有的七参数或三参数，也可以利用华测测地通软件进行点校正求四参数和高程拟合。

单点校正：利用一个点的 WGS84坐标和当地坐标可以求出3个平移参数，旋转为零，比例因子为1。在不知道当地坐标系统的旋转、比例因子的情况下，单点校正的精度无法保障，控制范围更无法确定。因此建议尽量不要使用这种方式。

两点校正：可求出3个坐标平移参数、旋转和比例因子，各残差都为零。比例因子至少在0.9999***至1.0000****之间，超过此数值，精度容易出问题或者已知点有问题；旋转的角度一般都比较小，都在分以下如（0度0分0.02秒），如果旋转上度，就要注意是不是已知点有问题或是中央子午线的问题。

三点校正：三个点做点校正，有水平残参，无垂直残差。

GPS-RTK毫米级精度测量研究分析

摘要：现在人们普遍认为gps只能测量 到公分级精度，而且现在rtk精度也在不断提高，所以我们认为rtk应该有达到毫米级测量精度的可能。因此，今天我们抱着学习的态度，将我们近年来关于rtk毫米级精度测量的研究实验成果拿出来与广大测量爱好者共同学习、研讨。

关键词：rtk毫米级测量

abstract: it is widely believed that gps can only measure to cm level precision, and now rtk precision continuously improved, so we think rtk should have reached millimeter the accuracy of measurement of may. so, today we embrace learning attitude, will we in recent years rtk millimeter precision measurement on the research results of the experiment with them the meas

结合现行的测量规范,文中从理论结合具体工程实例角度,以某测区为例,采用RTK定位技术替代导线测量的方法,并对RTK的测量精度与导线测量进行了分析对比,得出了一些有益结论,对实际生产具有一定的指导作用。

第 3期21 0 0年 6月 d i1 . 9 9 j i n 1 0 o:0 3 6/.s . 0 1—3 8 2 1 . 3 0 0 s 5 X. 0 0 . 2 0

矿山测量MI NE SURVEYI NG

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G S—R K技术替代传统导线测量精度分析 P T王毅’ .王玉柱，王红夺 405; 5 0 3 4 00 ) 5 0 3 ( .南省地球物理工程勘察院，南郑州 1河河 2河南省地质测绘总院 .南郑州 .河

摘要：合现行的测量规范，中从理论结合具体工程实例角度，某测区为例，用 R K定位技术结文以采 T

替代导线测量的方法，并对 R K的测量精度与导线测量进行了分析对比，出了一些有益结论， T得对实际生产具有一定的指导作用。关键词：G S—R K技术；导线测量；制测量；度分析 P T控精

中图分类号：2 8 4 P2。

文献标识码： B

文章编号：0 1 5 X(0 0 0 0 5 0 10—3 8 2 1 )

第26卷第5期2003年10月

现　代　测　绘

Vol.26,No.5

Oct.2003

RTK图根控制测量及其精度检验

邱新斌

(南通市现代测绘工程院,江苏南通226007)

摘　要　本文结合实例,介绍RTK图根控制测量的一般作业过程,根据对RTK测量成果的检测结果,用详实的数据说明RTK测量精度完全能满足1∶500地籍图根控制测量的要求。关键词　RTK　图根控制　精度

中图分类号:P228　　　文献标识码:B　　　文章编号:1672-4097(2003)05-0029-02

1　引　言

实时动态RTK技术是GPS测量技术发展中的一项新的突破,随着整周模糊度能够在很短的时间内被确定,从而保证了RTK技术在野外实时得到厘米级的定位精度。我院于2002年8月中标承担南通市狼山镇城镇初始地藉调查工程,该调查区位于市区南端的城郊结合部,面积4.5Km22.Km2稀疏,能满足GPS一级GPS,采用RTK技术在2.5Km2范围内布设图根控制点,并对成果的精度进行了检测。现就RTK测量作业过程及精度检测情况加以整理,供同行参考。

设施,无大面积水域,便于GPS接收机容易地接收卫星信号并方便地将信号发送给移动站。为此,我们在布设一级GPS网的同时,在开发区中心位置选择了一个基准

青岛市连续运行基准站系统QDCORS

RTK测量作业规定

（试行）

青岛市勘察测绘研究院

二〇〇八年五月

目 录

1 总则............................................................................................................................ 1 2 术语............................................................................................................................ 2 3 引用标准及文件........................................................................................................ 4 4 坐标系统和时间..................................................................................

内部资料 注意保密

Trimble GPS RTK线路定线测量

技术作业指导书

编著：张志刚 张冠军

铁道第三勘察设计院勘测设计分院

2004年6月 天津

1

目录

前言 RTK技术简介…………………………………………………….1 1什么是GPS RTK技术……………………………………………………1 2 GPS RTK技术应用范围…………………………………………………2 3 GPS RTK的组成…………………………………………………………3 4 GPS RTK的工作流程……………………………………………………4 5作业测区的确定…………………………………………………5 6 坐标系统转换参数的求解……………………………………………5 一 TSC1简介……………………………………………………………8 二 BASE（基准站）………………………………………………………11 1 BASE硬件……………………………………………………………11 2 TSC1设置基准站……………………………………………………12 三 ROVER（流动站）…………………………………………………16 1 ROVER硬件…………………………………………………………16 2 T

HNCORS网络RTK测量技术规定（试行）

1 总则

1.1 为制定HNCORS网络RTK测量技术规程，向全省推广应用，拟在全省围进行生产试运行，特制定本规定。

1.2 本规定制定了采用网络RTK技术进行城市平面一级、图根和碎部点平面测量以及图根和碎部点高程测量的技术标准。

2 引用标准

1.CJJ8-99《城市测量规》

2.CJJ73-97《全球定位系统城市测量技术规程》

3.GBT/T18314-2001《全球定位系统（GPS）测量规》

4.CH8016-1995《全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程》

5.ZCB/001-2008《GPS-RTK测量技术规定》（试行版）

3 一般规定

3.1 在省的行政区域，HNCORS系统均能有效地覆盖，网络RTK测量不宜超出此区域。确有需要在省以外进行网络RTK测量时，应适当进行检测。

3.2 HNCORS网络RTK测量直接获得的是WGS 84坐标，并视为CGCS2000国家坐标。

3.3 HNCORS网络RTK测量使用地方独立坐标系、1980坐标系或1954年坐标系等坐标系统时需进行坐标转换。

3.4 HNCORS网络RTK测量使用1985国家高程或1956黄海高程等高程系统时需进行高程转换。

3.5与上述各坐标系统相关

浅谈RTK在地形测量中的应用

摘要：RTK（实时动态）技术具有实时定位、实时显示、精度高、作业快等特点，已经广泛应用于控制测量、工程测量、地形及地籍测量中。本文首先阐述了RTK的工作原理和特点，进而论述了RTK应用于地形测量的基本作业流程，最后论述了影响地形测量精度的几种因素及相应对策，以供参考。

关键词：RTK；地形测量；应用

RTK是Real Time Kinematic（实时动态）的缩写，它是建立在全球导航定位系统（GPS）基础上的定能技术，是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到cm级精度，已经广泛应用到控制测量、工程测量、地形及地籍测量中。在此，本文主要就RTK在地形测量中的应用展开阐述，以供参考。

1 RTK的概述

1.1 RTK的工作原理

RTK的工作原理是：在基准站上设置l台GPS接收机（基准站），对所有可见GPS卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站（移动站）。在移动站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算整周模糊度未知数并计算，显示移动站的

2011.S D C O R S系统的网络R T K测量

精品资料

接入SDCORS系统的网络RTK测量

山东省CORS站 2011-06-28

为保证用户使用SDCORS系统获得精度可靠的数据，根据《GB/T2009全球定位系统GPS测量规范》和《卫星定位城市测量规范CJJ\T 73-2010》，编制作业操作规程，就作业过程中的各项操作加以正规化。

一、网络RTK测量前准备

1、设备设置

1）正确设置接收机内的各种参数。

2）进行观测前应按照SDCORS运营中心提供的有关参数，对手簿控制器、通讯模块进行设置。

3）进行接收机、手簿控制器及网络控制中心之间的数据链接与传输检查。

2、转换参数求取

SDCORS系统的基准坐标是采用的 CGCS2000坐标，用户在作业前，应根据项目设计的指标，进行转换参数的求取.

通过已有控制点的平面坐标（80或54坐标）和经过三维约束平差的经纬度坐标求取，如C级网坐标成果等。?

进行点校正（或转换参数的求取）。点校正选用的控制点必须覆盖测区且不少于4个，点校正后的平面坐标转换的残差

≤2c m，对于高程转换的残差根据“网络RTK测量，水平精度高，垂直精度低”的特性，高程转换的残差≤3cm（为平面坐标转换残差的1.

CPШ高程测量方法及精度 张军

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轨道控制网CPⅢ是沿线路布设的三维控制网，起闭于基础平面控制网（CPⅠ）或线路控制网（CPⅡ）及线路水准基点，应在线下工程竣工，通过沉降变形评估后施测，为无砟轨道铺设和运营维护的三维基准。

无砟轨道铁路工程测量高程控制网为两级布设，第一级为线路水准基点控制网（二等），第二级为轨道控制网（CPⅢ）高程控制测量（精密）。所有CPⅢ平高共点。

1. 无砟轨道高程测量执行的标准及规范

(1)《客运专线无砟轨道铁路工程测量暂行规定》（铁建设[2006]189号）；

(2)《国家一、二等水准测量规范》（GB/T 12897-2006）；

(3)《国家三、四等水准测量规范》（GB 12898-91）；

(4)《工程测量规范》（GB50026-2007）； (5)《精密工程测量规范》（GB/T 15314-1994）。

2. 轨道控制网CPⅢ高程测量

2.1 CPⅢ

控制网测量设备

用于CPⅢ控制网高程测量的水准仪，标称精度应满足每公里水准测量往返测高差中数测量的中误差优于±0.3mm/km。

水准尺应采用整体因瓦水准标尺，与水准仪配套的尺垫，其重量应不低于3kg。与水准仪配套的脚架，应