ASR

理实一体化教案（冯健）

汽车驱动防滑与电子制动力分配

课题1 汽车驱动防滑系统 技能点 ◇ 能熟练地从外形尺寸或V.A.G1551辨别MARK60的型号 知识点 ◇ 防滑系统ASR的控制方法 ◇ 制动压力调节器的制动过程 任务引入

在汽车制动防抱死系统中，我们分析了汽车制动时车轮抱死会导致的汽车制动距离加长和操控稳定性降低等问题。其实，在汽车起步、加速或行驶在附着系数比较小路面时驱动轮的滑转同样也会导致纵向摩擦系数和横向摩擦系数的减小，使汽车失去稳定的牵引能力和操纵能力。这到底是什么原因呢？如何解决这些问题呢？

任务分析

根据汽车理论知识，汽车在路面上行驶时，其驱动力主要取决于两个方面：第一是发动机输出扭矩和功率，第二是路面附着系数。汽车在行驶过程中，如果路面附着系数比较小，当汽车启动或加速时，很容易导致车轮超过最大附着系数，多余的力矩使车轮打滑，附着力明显降低，使汽车失去稳定的牵引能力和操纵能力。汽车的驱动防滑系统就是当车轮出现滑转时，通过对滑转侧的车轮施加制动力或控制发动机的输出转矩以抑制车轮的滑转，从而避免汽车牵引力与行驶稳定性的下降。汽车驱动轮防滑转控制系统通常称为防滑转系统ASR（Anti-Slip Regulation Syst

现代汽车的ABS和ASR技术

[摘要]：本文主要介绍汽车防抱死制动系统的定义、结构组成及工作原理分析，同时还介绍ABS系统的电子控制部分的组成和原理，轮速传感器，液压控制等装置的组成和原理；并能进行控制电路的分析。

ABS和ASR都是防止和控制汽车在行驶中出现“打滑”现象的电子控制系统。汽车在行驶中的“打滑”有2种概念：一是汽车制动时，车轮在路面上发生抱死拖滑移动现象。二是当汽车在泥泞、冰雪的路面上行驶．尤其是在起步或加速行驶时，常会发生驱动轮在旋转．而汽车却原地不动即驱动轮空转现象。

而且ABS也会出现一些问题，我们可以通过一些简单简易的方式来自己检测下，明白一下自己的车子到底出什么问题。 [关键词] :ABS技术 ASR技术 异同点 检修

目录

一、汽车ABS和ASR的发展……………………………1 二、汽车ABS和ASR的作用……………………………2 三、汽车ABS的组成及其工作过程……………………3 1、汽车ABS的组成……………………………………3 2、ABS的工作原理……………………………………9 四、ABS系统的布置形式……………………………12 五、汽车ASR的组成及其工作原理…………………17 1、汽车ASR的组成及其工

粉煤灰品质与抑制ASR膨胀的能力

卢都友,刘 珩,吕忆农,许仲梓

(南京工业大学材料科学与工程学院,江苏南京 210009)

摘 要:对比研究了2类、4种粉煤的化学和矿物组成、颗粒形貌和级配及抑制碱硅酸反应(ASR)膨胀的效果,讨论了粉煤灰品质与抑制ASR膨胀的关系。结果表明:相同掺量时,低钙粉煤灰抑制ASR能力优于高钙粉煤灰;粉煤灰同一品质指标对不同类型粉煤灰抑制ASR能力的影响不同,不同粉煤灰抑制ASR膨胀能力的差异不能简单归结为某一特定品质指标的差别,特别是品质指标绝对值及差别不大时。

关键词:碱硅酸反应;膨胀;粉煤灰;颗粒分布;氧化钙;碱含量

中图分类号:TU528 文献标识码:A 文章编号:1671-7643(2003)03-0007-05

ASR(碱硅酸反应)是影响混凝土耐久性的重要原因之一,使用粉煤灰、矿渣、硅灰等矿物外加剂是预防ASR的最实用、经济和有效的途径。迄今为止,国际上对粉煤灰抑制ASR的效果及影响因素进行了广泛研究,特别是粉煤灰本身品质指标,包括粉煤灰的化学组成,如碱含量[1~11]、CaO含量[6,8,10]和SiO2含量、细度[11~14]、置换率等对抑制ASR效果的影响,试图建立粉煤灰品质与抑制ASR效果之间的关系

基于CAN的城市客车ABS_ASR_ECB集中控制系统

Ｄｅｓｉｇｎ●Ｒｅｓｅａｒｃｈ

基于ＣＡＮ的城市客车ＡＢＳ／ＡＳＲ／ＥＣＢ集中控制系统

匡珑。李刚炎。胡剑

（武汉理工大学机电学院，湖北武汉４３００７０）

摘要：在分析基于ＣＡＮ的ＡＢＳ（Ａｎｔｉ—ｋｋ

Ｂｒａｋｉｎｇ

Ｓｙｓｔｅｍ，防抱死制动系统）、ＡＳＲ（Ａｎｔｉ—ＳｌｉｄｅＲｅｔｒａｃｔｏｒ。驱

动防滑控制）和ＥＣＢ（ＥｄｄｙＣｕｒｒｅｎｔＢｒａｋｅ，电涡流缓速器）集中控制系统ＣＡＮ总线接口的基础上。实现了基于ＣＡＮ

的ＡＢＳ、ＡＳＲ和ＥＣＢ集中控制。

关键词：ＣＡＮ；ＡＢＳ；ＡＳＲｏ．ＥＣＢ；城市客车；控制策略

中图分类号：Ｕ４６３．５０１

文献标识码：Ａ

文章编号：１００３—８６３９（２００８）１２—０００９埘

ＡＢＳ／ＡＳＲ／ＥＣＢＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｏｎｔｒｏｌ

Ｓｙｓｔｅｍ

Ｂａｓｅｄｏｎ

ＣＡＮｆｏｒ

Ｃｉｔｙ

Ｂｕｓ

ＫＵＡＮＧＬｏｎｇ，ＬＩＧａｎｇ－ｙａｎ。ＨＵＪｉａｎ

（ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＡＢＳ／ＡＳＭＣＢ

Ｅｎｇｉ’ｎｅｅｒｉｎｇ．ＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．Ｗｕｈａｎ４３００７０，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｅｔ：１１１ｅｉｎｔｅｇｒ

【摘要】：一辆斯柯达明锐轿车，正常行驶在车道上，突然仪表板报警声响起。ASR,ABS、胎压监测三个指示灯都亮起。车主当时果断熄火，没有再行驶。 故障排除：

1)过了2min，重新起动车辆后发现，只有ABS灯亮着，于是小心翼翼地低速行驶，行驶过程中ABS灯熄灭，直至到目的地后无任何报警，当时以为是偶发事件，就没有在意。

2)接下来的几天，这三个灯在行驶过程中还是会突然亮起，后经仔细检查，发现当车大幅度转弯的时候这三个灯亮起的概率很大。

3)分别卸下各个车轮轮毅进行检查，发现一轮胎里面的感应线圈外面的一层皮被磨破了，导致几条线都连在一起了。分别将线条胶带胶好，然后固定好。

4)清除故障码，三个指示灯熄灭，一切正常。

故障总结：新款斯柯达明锐轿车安装有间接式胎压监测系统，ABS控制单元通过轮速传感器比较轮胎充气压力。由于传感器磨破受损，致使传感器工作不稳定，特别是大角度转弯时。故障现象出现会更频繁。轮速传感器出现故障时，胎压监测系统认为一轮胎的压力异常，于是点亮胎压报警指示灯。由于轮速传感器信号同ASR, ABS息息相关，于是这两个指示灯也会同时点亮。

引起这种故障的原因，主要是轮速传感器感应器脏(如附满铁屑)，或者轴承损坏了传感器。传感器线束破损

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电控防滑控制系统

多媒体教学课件

汽车工程学院

郭辉

上海工程技术大学

郭辉

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主要内容

¾概述

¾ＡSR的结构与工作原理¾ASR应用实例

¾ABS的使用与检修

第一节第节概述

一、ASR系统的理论基础

z汽车驱动防滑控制（AntiSlipReguliation）系统简称ASR是应用于Reguliation）系统简称ASR，是应用于车轮防滑的电子控制系统。

z汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的汽车打滑是指汽车车轮的滑转车轮的滑转率又称滑移率。

驱动车轮的滑移率

vc v Sd=×100% vc

式中 vc是车轮圆周速度；v是车身瞬时速度。瞬时速度滑移率与纵向附着系数的关系由图5-1可以看出：

上海工程技术大学

郭辉

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【摘要】：一辆斯柯达明锐轿车，正常行驶在车道上，突然仪表板报警声响起。ASR,ABS、胎压监测三个指示灯都亮起。车主当时果断熄火，没有再行驶。 故障排除：

1)过了2min，重新起动车辆后发现，只有ABS灯亮着，于是小心翼翼地低速行驶，行驶过程中ABS灯熄灭，直至到目的地后无任何报警，当时以为是偶发事件，就没有在意。

2)接下来的几天，这三个灯在行驶过程中还是会突然亮起，后经仔细检查，发现当车大幅度转弯的时候这三个灯亮起的概率很大。

3)分别卸下各个车轮轮毅进行检查，发现一轮胎里面的感应线圈外面的一层皮被磨破了，导致几条线都连在一起了。分别将线条胶带胶好，然后固定好。

4)清除故障码，三个指示灯熄灭，一切正常。

故障总结：新款斯柯达明锐轿车安装有间接式胎压监测系统，ABS控制单元通过轮速传感器比较轮胎充气压力。由于传感器磨破受损，致使传感器工作不稳定，特别是大角度转弯时。故障现象出现会更频繁。轮速传感器出现故障时，胎压监测系统认为一轮胎的压力异常，于是点亮胎压报警指示灯。由于轮速传感器信号同ASR, ABS息息相关，于是这两个指示灯也会同时点亮。

引起这种故障的原因，主要是轮速传感器感应器脏(如附满铁屑)，或者轴承损坏了传感器。传感器线束破损