挖掘机回转机构设计

中国矿业大学徐海学院2012届本科生毕业设计

2工作装置总体设计

2.1 工作装置构成

1-斗杆油缸；2- 动臂； 3-油管； 4-动臂油缸； 5-铲斗； 6-斗齿； 7-侧板； 8-连杆； 9-曲柄(摇杆）： 10-铲斗油缸； 11-斗杆.

图2-1 工作装置组成图

图2-1为液压挖掘机工作装置基本组成及传动示意图，如图所示反铲工作装置由铲斗5、连杆9、斗杆11、动臂2、相应的三组液压缸1, 4,10等组成。动臂下铰点铰接在转台上，通过动臂缸的伸缩，使动臂连同整个工作装置绕动臂下铰点转动。依靠斗杆缸使斗杆绕动臂的上铰点转动，而铲斗铰接于斗杆前端，通过铲斗缸和连杆则使铲斗绕斗杆前铰点转动。

挖掘作业时，接通回转马达、转动转台，使工作装置转到挖掘位置，同时操纵动臂缸小腔进油使液压缸回缩，动臂下降至铲斗触地后再操纵斗杆缸或铲斗缸，液压缸大腔进油而伸长，使铲斗进行挖掘和装载工作。铲斗装满后，铲斗缸和斗杆缸停动并操纵动臂缸大腔进油，使动臂抬起，随即接通回转马达，使工作装置转到卸载位置，再操纵铲斗缸或斗杆缸回缩，使铲斗翻转进行卸土。卸完后，工作装置再转至挖掘位置进行第二次挖掘循环。

在实际挖掘作业中，由于土质情况、挖掘面条件以及挖掘机液压系统

武汉理工大学毕业设计（论文）

武汉理工大学

本科生毕业设计（论文）

MQ4035单臂架门座起重机总体及回转机

构设计

学院（系）： 物流工程学院 专业班级： 机设专业0705班 学生姓名： 原志磊 指导教师： 褚伯贵 武汉理工大学毕业设计（论文）

学位论文原创性声明

本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

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本学位论文属于1、保密囗，在 年解密后适用本授权书

2、不保密囗 。

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1绪论

1.1课题背景及目的

挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑、交通运输、水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。据统计，一般工程施工中约有60%的土方量、露天矿山中80%的剥离量和采掘量是用挖掘机完成的。

随着我国基础设施建设的深入和在建设中挖掘机的广泛应用，挖掘机市场有着广阔的发展空间，因此发展满足我国国情所需要的挖掘机是十分必要的。而工作装置作为挖掘机的重要组成部分，对其研究和控制是对整机开发的基础。

反铲式单斗液压挖掘机工作装置是一个较复杂的空间机构，国内外对其运动分析、机构和结构参数优化设计方面都作了较深入的研究，具体的设计特别是中型挖掘机的设计已经趋于成熟。而关于反铲式单斗液压挖掘机的相关文献也很多，这些文献从不同侧面对工作装置的设计进行了论述。而笔者的设计知识和水平还只是一个学步的孩子，进行本课题的设计是为对挖掘机的工作装置设计有一些大体的认识，巩固所学的知识和提高设计能力。

1.2国内外研究状况

当前，国际上挖掘机的生产正向大型化、微型化、多能化和专用化的方向发展。国外挖掘机行业重视采用新技术、新工艺、新结构和新材料，加快了向标准化、系列化、通用化发展的步伐。我国

xx大学本科毕业论文（设计）

本科毕业论文（设计）

论文（设计）题目：

613型履带式挖掘机底盘行走机构设计

学 院：机 械 工 程 学 院 专 业：机械设计制造及其自动化

班 级：机 自 105 学 号： xxxxxxx 学生姓名： xxxxxxx

指导教师： xxxxx

2014年 5 月 23

xx大学本科毕业论文（设计）

诚信责任书

xx大学本科毕业论文（设计）

本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发

表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。

特此声明。

论文（设计）作者签名： xxx

日 期：xxx 全套十二张图纸本人都有，如若需要请加QQ734558496，价钱好商量，支付宝交易。

xx大学本科毕业论文（设计）

1

摘 要 ................................

图书分类号： 密 级：

毕业设计

挖掘机工作机构的设计

THE DESIGN OF

EXCAVATOR’S WORKING MECHANISM

学生姓名 学院名称 专业名称 指导教师

20**年 05月 27日

徐州工程学院毕业设计

摘要

本文设计的是一种挖掘机的挖掘装置，在为工业、民用上有特殊用途的挖掘装载机，它可以用于煤矿井下狭小空间清理、装载、运输等工作，也可以用于冶金、矿山、隧道建设等场合的挖掘装载工作。在本设计中，通过对国内外现有技术的了解和分析，利用任务书上所给定的挖掘机铲斗额定装载载荷，先计算出铲斗的斗容，而后选用标准容量铲斗，根据所选出的标准铲斗，计算出挖掘机的最大铲取阻力、最大卸载高度、最小卸载距离等一些设计所必需用到的量。通过对工作机构上九个铰接点位置的确定来设计出动臂的模型及动臂上各点的受力，然后计算出举臂油缸和转斗油缸的内径、活塞杆的杆径，选出标准的液压缸。

关键词：铲斗；液压缸；动臂；挖掘机

I

徐州工程学院毕业设计

Abstract

In this paper, the design is a mini-excavators, as for the industry, there are sp

非常详细

挖掘机知识培训讲座

非常详细

SANY

小臂 小臂油缸

挖掘机的基本构造

大臂 挖斗油缸

旋转中心接头

旋转马达 电瓶 柴油箱

惰连杆 挖斗连杆 大臂油缸 驾驶室

液压油箱 控制阀 消音器

挖斗

液压油泵 履带板 前空转轮 履带调整弹簧 空气滤清器 承重轮 履带导向装置 托链轮 旋 转 多 路 控 制 阀（ 可 选 件 ） 履带主链节 发动机

配重 发动机散热片 内部冷却器 行走马达

非常详细

SANY

基本构造

1. 行走装置：由车架、支重轮、托链轮、导 向轮、张紧装置、履带、行走机构、回转接 头等组成。 2. 工作装置：由动臂、斗杆、铲斗、联杆、 摇杆、油缸等组成。 3. 回转平台：由回转平台、液压传动装置、 伺服操纵装置、动力装置、司机室、空调系 统、电器系统等组成。

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第一章

行走装置

行走装置即底盘, 包括履带架和行 走系统, 主要由履带架、行走马达+减速 机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、 支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，可 见图1. 其功能为支承挖掘机的重量，并 把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实 现整机的行走

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SANY

行走装置图片

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SANY

非常详细

SANY

支重轮

托链轮

导向轮

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SANY

行走马达减速机

驱动轮

张紧缓冲装置

非常

图书分类号： 密 级：

毕业设计

挖掘机工作机构的设计

THE DESIGN OF

EXCAVATOR’S WORKING MECHANISM

学生姓名 学院名称 专业名称 指导教师

20**年 05月 27日

徐州工程学院毕业设计

摘要

本文设计的是一种挖掘机的挖掘装置，在为工业、民用上有特殊用途的挖掘装载机，它可以用于煤矿井下狭小空间清理、装载、运输等工作，也可以用于冶金、矿山、隧道建设等场合的挖掘装载工作。在本设计中，通过对国内外现有技术的了解和分析，利用任务书上所给定的挖掘机铲斗额定装载载荷，先计算出铲斗的斗容，而后选用标准容量铲斗，根据所选出的标准铲斗，计算出挖掘机的最大铲取阻力、最大卸载高度、最小卸载距离等一些设计所必需用到的量。通过对工作机构上九个铰接点位置的确定来设计出动臂的模型及动臂上各点的受力，然后计算出举臂油缸和转斗油缸的内径、活塞杆的杆径，选出标准的液压缸。

关键词：铲斗；液压缸；动臂；挖掘机

I

徐州工程学院毕业设计

Abstract

In this paper, the design is a mini-excavators, as for the industry, there are sp

篇一：动画演示流程脚本

符号说明：

〖×××〗—字幕内容 【×××】—配音内容

黑色文字及图片—动画演示流程说明

砟---读音zha（第一声，发“楂”音。）

篇二：最新版挖掘鸡7.0使用教程

最新版挖掘鸡7.0使用教程（技术探讨，请勿非法使用）

2009-09-22 17:43

从3389到万能密码:'or'='or',一路走来，早已失去了往日的入侵网站的激情。今天介绍一个国产的网站安全检测工具（只在一念之间）——挖掘鸡，算作对过去生活的回忆！（高手莫笑）

官方网址：马风窝 http://bbs.vvind.com/forum/

软件界面最新版本7.0

此软件共有三个选项卡

相关教程：/Article/3/33/html/972.html

附一些常用的关键字：

1、到GoogLe,搜索一些关键字,edit.asp? 韩国肉鸡为多,多数为MSSQL数据库!

2、到Google ,site:cq.cn inurl:asp

3、利用挖掘鸡和一个ASP木马. 文件名是login.asp 路径组是/manage/ 关键词是went.asp 用'or'='or'来登陆

4、关键字：Co Net MIB Ver 1.0网站后台

挖掘机的液压系统设计

合肥财经职业学院毕业论文写作规范(试行)

工程学院毕业论文格式要求及范文

毕业论文（设计）是对学生学习、研究与实践成果的全面总结，也是对学生素质与能力的一次全面检验，同时还是对学生的毕业资格认证的重要依据。为了保证我院毕业论文（设计）质量，特制定本规范。

一、毕业论文（设计）资料的填写及有关资料的装订要求

毕业论文（设计）统一使用学院印制的毕业论文（设计）封面。若使用计算机打印，一律使用A4打印纸，按学院统一纸面格式打印。论文封面在指导教师的指导下由学生填写并由指导教师签字、评分。

毕业论文（设计）顺序装订如下：封面、目录、中外文摘要（或设计总说明）、关键词、正文、谢辞、参考文献、附录。

二、毕业论文（设计）撰写的内容与要求

一份完整的毕业论文（设计）应包括以下几个方面： １.标题

标题应该简短、明确、有概括性。标题字数要适当，不宜超过20个字，如果有些细节必须放进标题，可以分成主标题和副标题。

２.论文摘要或设计总说明

论文摘要以浓缩的形式概括研究课题的内容，中文摘要在300字以内，外文摘要以250个左右实词为宜。

设计总说明主要介绍设计任务来源、设计标准、设计原则及主要技术资料，中文字数要在1000～1500字以内，外文字数以1000个左右

内容提要

挖掘机作为我国工程机械的主力机种，被广泛应用于各种各样的施工作业中。挖掘机产品的核心技术就是液压系统设计，由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，对挖掘机液压系统的分析设计对推动我国挖掘机发展具有十分重要的意义。

在搜集了国内外挖掘机液压系统相关资料的基础上，了解了挖掘机液压系统的发展历史，并对挖掘机液压系统的技术发展动态进行了分析总结。论文对挖掘机的各种工况进行了分析，系统总结了挖掘机液压系统的设计要求。根据挖掘机液压系统的设计要求，论文中采用通用多路阀，配以专用控制阀和简单的电子控制系统，设计了一套适合我国生产制造的LS恒功率控制单斗挖掘机液压系统。

本次毕业设计课题是ＳＷＥ７０Ｈ型液压挖掘机。课题以企业为依托。小型挖掘机由多个系统组成，包括液压系统，传动系统，操纵系统，工作装置，底架，转台，油箱，发动机安装等。本人的设计主要致力于分析和设计小型液压挖掘机工作装置中斗杆机构液压系统。本课题选择了国内的质量和技术性能都接近设计要求的７０t挖掘机作为基型，并在此基础上研究了国外的先进机型，设计出我们挖掘机的液压系统方按图，总体装配图以及相应的部