液压传动实验报告总结

编号：

2012 -2013 学年第 一 学期

实 验 报 告

实验课程名称 液压传动与控制实验

专 业 班 级 机电1002

学 生 姓 号 31003101

学 生 姓 名 张骏力

实验指导教师 张浩

实验一 变量叶片泵静、动态特性实验

一、概述：

限压式变量叶片泵，当系统压力达到限定压力后，便自动减少液压泵的输出流量。该类液压泵的q—p（流量—压力）特性曲线如图5-1所示，调节液压泵的限压弹簧的压缩量，可调节液压泵拐点的压力Pb的大小，就可改变液压泵的最大供油压力，调节液压泵的限位块位置螺钉，可改变液压泵的最大输出流量。

二、实验目的：

1、测量限压式变量叶片泵的静态特性 （１）流量—压力特性曲线（如图5-1）；

（２）液压泵拐点压力90%前的容积效率及液压泵的总效率；

qppbpt 图5-2 被试泵的压力动态特性曲线图5-1 被试泵的流量-压力特性曲线 2、测量叶片泵的动态特性

记录液压泵突然升压和卸荷时的压力变化情况（如图5-2），从而确定压

编号：

2012 -2013 学年第 一 学期

实 验 报 告

实验课程名称 液压传动与控制实验

专 业 班 级 机电1002

学 生 姓 号 31003101

学 生 姓 名 张骏力

实验指导教师 张浩

实验一 变量叶片泵静、动态特性实验

一、概述：

限压式变量叶片泵，当系统压力达到限定压力后，便自动减少液压泵的输出流量。该类液压泵的q—p（流量—压力）特性曲线如图5-1所示，调节液压泵的限压弹簧的压缩量，可调节液压泵拐点的压力Pb的大小，就可改变液压泵的最大供油压力，调节液压泵的限位块位置螺钉，可改变液压泵的最大输出流量。

二、实验目的：

1、测量限压式变量叶片泵的静态特性 （１）流量—压力特性曲线（如图5-1）；

（２）液压泵拐点压力90%前的容积效率及液压泵的总效率；

qppbpt 图5-2 被试泵的压力动态特性曲线图5-1 被试泵的流量-压力特性曲线 2、测量叶片泵的动态特性

记录液压泵突然升压和卸荷时的压力变化情况（如图5-2），从而确定压

编号：

2012 -2013 学年第 一 学期

实 验 报 告

实验课程名称 液压传动与控制实验

专 业 班 级 机电1002

学 生 姓 号 31003101

学 生 姓 名 张骏力

实验指导教师 张浩

实验一 变量叶片泵静、动态特性实验

一、概述：

限压式变量叶片泵，当系统压力达到限定压力后，便自动减少液压泵的输出流量。该类液压泵的q—p（流量—压力）特性曲线如图5-1所示，调节液压泵的限压弹簧的压缩量，可调节液压泵拐点的压力Pb的大小，就可改变液压泵的最大供油压力，调节液压泵的限位块位置螺钉，可改变液压泵的最大输出流量。

二、实验目的：

1、测量限压式变量叶片泵的静态特性 （１）流量—压力特性曲线（如图5-1）；

（２）液压泵拐点压力90%前的容积效率及液压泵的总效率；

qppbpt 图5-2 被试泵的压力动态特性曲线图5-1 被试泵的流量-压力特性曲线 2、测量叶片泵的动态特性

记录液压泵突然升压和卸荷时的压力变化情况（如图5-2），从而确定压

《液压气压传动及控制》

实验报告

兰州交通大学机电工程学院

制造自动化系

2005年元月

- 1 -

实验一 典型液压元件拆装及液压系统压力形成

实验报告

成绩 教师签字

姓名 班级 学号 实验日期

一、典型液压元件的作用及特点 ⒈换向阀

⒉溢流阀 ⒊节流阀

二、先导式溢流阀原理图

- 2 -

三、所拆装液压元件的名称、型号及所需拆装工具

四、所拆装液压元件的结构特点

五、拆装过程中出现的问题

六、液压系统压力是如何形成的？

七、实验总结

- 3 -

实验二 液压泵性能实验报告

成绩 教师签字

姓名 班级 学号 实验日期

一、实验目的

二、基本原理

三、实验结果 安全阀调压值 额定压力 空载流量 输

西安交通大学

液压与气压传动实验报告

实验一 油泵性能实验

一、实验目的：

1、了解定量叶片泵性能实验所用的实验设备及实验方法。 2、分析定量叶片泵的性能曲线，以了解叶片泵的工作特性。

二、实验项目

1、测定叶片泵的流量与压力关系。

2、测定叶片泵的容积效率及总效率与压力的关系； 3、测定叶片泵的功率与压力的关系； 4、绘制叶片泵的综合曲线。

三、实验台原理图：

油泵性能实验液压系统原理图

1—空气滤清器，2—泵，3、6—溢流阀，5—二位二通电磁换向阀，9、13—压力表，12—调速阀，14—节流阀，18—电动机，19—流量计，21—液位温度计，22—过滤器，23—油箱

四、实验步骤

1、实验步骤：

1） 了解和熟悉实验台液压系统工作原理和元件的作用；

2） 检查实验中各旋钮必须在“停”位置上，溢流阀压力调到最小值（开度最大），

然后进行实验。

3） 启动运转油泵：按“泵启动”按钮，使油泵运转工作一定时间，方可进行

实验工作。

4） 调整溢流阀作为安全压力阀，节流阀14关死，调溢流阀6，使压力表指针指

到安全压力4MPa。此时溢流阀6作安全阀用，然后开始实验。 2、实验方法：

1）测定油泵的流量与压力的关系。将节流阀14调到最大开口，旋转一分钟后使

实训一 液压泵拆装

液压泵是液压系统中的动力元件，是液压传动系统中的能量转换装置。它将原动机(电动机或内燃机)输出的机械能转换为工作液体的压力能，为液压系统提供压力油。液压传动中的液压泵大多是靠密封的工作容积变化而工作的，属容积式泵。容积式泵液压泵的种类很多，按结构形式分，主要包括各类齿轮泵、叶片泵和柱塞泵三大类。

一、实训目的

本实训通过对典型齿轮泵的拆装，加深对齿轮泵结构及其工作原理的认识。

二、实验要求

通过CB—B型外啮合齿轮泵结构拆卸和安装实训，了解外啮合齿轮泵的结构，增强对液压元件的感性认识，掌握外啮合齿轮泵的工作原理。

（1）齿轮泵主要零件分析； （2）掌握齿轮泵的拆卸步骤； （3）掌握齿轮泵的组装步骤。

三、实训用工具及材料

表1—1 CB—B型外啮合齿轮泵拆装实验仪器

仪器名称 固定和活动扳手 组合螺丝刀 内六角扳手

数量 各一把 一套 一套 仪器名称 内卡簧钳 铜棒 专用钢套 数量 一把 一根 一个 仪器名称 橡胶锤 汽油 液压油 数量 一把 若干 若干 四、液压泵的工作原理

1、CB—B型外啮合齿轮泵工作原理

CB—B型外啮合齿轮泵是一种常见的齿轮泵．属于分离三片式结构，结构图如图1所

示。 当泵的主

1.单缸连续往复控制回路（气动）

1、实验题目：单缸连续往复控制回路（气动）

2、实验原理：如图所示，三位四通的电磁阀1YA 、1YB分别外接PLC的Q0.0、Q0.1的输出端子；当三位四通电磁阀还没通电时，液压缸静止，开始按液压缸启动按钮SB1，液压杆开始，当运动到最左端时，Q0.0输出1YA通电时，换向阀向左移动，液压杆向右运动；当运动到最右端时，Q0.1输出1YB通电，换向阀向右移动，液压杆向左快退运动。通过感应开关SQ1、SQ2来控制PLC程序的Q0.0、Q0.1交换输出，再控制换向阀1YA、1YB通电，使液压缸自动往复运动。

工作原理图

I/O分配表

1

输入

操作功能 启动SB1 停止SB2 SQ1 SQ2

地址 p I0.1 I0.2 I0.3

操作功能 向右运动 向左运动

输出

地址 0.0 0.1

PLC程序

PLC外部接线：

2

3、实验目的:通过实验，了解气动的运动原理，通过PLC控制实现液压缸的自动往复运动。

4、实验内容：通过感应开关控制PLC的输入实现液压缸自动往复运动工作无杆腔通气，有杆腔回放气时，杆前进；有杆腔通气，无杆腔放气时，杆快进。 5、实验步骤：

1、根据实验需要选择元件（单杆双作用缸、单向节流阀

液压传动教学实验设备

实 验 使 用 手 册

目 录

液压传动综合教学实验装置简介 ????????????????03 第一部分 液压元件性能测试 ????????????????08

实验一 液压泵的性能测试??????????????????? ??09 实验二 溢流阀的特性测试 ????????????????????

同创科教 创新永恒

实验三 节流阀的特性测试 ?????????????????????15 实验四 调速阀的特性测试 ?????????????????????17 实验五 减压阀的特性测试 ?????????????????????19 实验六 液压缸的特性测试 ?????????????????????22

第二部分 典型液压回路实验 ????????????????25

1． 采用节流阀的进油节流调速回路?????????????????26 2． 采用调速阀的定压节流调速回路?????????????????30 3． 简单的压力调定回路??????????????????????33 4． 变量泵加旁路小孔节流的调压回路????????????????34 5． 用多个

液压与气压传动实验

实验一 油泵性能

一、实验目的

1、通过实验了解油泵的主要技术性能，测定油泵的流量特性、容积效率和总效率。 2.、掌握小功率油泵的测试方法。

3、产生对油泵工作状态的感性认识，如振动、噪声、油压脉动和油温变化等。

二、实验内容

1、油泵的流量特性

油泵运转后输出一定的流量以满足液压系统工作的需要。由于油泵的内泄漏，从而产生一定的流量损失。油泵的泄漏量是随油泵的工作压力的增高而增大的，油泵的实际流量是随压力的变化而变化的。因此需要测定油泵在不同工作压力下的实际流量，即得出油泵的流量特性曲线Q＝ f(P)．

2、油泵的容积效率

油泵的容积效率，是指它的实际流量Q与理论流量Q0之比，即：

?v?Q?100% QO式中：Q0可通过油泵的转速和油泵的结构参数计算。

对于双作用叶片泵：

R?r??Q0?2b??(R2?r2)?SZ?n

cos???R、r 分别为定子圆弧部分的长短半径

b 为叶片宽度 θ 为叶片的倾角 S 为叶片厚度 Z 为叶片数 n 油泵转速

在实验中，为便于计算，用油泵工作压力为零时的实际流量Qk（空载流量）来代替理论流量Q0，所以

?v?Q?100% Qk由于油泵的实际流量Q随工作压力变化而变

实验四 节流调速回路性能实验

一、实验目的

1．了解节流调速回路的构成，掌握其回路的特点。

2．通过对节流阀三种调速回路性能的实验，分析它们的速度—负载特性，比较三种节流调速方法的性能。

3．通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，分析比较它们的调速性能。

二、实验原理

原理图见图4-1

1．通过对节流阀的调整，使系统执行机构的速度发生变化。

2．通过改变负载，可观察到负载的变化对执行机构速度的影响。

三、实验仪器

QCSOO3教学实验台，秒表

图4-1节流调速回路的速度—负载特性实验原理图

四、实验内容

1．采用节流阀的进口节流调速回路的调速性能。 2．采用节流阀的出口节流调速回路的调速性能。 3．采用调速阀的进口节流调速回路的调速性能。

五、实验原理图及说明

整个实验系统分为两大部分：实验回路部分和加载回路部分。左边部分为实验回路，油缸19为工作油缸，通过调节节流阀7、8、9及单向调速阀6的开口大小，可分别构成三种节流调速回路。电磁换向阀3用于油缸19换向，溢流阀2起限压和溢流作用；右边部分为加载回路，油缸20为负载油缸（注意：加载时一定要是油缸20无杆腔进油），负载的大小由溢流阀1