机床主轴系统综合静刚度测定原理图

机械设计制造及其自动化

专业实验

实验指导书

机床主轴系统综合静刚度测定实验

重庆汽车学院实践教学及技能培训中心

1

机床主轴系统综合静刚度测定实验

一、实验目的

1、在卡盘夹持工作的状态下测定加载点处主轴系统（包括主轴部件、卡盘、工件）的综合静刚度，以便和同类车床相应的刚度值作比较。

2、测定主轴系统各组成部分变形在系统综合变形中占的比例，找出影响住轴系统综合刚度的薄弱环节。

3、通过实验，掌握静刚度测定实验数据分析的基本方法。 二、实验原理

主轴系统的综合静刚度k可采用下式表达：

k=p/? （1） 或w=1/k=?/p （2）

式中 w—主轴系统的综合静刚度。（?n/kgf）

?—工件在加载点的绝对变形（相对于主轴箱体） P—作用在工件上的静载荷（kgf）

主轴系统的综合静刚度直接影响加工误差（锥度和复映误差等）。静刚度过弱也是引起振动的重要原因。因此对主轴系统进行综合刚度的考核时很有必要的。但是主轴系统的综合静刚度仅反映主轴系统各组成部分在静载时的综合变形，不能用于分析各部分变形对综合刚度的影响程度。为此，必须进一步找出主轴系

主轴校核

通常只作刚度验算 1. 弯曲变形验算

（1）端部桡度y≤[Y] ≤0.0002L L—跨距，前后支承间的轴向距离 （2）前支承处倾角θB≤[θ] ≤0.001rad (3) 大齿轮处倾角θ≤[θ] ≤0.001rad 2.扭转变形验算 扭转角φ≤1°

支承简化与受力分析

Tmax?955?104?N???(N?mm) njN--电机功率； η--机械效率取（0.75～0.85）； nj--主轴计算转速

Fc'?2?Tmax?(N)， 其中d?0.5?Dmax? dFf'?0.35?Fc'?(N) Fp'?0.5?Fc'?(N) 由F?a?0.4?DmaxF' 作用在主轴端部的作用力

aFz?P?2?Tmax?(N) , 其中df—齿轮分度圆直径 df分解成水平面受力图：Fp； Fz1=Fz×cosθ； M=Ff×d/2 分解成垂直面受力图：Fc； Fz2=Fz×sinθ （注意各力和力矩的方向，和公式示图相反加负号）

Ⅰ刚性支承、弹性主轴 （指导书P34） 由传动力Fz引起的变形：

主轴端部桡度：y??P?a?b.c(l?a

主轴校核

通常只作刚度验算 1. 弯曲变形验算

（1）端部桡度y≤[Y] ≤0.0002L L—跨距，前后支承间的轴向距离 （2）前支承处倾角θB≤[θ] ≤0.001rad (3) 大齿轮处倾角θ≤[θ] ≤0.001rad 2.扭转变形验算 扭转角φ≤1°

支承简化与受力分析

Tmax?955?104?N???(N?mm) njN--电机功率； η--机械效率取（0.75～0.85）； nj--主轴计算转速

Fc'?2?Tmax?(N)， 其中d?0.5?Dmax? dFf'?0.35?Fc'?(N) Fp'?0.5?Fc'?(N) 由F?a?0.4?DmaxF' 作用在主轴端部的作用力

aFz?P?2?Tmax?(N) , 其中df—齿轮分度圆直径 df分解成水平面受力图：Fp； Fz1=Fz×cosθ； M=Ff×d/2 分解成垂直面受力图：Fc； Fz2=Fz×sinθ （注意各力和力矩的方向，和公式示图相反加负号）

Ⅰ刚性支承、弹性主轴 （指导书P34） 由传动力Fz引起的变形：

主轴端部桡度：y??P?a?b.c(l?a

赛科门空

监狱监舍门禁系统原理图 详细说明 监狱监舍门禁系统原理图： 一、概述 监狱监舍门禁系统无线组网模式主要应用于一些现场不适合布线或者没有布线条件的场合，通过无线联网方式就可以完成数据的传输通讯，整个系统的功能完全不受影响，它的优势在于可以使用在一些偏远的或者现场环境恶劣的场合，但是相应的也会带来设备成本的增加和后续无线通讯的费用的投入，所以建议如果选用此类组网方案的话，尽量的选用多门控制器，如目前有厂家能实现一控32门的主控+分控方案，其无线组网只需要针对主控，这样就很好的降低组网成本了。 赛科门空

二、系统组成

监狱监舍门禁系统主要包括：前端设备、通讯转输设备、后端管理设备以及综合管理软件平台。

监狱监舍门禁管理硬件系统主要由门禁控制器、汇聚防雷器、读卡器、电锁、门磁、摄像机、硬盘录像机或DVS、声光警号等部分组成，满足了出租屋管理的要求，实现了科学化、智能化管理。 施工人员只需将读卡器、电锁、门磁、摄像机、声光警号等设备接到一体化控制箱内的各设备的对应端口，即可完成整个硬件系统的搭建。管理平台与一体化控制器之间只需一条光纤，即可实现门禁控制器与DVR的联动以及所有门禁系统的管理和操作，大大降

在stand alone模式中安装 Master Mode不安装 Slave Mode

芯片复位由DSP控制，MCBSP口时钟稳定后，由DSP程序控制拉高复位电平 VCC3V3

VCC3V3 C1 0.1uF C2 1uF SCL_M0 SDA_M1 VCC3V3 C10 0.1uF C11 1uF R3 10K R4 10K CS4272_SDOUT

1

CS4272_MCLK CS4272_LRCLK CS4272_SCLK R2 33 CS4272_SDIN

MSMODE

CS4272_RESET R5 10K R6 10K

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

XTO XTI MCCLK LRCK SCLK SDOUT SDIN DGND VD VL SCL/CCLK SDA/CDIN AD0/CS RST

BMUTEC AOUTBAOUTB+ AOUTA+ AOUTAAMUTEC FILT+ AGND VA AINBAINB+ AINA+ AINAVCOM

28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15

CS_AOUT_RN CS_AOUT_RP CS_AOUT_LP CS_AOUT_LN

赛科门空

监狱监舍门禁系统原理图 详细说明 监狱监舍门禁系统原理图： 一、概述 监狱监舍门禁系统无线组网模式主要应用于一些现场不适合布线或者没有布线条件的场合，通过无线联网方式就可以完成数据的传输通讯，整个系统的功能完全不受影响，它的优势在于可以使用在一些偏远的或者现场环境恶劣的场合，但是相应的也会带来设备成本的增加和后续无线通讯的费用的投入，所以建议如果选用此类组网方案的话，尽量的选用多门控制器，如目前有厂家能实现一控32门的主控+分控方案，其无线组网只需要针对主控，这样就很好的降低组网成本了。 赛科门空

二、系统组成

监狱监舍门禁系统主要包括：前端设备、通讯转输设备、后端管理设备以及综合管理软件平台。

监狱监舍门禁管理硬件系统主要由门禁控制器、汇聚防雷器、读卡器、电锁、门磁、摄像机、硬盘录像机或DVS、声光警号等部分组成，满足了出租屋管理的要求，实现了科学化、智能化管理。 施工人员只需将读卡器、电锁、门磁、摄像机、声光警号等设备接到一体化控制箱内的各设备的对应端口，即可完成整个硬件系统的搭建。管理平台与一体化控制器之间只需一条光纤，即可实现门禁控制器与DVR的联动以及所有门禁系统的管理和操作，大大降

动刚度与静刚度

静载荷下抵抗变形的能力称为静刚度，动载荷下抵抗变形的能力称为动刚度，即引起单位振幅所需要的动态力。

静刚度一般用结构的在静载荷作用下的变形多少来衡量，动刚度则是用结构振动的频率来衡量；

如果动作用力变化很慢，即动作用力的频率远小于结构的固有频率时，可以认为动刚度和静刚度基本相同。否则，动作用力的频率远大于结构的固有频率时，结构变形比较小，动刚度则比较大。 但动作用力的频率与结构的固有频率相近时，有可能出现共振现象，此时动刚度最小，变形最大。金属件的动刚度与静刚度基本一样,而橡胶件则基本上是不一样的,橡胶件的静刚度一般来说是非线性的,也就是在不同载荷下的静刚度值是不一样的;而金属件是线性的,也就是说基本上是各个载荷下静刚度值都是一样的;

橡胶件的动刚度是随频率变化的,基本上是频率越高动刚度越大,在低频时变化较大,到高频是曲线趋于平坦,另外动刚度与振动的幅值也有关系,同一频率下,振动幅值越大,动刚度越小

刚度

刚度

受外力作用的材料、构件或结构抵抗变形的能力。材料的刚度由使其产生单位变形所需的外力值来量度。各向同性材料的刚度取决于它的弹性模量E和剪切模量G(见胡克定律)。结构的刚度除取决于组成材料的弹性模量外，还同其

子原理图设计方法与COPY ROOM

1 原理图的设计

1.1 母原理图中放置图表符

1.1.1 在原理图中放一个图表符

1.1.2 图表符属性设置

双击图表符出现属性设置界面

1.1.3 文件名设置

把需要关联的原理图名子添进去或者点485sub.SchDoc就成了子原理图

选择原理图。所选种的原理图

1.1.4 标识设置

如果需要COPY ROOM（子原理图的电路需要N路，需要设计此处）例子原理图名为485sub.SchDoc,电路中需要三路，标识设置Repeat(485sub,1,3)

文件名和标识都设置完成后，点右下角完成。

标识符变成了由多叠加立体的形状

1.2 母原理图中放置图表入口

1.2.1 在图表符中放置图表符入口

1.2.2 双击图表符入口修改属性

双击

出现属性设计

在属性：名：更改成相对应名称又因此子原理图是多路同电路所以要加repeat（名），依次修改全部各

所有都设置完成

1.2.3 放置网络标号与和端口

点网络标号放置并改成相对应名称与放团里端口并改成相对应名称

端口名与图表符入口名称相对应就行，没必要名子一定要相同，只是方便设计人员记住。

但是网络标号一定要相同，例如485通信输出，在图表符上的网络标号为485

Orcad16.5原理图转PADS logic原理图方法

在将Cadence公司的Orcad16.5原理图文件转成PADS logic原理图时，需要经过以下三个步骤：

? （1）将Orcad16.5原理图文件另存为低版本Orcad16.2原理图文件，文件后

缀名为.dsn；

? （2）在PADS logic软件中打开Orcad16.2原理图文件，并将其另存为PADS

logic原理图文件，文件后缀名为.sch；转换后得到的PADS logic原理图文件除了在文件属性方面是Logic原理图文件后，其仍然具备Orcad16.2原理图文件的特点。例如，在Orcad16.2原理图文件中存在原理图分层结构，而Logic不存在该结构。但是由于两种软件的原理图兼容，因此，在Orcad16.2原理图中出现的符号仍然可以在PADS logic中打开，但是PADS Logic本身可能没有该符号或者该符号异于Orcad16.2原理图符号（例如，两种软件的接地符号、电源符号、换页连接符等就不一样）。因此，转换后得到的Logic原理图文件并不能直接使用，需要进一步修改为标准PADS logic原理图文件。 ? （3）在PADS logic中新建一个原理图文件，然后将转换

54321

Sheet #

01A. Table of Content

D

Content

Sheet #

27. WTR1605L TX28. WTR1605L RX29. WTR1605L POWER

Content

01B. Revision History01C. Block Diagram01D. GPIO Map

02. PM8916 Control and MPP/Clock03. PM8916 Charging04. PM8916 GPIO/MPP05. PM8916 Buck converter06. PM8916 LDO circuits07. PM8916 CODEC08. MSM8916 Control09. MSM8916: EBI10. MSM8916: GPIO

D

30. WTR1605L POWER DISTRIBUTION31. LTE/W/TD/GSM Antenna Switch32. TRX_Front-High Band QFE234033. TRX_Front-Low Band QFE232034. RESERVED

35. TRX_UMTS