单片机智能小车论文

毕业设计（论文）

设计(论文)题目：基于单片机的多功能智能小车设计

学生姓名：______ 指导教师：______ 二级学院： 专 业： 班 级： 学 号：

提交日期：2017年 4月 23日 答辩日期：2017年 5月13日

金陵科技学院学士学位论文目录

目 录

目录 ........................................................................ I 摘要 ...................................................................... III Abstract ................................................................... IV 第1章概述 .................................................................. 1

1.1 选题背景 ............................................................ 1 1.2 研究意义

届 别 ．． 学 号

毕业设计

基于单片机智能循迹壁障小车

姓 名 系 别、 专 业 导 师 姓 名、职 称 完 成 时 间

摘 要

智能循迹壁障小车是移动式机器人的重要组成部分，本设计通过不断检测各个模块的传感器的输入信号。循迹模块实时检测5路循迹模块在黑线跑道上的状态，当小车跑出所设置的范围时，智能小车自主调整小车的方向位置。并且具有循迹的跑道上检测前方的距离，

届 别 ．． 学 号

毕业设计

基于单片机智能循迹壁障小车

姓 名 系 别、 专 业 导 师 姓 名、职 称 完 成 时 间

摘 要

智能循迹壁障小车是移动式机器人的重要组成部分，本设计通过不断检测各个模块的传感器的输入信号。循迹模块实时检测5路循迹模块在黑线跑道上的状态，当小车跑出所设置的范围时，智能小车自主调整小车的方向位置。并且具有循迹的跑道上检测前方的距离，

毕业设计(论文)

智能循光小车设计

教学单位： 专业名称： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 指导单位： 完成时间：

智能循光小车设计

摘要

本系统采用STC12C5A60S2单片机为主控芯片，该芯片常用于电机控制和强干扰场合。系统中采用五个光敏电阻模块和一个光强传感器BH1750FVI模块作为信号检测部分。光敏电阻模块采用了LM393比较器芯片，通过电位器调节比较电压进而来控制光敏电阻的灵敏度。BH1750FVI 模块是一种用于两线式串行总线接口的数字型光强度传感器集成电路，利用它的高分辨率可以探测0LX到65535LX范围的光强度变化。系统以小车的四个电机为执行部分，电机驱动采用的是L298N芯片，该芯片可以驱动两台直流电机，本系统采用了两个L298N芯片来驱动四个直流电机。

本系统通过传感器来检测光照强度，把光照信息反馈给主控芯片，进而由主控芯片根据光的强弱和光源的方位来控制小车以最快的速度向光源走去。本小车通过一些改进可以用于实际应用中，如灭火机器人，搬运机器人等。

关键词：智能小车；寻找光源；单片机；STC12C5A60S2；传感器

I

Intelligent Light Seeking Car Design

Abst

MCS-51单片机智能温度控制

摘 要

单片微型计算机是随着超大规模集成电路技术的发展而诞生的，由于它具有体积小、功能强、性价比高等特点，把单片机应用于温度控制中，采用单片机做主控单元，无触点控制，可完成对温度的采集和控制的要求。所以广泛应用于电子仪表、家用电器、节能装置、机器人、工业控制等诸多领域，使产品小型化、智能化，既提高了产品的功能和质量，又降低了成本，简化了设计。本文主要介绍单片机在热处理炉温度控制中的应用，对温度控制模块的组成及主要所选器件进行了详细的介绍。并根据具体的要求本文编写了适合本设计的软件程序。

温度控制在热处理工艺过程中,是一个非常重要的环节。控制精度直接影响着产品质量的好坏。本文研究的电炉是一种具有纯滞后的大惯性系统，传统的加热炉控制系统大多建立在一定的模型基础上，难以保证加热工艺要求。因此本文将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控制系统。

关键词：单片机；热处理温度控制；模糊 PID。

Abstract

The single slice of microcomputers emerges with development of very large scale integration technolo

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智能病床呼叫系统的设计与实现

摘要

病床呼叫系统以AT89C52单片机为核心，结合按键，LED灯指示，蜂鸣器，以及液晶屏显示，来实现病床呼叫端和医护响应端的功能设计。从而可以建立合理、高效、安全的服务系统，可以有效地减轻护理工作人员的劳动强度，同时又保障病人的安全。 关键词: AT89C52; 蜂鸣器; LED

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目录

1绪论 .......................................................................................................... 1

1.1课题概述 ........................................................................................ 1

1.2智能病床呼叫系统发展概况 ........................................................ 1

1.3课题研究的目的和意义 ......................................

2012年第7期 Computer CD Software and Applications 软件开发设计

80C51单片机智能小车设计分析

叶伟慧

（广东海洋大学寸金学院，广东湛江 524094）

摘要：汽车行业的发展越来越迅速，而智能小车的相关研究也越来越多，实际生活中智能小车可以代替人类完成一些工作，因此有着得要的现实意义。本文在玩具电动车上加装光电检测器，对小车的运行状态进行实时测量，包括行驶的速度、所处的位置等，然后利用单片机处理测量所得的数据，最终根据实际的测量结果对小车进行智能控制。

关键词：80C51单片机；智能小车

中图分类号：TP242.6 文献标识码：A 文章编号：1007-9599 (2012) 07-0182-02

一、设计要求及系统原理 电压，当VT1与VT4处于同步导通或切断的状态，则驱动电路（一）设计要求 中的Ub1与Ub4相等；当VT2与VT3处于同步动作时，则驱动智能小车设计要求主要包括以下几项具体功能：要将行车电压Ub2、Ub3以及-Ub1则相等。 时间、里程数以及行车速度显示出来；可以自动寻迹、寻光并（二）80C5

第1节引言 (2)

1.1 智能台灯系统概述 (2)

1.2 本设计任务和主要内容 (4)

第2节系统主要硬件电路设计 (6)

2.1 单片机主机系统电路 (6)

2.1.1系统电路组成 (6)

2.1.2系统工作原理 (6)

2.1.3系统控制核心 (7)

2.2 红外传感器电路 (8)

2.2.1人体位置检测 (9)

2.2.2环境光检测 (9)

2.2.3过零检测部分 (10)

2.3 输出控制部分电路 (10)

2.4 电源控制部分 (11)

2.5 遥控器部分 (12)

第3节系统的软件设计 (13)

3.1 系统程序框图 (13)

3.2 系统主程序设计 (14)

3.3 采样子程序设计 (14)

3.4 数据处理 (15)

3.3.1滤波程序设计 (15)

3.3.2遥控器程序设计................................................................... 错误！未定义书签。第4节结束语 (16)

参考文献 (17)

1

基于单片机的智能台灯系统

第1节引言

台灯已是千家万户的必需生活用品，经常由于忘记关灯而造成巨大的能源浪费。当夜晚来临时，人们又摸黑去开灯，非常不方便。在这里设计了以人体红外辐射传感控制电路。当人体在台灯

毕业设计方案

课题名称：《基于51单片机的WIFI

遥控小车设计》

所在学院 通信与信号学院 班 级 通信132 姓 名 段宗佑 学 号 201303410226 指导老师 谭传武 完成日期

内容摘要

基于单片机的WIFI智能小车由路由器，电机，小车车体，STC89C52RC单片机控制芯片，ESP8266WIFI模块，电机驱动模块，3.3V降/稳压电路模块，5V和3.3V串口电平转换模块，电源等主要部件以及LED灯，蜂鸣器和数码管等辅助部件组成。

基于单片机的WIFI智能小车是STC89C52RC单片机通过其串口对ESP8266WIFI模块发送AT指令，使ESP8266WIFI模块连接到路由器并且让ESP8266WIFI模块开启多连接和SERVER模式，然后手机打开WLAN连接路由器设备，打开制作好的APP软件，通过路由器这个中转站向ESP8266WIFI模块发送控制指令，在ESP8266WIFI模块接收到控制指令后，通过ESP8266WIFI模块的串口和STC89C52RC单片机上的串口之间相互发送控制指令的数据流，单片机的串口在接收到从WIFI模块传来的控制指令的数据流，最终做出控制选择，进而控制小车运动、指示

泰 山 学 院 本 科 毕 业 设 计

基于单片机智能输液系统的设计

所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 工 学 年 级 二〇一一级 (3+2) 学生姓名、学号 李丽芬 2011170223 指导教师姓名、职称 张秀红 讲师 完 成 日 期 2013年5月30号

摘要

摘要

本次设计是对于目现在输液过程中存在一系列的医疗事故而设计的一整套智能输液系统。通过对传感器、控制芯片、电机的应用的比较与分析以及通信方式,从而选择出各部分的最佳方案。

系统包括上位机设计和下位机软件设计两部分,上位机是根据虚拟仪器软件建立可视界面并对各个部分进行编程,可以对正在输液病人的信息了如指掌。医护人员就可以方便对每一个病人的输液情况进行观察,万一出现液滴滴速过快或者过慢的非正常情况,医护人员随时可以处理。下位机设计就是把硬件传送电路板放在病人那端,是以AT89S52作为控制芯片设计的,外