欧姆龙PLC控制伺服电机

欧姆龙PLC伺服在包装机中的应用

引言

枕式包装机又称接缝式裹包机，是一种卧式三面封口，自动完成制袋、填充、封口、切断、成品排除等工序的包装设备，实际应用中，与相应衍生机种、辅助机种相配合，能实现食品、日用化工、医药等行业自动化生产线的流水包装。适应的包装物为一般块状、筒状规则物品，无规则异形物品，如：饼干、蛋糕、化妆品、纸巾等。包装成品的形式有单件包装、集合包装、带托盘包装、无托盘集合包装等。 传统的枕式包装机横封刀的运动曲线是由机械的凸轮来实现的，机械加工、安装复杂，运行噪音大，效率低；如果使用伺服系统来实现电子凸轮功能，对于机械安装、运行效率会有一定的提高。本文详细介绍OMRON的控制器FQM1在包装机中实现电子凸轮的应用。 1.枕式包装机的工艺简介

枕式包装机的送膜和进料是同步进行的，由色标检测和接近开关分别对送膜和送料的位置进行检测，薄膜经成型器成型后变为筒膜，并进行纵向热封，同时物料被送进筒膜内，一起向前经过横封横切部位，由回转式或往复式的横封横切刀对筒膜进行横向封切，输出包装成品，具体工艺流程图和工艺结构图分别参照图1、图2：

图1 枕包机工艺流程图

图2 枕包机工艺结构图

2. 枕式包装机自动化程度的发展

随着

欧姆龙PLC伺服在包装机中的应用

引言

枕式包装机又称接缝式裹包机，是一种卧式三面封口，自动完成制袋、填充、封口、切断、成品排除等工序的包装设备，实际应用中，与相应衍生机种、辅助机种相配合，能实现食品、日用化工、医药等行业自动化生产线的流水包装。适应的包装物为一般块状、筒状规则物品，无规则异形物品，如：饼干、蛋糕、化妆品、纸巾等。包装成品的形式有单件包装、集合包装、带托盘包装、无托盘集合包装等。 传统的枕式包装机横封刀的运动曲线是由机械的凸轮来实现的，机械加工、安装复杂，运行噪音大，效率低；如果使用伺服系统来实现电子凸轮功能，对于机械安装、运行效率会有一定的提高。本文详细介绍OMRON的控制器FQM1在包装机中实现电子凸轮的应用。 1.枕式包装机的工艺简介

枕式包装机的送膜和进料是同步进行的，由色标检测和接近开关分别对送膜和送料的位置进行检测，薄膜经成型器成型后变为筒膜，并进行纵向热封，同时物料被送进筒膜内，一起向前经过横封横切部位，由回转式或往复式的横封横切刀对筒膜进行横向封切，输出包装成品，具体工艺流程图和工艺结构图分别参照图1、图2：

图1 枕包机工艺流程图

图2 枕包机工艺结构图

2. 枕式包装机自动化程度的发展

随着

南京理工大学

集散测控系统课程论文

作者： 林波 学号： 111010179 学院（系）： 机械工程学院 专业： 测试技术与仪器 题目： 欧姆龙系列PLC概述

指导老师： 狄长安 评阅老师： 狄长安

时 间： 2012年 6月

目录

欧姆龙系列PLC概述 ................................................. 2

1.引言...................................................................................................................... 2 2.典型PLC简介 .................................................................................................... 4

2.1 C200H

欧姆龙PLC指令的列表 编程指令

顺序输入指令 顺序输出指令 顺序输出指令

定时器和计数器指令 比较指令

数据传送指令 指令助记符 装载LD

装载非LD NOT 与AND

与非AND NOT 或OR

或非OR NOT 与装载AND LD 或装载OR LD 非NOT

条件ON UP 条件OFF DOWN 指令助记符 输出OUT

输出非OUT NOT 保持KEEP

上升沿微分DIFU 下降沿微分DIFD 置位SET 复位RSET

多位置位SETA 多位复位RSTA 单一位置位SETB 单一位复位RSTB 指令助记符 结束END 空操作NOP 联锁IL

联锁解除ILC

多联锁区别保持MILH 多联锁区别释放MILR 多联锁解除MILC 跳转JMP 跳转结束JME 条件跳转CJP

FOR循环FOR 循环终止BREAK 下一个循环NEXT 指令助记符 定时器 TIM

编辑指令

数据移位指令 递增/递减指令 四则运算指令 转换指令 逻辑指令

特殊算术指令 特殊算术指令

表格数据处理指令 数据控制指令 指令助记符 移位寄存器SFT

可逆移位寄存器SFTR 字移位WSFT 算术左移ASL 算术右移ASR 循环左移ROL 循环右移ROR

一个数字左移SLD 一

欧姆龙PLC通信协议

参考：W342--SYSMAC CS/CJ Series Communications Commands

欧姆龙通信命令可分为两类： 1：C-mode commands 只可通过串口通讯 2：FINS commands

既可通过串口通讯也可通过各类网络通信（适应性较强）

=============================================================================== 下面只讲FINS命令

一、命令发送：

FINS直连发送命令如下：

FINS command code见下表

命令后面紧跟着就是内存区域寻址，见下表

Command Code 后面紧跟着需要访问的地址，地址可分为按字地址或按位地址，取决于你需要访的的是字还是某一位。由紧跟着Command Code后面的那个字节（I/O memory area designation）区分是读取字还是读取位，还是写入字或写入位，具体定义见下表：

按字地址：选取表中Data Type列中为Word的命令（命令在Memory area code内）

按字地址的三个地址位中，只使用前两个，最后一个字节为Ascii码”0

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基于VB的上位机与PLC的串行通信

1 引言

在现代控制系统中，pc机作为上位机负责系统管理、状态监控、信息处理和打印报表等工作，plc作为下位机进行面向现场的实时控制已成为一种典型的系统结构。因此，pc机与plc之间的通信问题便成了系统能否实现的关键。串行通信以其接线简单、容易实现的特点得到了广泛的应用。

visual basic编程软件简单易学、功能强大，利用它可以很方便的实现pc机与plc间的串行通讯。本文以omron公司的cpm2a plc为例，介绍了利用vb6.0实现pc机与plc串行通讯的具体方法。

omron公司的cpm2a plc支持host-link通信协议，可以与上位计算机进行通信。使用host-link通信协议构成的通信网络，可以很方便的实现上位pc对下位plc的实时监控。

2 原理设计 2.1 系统结构

系统结构如图1所示，计算机作为上位机，plc作为下位机，因omron cpm2a本身带有rs-232串口，因此，利用rs-232电缆将其与pc机的串口(com1或com2)相连，便构成了一个1：1的简单的通讯系统[1]。

图1 系统结构

2.2 host-l

Q项目1（一）某机床三台电动机M1 、M2和M3，其通断电分别由KM1 、KM2和KM3控制。启动、停止按钮为SB1和SB2。现采用OMRON公司的CPM2A型PLC控制其运行。要求如下：1、 按下启动按钮，M1 、M2和M3顺序启动，启动间隔时间5秒。2、 其中M1电机一直运行；M2电机运行5s，停5s，循环往复；M3电机运行8s后自动停。3、 按下停止按钮，三台电动机立即停止。

1

（二）某机床二台电动机M1和M2，其通断电分别由KM1和KM2控制。现采用OMRON公司的CPM2A型PLC控制其运行。要求如下：1、M1和M2顺序启动，先启动M1，然后才能启动M2。

2、M2启动后8秒停下M1，M1、M2可以同时停止。

项目2（一）更改图中电动机Y- 控制电路，要求用PLC实现如下功能：按下启动按钮，Y型启动，10秒后停止；再过1秒，电动机 型运转。（注意不是直接移植图形）

2

（二）三台电机，一个启动按钮，控制情况如图所示，要求用计数器指令编制程序并调试。

3

项目3（一）设计一小车运行控制电路，小车由异步电动机拖动，其动作程序如下：1、小车原位开始前进，到终端后自动停止。2、在终端停20s后自动返回原位，如此往复运动

Q项目1（一）某机床三台电动机M1 、M2和M3，其通断电分别由KM1 、KM2和KM3控制。启动、停止按钮为SB1和SB2。现采用OMRON公司的CPM2A型PLC控制其运行。要求如下：1、 按下启动按钮，M1 、M2和M3顺序启动，启动间隔时间5秒。2、 其中M1电机一直运行；M2电机运行5s，停5s，循环往复；M3电机运行8s后自动停。3、 按下停止按钮，三台电动机立即停止。

1

（二）某机床二台电动机M1和M2，其通断电分别由KM1和KM2控制。现采用OMRON公司的CPM2A型PLC控制其运行。要求如下：1、M1和M2顺序启动，先启动M1，然后才能启动M2。

2、M2启动后8秒停下M1，M1、M2可以同时停止。

项目2（一）更改图中电动机Y- 控制电路，要求用PLC实现如下功能：按下启动按钮，Y型启动，10秒后停止；再过1秒，电动机 型运转。（注意不是直接移植图形）

2

（二）三台电机，一个启动按钮，控制情况如图所示，要求用计数器指令编制程序并调试。

3

项目3（一）设计一小车运行控制电路，小车由异步电动机拖动，其动作程序如下：1、小车原位开始前进，到终端后自动停止。2、在终端停20s后自动返回原位，如此往复运动

欧姆龙PLC样本与手册全集

小型机

CP1H选型样本(中文) R05-CN-03 CP1H/CP1L 选型样本(中文) SBCA-C-051D CP1L选型样本（英文）P20E-EN-01 CP1E 中英文选型样本

CP1H操作手册(中文) W450-CN5-02 CP1H操作手册(英文) W450-E1-01 CP1L操作手册（中文）W462-CN5-03 CP1L操作手册（英文）W462-E1-06

CP1E 单元软件用户手册（中英文）W480-E1-01 W480-CN5-01 CP1E 单元硬件用户手册（中英文）W479-E1-01 W479-CN5-01 CP1E 单元硬件用户手册（英文）（包含NA）W479-E1-03 CP1H/CP1L编程手册(英文) W451-E1-03 CP1H/CP1L编程手册(中文)

CP1E 指令参考手册(中文)W483-CN5-04 CP1E 指令手册（英文）

CPM1A-V1 选型样本 (英文) P039 E1-11 CPM1A 操作手册（英文）W317-E1-4

CPM1/1A/2A/2C/SRM1编程手册（英文）W353-E1-1 CPM1A 操作手册（中文）OMP-ZCO97101B

欧姆龙 OMRON PLC 之Host Link 协议

一 试验环境

使用串口调试助手，OMRON CPM1A-20CDR 通讯设置如图1

如图1

二 通讯实战 1 测试

发送@00TS==Welcome to CUG==57*CR 原样返回

@00TS==Welcome to CUG==57*CR 成功 如图2

如图2

其中帧数据中57为校验码，校验码根据其定义编制计算计算器求得 如图3

如图3

2 状态读命令(STATUS READ) 发送的数据格式如图4

如图4

返回的命令格式如图5

如图5

发送 @00MS5E*CR 返回数据 @00MS0002A825*CR 如图6所示

如图6

其中返回数据中从左向右的6，7位00表示 命令完成正常。 3 读取错误(ERROR READ) 命令格式如图7

如图7

返回格式为 如图8

如图8

发送@00MF004B*CR 返回@00MF00000000004B*CR 如图9 可知命令完成正常

如图9

4 IR继电器区读取(IR AREA READ )

命令格式及返回格式分别如图10， 图11所示

如图10

如图11

该命令的作用是从IR 区指定的字开始读取一定一定数量的字，并把读到的字一次返回。