仿真技术的发展现状

系统仿真技术发展现状和趋势

系统仿真技术发展现状和趋势

世冠工程（北京）有限公司

工程系统的仿真，起源于自动控制技术领域。从最初的简单电子、机械系统，逐步发展到今天涵盖机、电、液、热、气、电、磁等各个专业领域，并且在控制器和执行机构两个方向上飞速发展。

控制器的仿真软件，在研究控制策略、控制算法、控制系统的品质方面提供了强大的支持。随着执行机构技术的发展，机、电、液、热、气、磁等驱动技术的进步，以高可靠性、高精度、高反应速度和稳定性为代表的先进特征，将工程系统的执行品质提升到了前所未有的水平。相对控制器本身的发展，凭借新的加工制造技术的支持，执行机构技术的发展更加富于创新和挑战，而对于设计、制造和维护高性能执行机构，以及构建一个包括控制器和执行机构的完整的自动化系统也提出了更高的要求。

AMESIM软件正是能够提供平台级仿真技术的工具。从根据用户需求，提供液压、机械、气动等设计分析到复杂系统的全系统分析，到引领协同仿真技术的发展方向，AMESIM的发展轨迹和方向代表了工程系统仿真技术的发展历程和趋势。

一、系统仿真技术发展的现状

工程系统仿真作为虚拟设计技术的一部分，与控制仿真、视景仿真、结构和流体计算仿真、多物理场以及虚拟布置和装配维修等技术一起，在贯穿

讨论了液压仿真技术的最新进展, 对国内外有着广泛影响的几个典型的液压仿真软件进行了全面的剖析, 并在此基础上阐述了液压仿真技术的发展趋势。

数字设计与数字制造

液压仿真技术的现状及发展趋势

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华南理工大学机械工程学院(510640)　潘东升　陈松茂　丘宏扬　夏琴香

【摘要】讨论了液压仿真技术的最新进展,对国内外有着广泛影响的几个典型的液压仿真软件进行了全面的剖析,并在此基础上阐述了液压仿真技术的发展趋势。关键词　液压系统　计算机仿真　软件

ThePresentStatusandTrendoftheDevelopmentofHydraulicSimulaSoftware

Abstract　Withthecontinuingdevelopmentandprogressoflicascontinuing

expansionofapplication,thehydraulicsimulationresearchmoremoswidelyapplied.Inthispaperthelatestprogressofhydraulicsiisseveraltypicalsimulationsoftwaresareanalyzed,whavethandabroad.Ont

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MATLAB仿真技术及应用

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第七章 图形用户界面GUI

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主要内容重点7.1 概述 7.2 图形句柄入门 掌握简单的图形 用户界面设计方 法

7.3 GUIDE工具入门7.4 创建图形用户界面外观 7.5 图形用户界面编程

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7.1 概 述在MATLAB中创建图形用户界面的方法有两种 ——图形句柄

—— GUIDE都需要使用M语言编程。利用图形句柄创建的GUI只有一个

M文件，而利用GUIDE创建的GUI由两个文件: M文件和外观文件——fig文件。

MATLAB提供了基本的用户界面元素，包括菜单、快捷菜单、 按钮、复选框、单选框、文本编辑框、静态文本、下拉列表框、 列表框等。需要注意的是，MATLAB的图形用户界面程序大多

数是对话框应用程序。

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7.2 图形句柄入门在 MATLAB 环境中每一个图形对象都有一个相应的句柄，根对象 UI菜单 图形窗体 文本 坐标轴 表面 线条 U

电力电子技术的Matlab仿真

电力电子技术的Matlab仿真

电力电子技术的Matlab仿真

提纲 Matlab 概述 Simulink 仿真基础

- Simulink 简介 - Simulink 仿真步骤 电力电子电路的仿真

电力电子技术的Matlab仿真

1 Matlab 概述一、MATLAB的发展及特点MATLAB是由美国的Clever Moler博士于1980年开发的， 初衷是为解决“线性代数”课程的矩阵运算问题。 后来又被MathWorks公司商业化，用于算法开发、数据 分析及数值计算等，主要包括MATLAB和Simulink两部分。

MATLAB是Matrix Laboratory 的简称，发展迅速。目 前，MATLAB 已经成为国际上最流行的科学与工程计算的软 件工具，现在的 MATLAB 已经不仅仅是一个“矩阵实验室” 了，它已经成为了一种具有广泛应用前景的全新的计算机高 级编程语言，有人称它为“第四代”计算机语言，它在国内 外高校和研究部门正扮演着重要的角色。

电力电子技术的Matlab仿真

特点 它将一个优秀软件的易用性与可靠性、通用性与专业性 有机

的相结合。 它是一种直译式的高级语言，基本单位是矩阵，比其它程序 设计语言容易

计算机仿真技术

1. 绪论

自我介绍：张绍阳，交通信息工程系， 课程名称：系统仿真技术。

1.1. 关于教材

不进行指定，广泛的参考，大多教材都是介绍性的，应用型的可以参考具体的软件的帮助，理论性的研究大多在最新的论文中。

1.2. 导论

大家都听过的名次：仿真、模拟，已经成为一门学科。

美国国家关键技术委员会1991年确定仿真技术为影响美国安全和繁荣的22个关键技术之一。在军事、航空、航天、原子能、工程、交通、制造行业等已经具有了广泛的用途。

仿真技术种类繁多，大家听说过的matlab仿真、有限元仿真、虚拟现实仿真、离散系统仿真等都是仿真，

1、 他们之间有什么样的规律，如何认识， 2、 在进行应用时如何去选取合适的工具， 3、 如果研究仿真技术，其研究领域是什么 这些都将在本门课中进行解决。

1.3. 研究生教学的特点

本门课程是导论性的课，虽然是学位课，但是希望大家了解研究生教学的特点：研究生培养目标是独立解决问题的能力，而不是纯粹的知识或者技能，用一个例子来理解：挖金子，对于本科生培养的是认识金子、认识工具、使用工具的方法；对于研究生则是金矿的形成规律、工具的选择、方法的选择等；对于博士生，则是为什么要挖的问题了。

1.4. 系统仿真

实 习 学 专 班 姓 指 导日

实 习 报 告

名 称： 化工仿真技术 院： 化学工程学院 业： 化学工程与工艺 级： 化工班 名： 学 号 教 师： 期： 2012年4月25日

目 录

一、实习目的 ..................................................................................... 2 二、实习内容 ..................................................................................... 3 第1章

实 习 学 专 班 姓 指 导日

实 习 报 告

名 称： 化工仿真技术 院： 化学工程学院 业： 化学工程与工艺 级： 化工班 名： 学 号 教 师： 期： 2012年4月25日

目 录

一、实习目的 ..................................................................................... 2 二、实习内容 ..................................................................................... 3 第1章

系统仿真技术第6章 病态系统仿真陈无畏 合肥工业大学机械与汽车工程学院

6.1 病态系统的定义系统中各环节的时间常数差异巨大,为保证仿真 计算的稳定性，由于仿真步长必须限制在最小时间常

数的数量级而选得很小，然而仿真结束的时间则决定于系统中的最大时间常数，若按满足稳定性要求所选

择的步长进行仿真，则不仅整个仿真所花费的时间非常长，甚至由于计算的舍入误差而导致整个仿真的失 败。这就是所谓“病态系统仿真”问题。

病态系统的定义(续)病态系统定义: 令 y F ( y, t ) yf1 F 1 y fn y1

(6-1) (6-2)

J f yn n

f1 yn

J称为系统的雅可比矩阵。 min 若J的特征值全部具有负实部，且有： i max i 则 该系统称为病态系统，在某些文献中也叫做刚性系统 (Stiff),而:S max i min i

称为病态比，一般在50以上。

6.2 线性病态系统仿真对线性定常系统，我们可用如下状态方程进行一 般性描述： x Ax(t ) Bu(t ) y (t ) Cx (t ) x(

直流调速系统仿真

——MATLAB仿真技术大作业

1、电机开环特性

电机电枢联接500V直流电源。

画出转速n的波形，根据仿真结果求出空载和负载时的转速n以及静差率s。

空载转速：2500 rad/s 负载转速：2300rad/s 静差率：0.08

2、转速闭环控制

为了改善电机调速性能，对该直流电机加入转速闭环控制。

将电机电枢联接至受控电压源。转速控制器使用比例-积分控制器，转速指令为2500rpm。调节控制器的比例和积分环节参数以实现较好的动、静态性能。

调节PI分别为0.43，10时响应最好，

①画出转速n的波形，这时超调量：3.84%，动态响应时间：0.09s

②画出电机电枢电流波形，起动时的最大电枢电流为：2094A，负载时的稳态电枢电流为：100A

3、改善电机起动特性

电机起动时有很大的冲击电流。

通过将转速指令值用斜坡函数给定的方法，限制电机的起动电流，斜坡函数的斜率为5000，画出转速n和电枢电流的波形。

4、降压斩波器供电

画出转速n和电枢电流的波形，并与使用理想受控电源的情况进行比较。

左下图为参考转速与实际转速的差波形。

①从转速图中看，在1.5s加入负载时，3中出现了一个较明显的凹陷，这是因为突然加入负载，使得转速下降，但经过闭环调节又恢复了原

Simulink命令行仿真技术

第十一章 Simulink命令行仿真技术及回调函数概念

前面的章节中，动态系统模型的建立、仿真及分析均是使用Simulink的图形建模和仿真方式实现的。虽然Simulink的图形建模方式能够给用户提供强大的功能与友好的使用界面，使用户可以完成大部分的动态系统的仿真分析工作。但在分析一些系统在不同的参数情况下的性能、在对系统进行调参以满足特定要求或分析系统在不同的输入信号的作用下的响应时，单纯使用Simulink的图形建模方式是非常不方便的。

本章将介绍Simulink命令行仿真技术。所谓命令行仿真是指在进行动态系统设计、建模、仿真与分析中，使用MATLAB命令行的方式对系统的仿真分析进行控制和操作的方法。它允许用户可以从M文件来对动态系统进行仿真，这样用户就可以不断通过MATLAB工作空间改变系统仿真或模块的参数，循环地运行仿真。

Simulink命令行仿真技术允许用户使用M文件对动态系统进行仿真分析，因而提出了如何在MATLAB命令中应用Simulink仿真计算的结果，对系统进行更深入的分析以及系统的Simulink仿真模型如何使用MATLAB的计算的参数等问题。为了是用户能够方便地使用命令行仿真技术，首先介绍Si