正逆排序教案

【教学内容】 智慧广场---逆推 【教学目标】

1、在解决实际问题的过程中，学会用“倒过来推想”的策略。寻求解决问题的思路，并能根据具体的问题确定合理的解题步骤，从而有效地解决问题。 2、在解决实际问题的过程中不断反思，感受“倒过来推想”的策略，对解决特定问题的价值，进一步分析综合和简单推理的能力。

3、进一步积累解决问题的经验，增强策略意识，获得解决问题的成功体验，提高学好数学的信心。

【教学重点】学会用 “倒过来推想”的策略解决实际问题。 【教学难点】根据具体问题确定合理的解题方法和步骤。 【教学过程】

活动一：课前热身，感知策略

3×﹙﹚＝12 8×﹙﹚＝48 3×﹙ ﹚＝36 3×﹙﹚＝39 4×﹙﹚＝44 2×﹙ ﹚＝26 4×﹙﹚＝84 3×﹙﹚＝96 2×﹙ ﹚＝28 3×﹙﹚＝42 6×﹙﹚＝84 5×﹙ ﹚＝65 【设计意图：使学生初步体会“倒过来推想”的策略】 活动二：初步体验，明知策略 1、出示情境图

教师谈话引入：同学们喝过豆浆吗？ （学生回答）

师：找学生读题目，弄清题意。 2、整理信息

（1）学生先独立考，然后小组讨论，最后集体交流。 （留时间让学生讨论）

（2）小

棋 王

教学目标

1.了解作者及其作品《棋王》在文学史上的地位

2.赏析文章精彩的场面描写，掌握点面结合的写法及其效果 3.了解“文化大革命”给人们带来的伤害，体会今天幸福自由的生活体会主人公对自己兴趣的忠贞、坚定和矢志不渝的精神 教学重点

把握人物形象，归纳人物性格，鉴赏人物形象意象化的写法 教学难点

了解“文化大革命”给人们带来的伤害，体会主人公对自己兴趣的忠贞、坚定和矢志不渝的精神 课时安排 3课时 教学过程

一．阿城及其作品

阿城《棋王》，原名钟阿城，中国当代作家北京人，出生于1949年十二三岁时就已遍览曹雪芹、罗贯中、施耐庵、托尔斯泰、巴尔扎克、陀思妥耶夫斯基、雨果等中外文学名著中学未读完，“文化大革命”开始，曾先后到陕西、内蒙古、云南的农村插队。

在云南期间结识画家范曾成莫逆之交。文革结束后经范曾推荐，《世界图书》破格录用阿城为编辑，1979年后，阿城曾协助父亲撰写《电影美学》。从马克思的《资本论》、黑格尔的《美学》到中国的《易经》、儒学、道家、禅宗，古今中外、天文地理，阿城在与父亲的切磋探讨、耳濡目染中，博古通今，为其此后创作风格的形成奠定了基础。

《1. 排序》教案

教学目标

1、过程与方法：

学会将已有的数据按照某种标准进行排序； 能够用不同的方法对物体进行多方面的研究。 2、知识与技能：

知道声音在坚硬的物质中传播速度较快； 了解生活中常见塑料薄膜的基本性质。 3、情感、态度与价值观：

意识到排序在科学学习中的重要作用。

教学重难点

1、重点：知道什么是排序。

2、难点：能够用不同的方法对物体进行多方面的研究。

教学准备

主要是要事先准备好一些记录表，三位奥运冠军的图片，还有三种不同的塑料薄膜，即保鲜膜、食品塑料袋和衣物塑料袋等。

课时安排

一课时

教学过程

一、理解“什么是排序”

1．出示三位奥运冠军的图片：你们认识照片中的这些运动员吗？

2．谈话：在奥运比赛中，有很多名运动员同时参加某一个项目的比赛，有时要经过多轮的角逐才能确定谁是最后的冠军。介绍某一位奥运冠军夺冠的比赛过程资料。

3．讲解：裁判员就是根据这些比赛成绩的高低来对运动员名次进行排序的。谁的成绩最好，那他就是最后的冠军。刘翔跑得最快，他就是110米栏的奥运冠军。陈艳青举起的杠铃最重，他就是举重冠军，杜丽射得最准，她就是射击冠军。

4．提问：假如让这三位奥运冠军同时参加某项比赛，你觉得谁能获得第一名呢？ 二、体会排序

本文主要讲述本人所在项目组研制的微波消融外科手术机器人的正逆运动学分析，以更好的理解课上所讲述的坐标变换、运动分析等相关内容。 概述：

医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域，已经成为国际机器人领域的一个研究热点。目前，利用微波消融手术（MA）治疗肝癌的研究方兴未艾，并已经取得了较好的研究成果，手术方案日趋成熟，在临床应用中也取得了很好的效果。不过现有的手术方案中仍存在不足之处，因此开展了机器人辅助介入性超声诊疗系统的研究。本文则重点分析该系统中采用的辅助机器人的正逆运动学分析。 分析：

该机器人的本体模型如下图所示。

图1 机器人本体模型

对于一个构型和各连杆长度已知的机械臂，由各个关节的角度，计算机械臂末端的位姿，称为正运动学分析。如果想要机械臂末端达到一个期望的位姿，就必须求得各关节运动的角度，这就叫做逆运动学分析。事实上，逆运动学分析更重要，因为机械臂的控制器正是根据逆运动学方程计算各个时刻每个关节的应达到的角度值，并把它作为位置给定，进行实时反馈控制的。

运动方程的数学基础：

机器人机构可以认为是由一系列关节连接起来的连杆机构组成。把构

排序算法描述之插入排序、希尔排序、快速排序、链式基数排序、二路归并排序、堆排序

排序算法描述之插入排序、希尔排序、快速排序、链式基数排序、二路归并排序、堆排序。 2010-02-13 18:31

1、插入排序的基本方法是：

每步将一个待排序的对象，按其关键码大小，插入到前面已经排好序的一组对象的适当位置上，直到对象全部插入为止。

(1)直接插入排序 (Insert Sort)

直接插入排序的基本思想是：

当插入第i (i≥ 1) 个对象时，前面的V[0], V[1], …, v[i-1]已经排好序。这时，用v[i]的关键码与v[i-1], v[i-2], …的关键码顺序进行比较，找到插入位置即将v[i]插入，原来位置上的对象向后顺移。

(2) 折半插入排序 (Binary Insert Sort)

折半插入排序的基本思想是：

设在顺序表中有一个对象序列V[0], V[1], …, v[n-1]。其中，v[0], V[1], …, v[i-1]是已经排好序的对象。在插入v[i]时，利用折半查找法寻找v[i]的插入位置。

(3)链表插入排序

1.链表插入排序的基本思想是：在每个对象的结点中增加一个链接指针数据成员 link。

2.对于存放于数组中的一组对象V[1], V

C语言编程的排序方法Shell排序选择排序快速排序冒泡排序

2007-11-28

数据的排序是学习C语言经常碰到的问题?所谓排序是指把一组杂乱无章的数按照大小顺序排列。包括整数、实数、字符及字符串排序。C语言编程中排序的方法很多，?这里归纳较常用的几种排序方法。它们同样适合于其他高级语言。 Shell排序

Shell排序是以发明者命名的一种较快的排序方法。Shell排序基本算法思想是：将整个无序序列分割成若干小的子序分别进行插入排序。

子序列的分割方法为：将相隔某个增量h的元素构成一个子序列。在排序过程中，逐次减小这个增量，?最后当h减到1时，进行一次插入排序，排序就完成。

在本函数中，增量序列取 ht=2t－1，1 tlog2n其中n为待排序序列的长度。 例：（/＊ 将输入的数据排序后,输出一个测试Shell排序的主函数＊/） ＃define SIZE 10 main() { void shell(); int d[SIZE],i;

printf(“Input ％d numbers\\n\ for(i=0;i

scanf(“％d\＆d[i]); shell(d,SIZE);

p

C语言编程的排序方法Shell排序选择排序快速排序冒泡排序

2007-11-28

数据的排序是学习C语言经常碰到的问题?所谓排序是指把一组杂乱无章的数按照大小顺序排列。包括整数、实数、字符及字符串排序。C语言编程中排序的方法很多，?这里归纳较常用的几种排序方法。它们同样适合于其他高级语言。 Shell排序

Shell排序是以发明者命名的一种较快的排序方法。Shell排序基本算法思想是：将整个无序序列分割成若干小的子序分别进行插入排序。

子序列的分割方法为：将相隔某个增量h的元素构成一个子序列。在排序过程中，逐次减小这个增量，?最后当h减到1时，进行一次插入排序，排序就完成。

在本函数中，增量序列取 ht=2t－1，1 tlog2n其中n为待排序序列的长度。 例：（/＊ 将输入的数据排序后,输出一个测试Shell排序的主函数＊/） ＃define SIZE 10 main() { void shell(); int d[SIZE],i;

printf(“Input ％d numbers\\n\ for(i=0;i

scanf(“％d\＆d[i]); shell(d,SIZE);

p

java里面常用的三种排序的示例源代码

package com.staconfree;
//主要要明白原理
public class Sort {
//快速排序1
private static int times = 0;
private static void QuickSort(int e[], int first, int end) {
int i = first, j = end, temp = e[first];
while (i < j) {
while (i < j && e[j] >= temp)
j--;
e[i] = e[j];
while (i < j && e[i] <= temp)
i++;
e[j] = e[i];
}
e[i] = temp;
times++;
System.out.println("第"+times+"次排序后："+temp+"i="+i);
for (int m = 0; m < end+1; m++)
System.out.println(e[m]);
if (first < i - 1){
Syst

《电力电子电路的计算机仿真》

综合训练报告

班级 电气9班

姓名

学号

专业 电气工程及其自动化 指导教师 陈伟

2012年 12 月 19日

前言

电力电子技术是综合了电子电路,电机拖动,计算机控制等多学科的知识,是一门实践性和应用性很强的课程,由于电力电子器件自身的开关的非线性,给电力电子电路的分析带来一定的复杂性和困难,因此一般用波形分析的方法来研究,本文就是基于MATLAB软件中的Simulink库具有模拟，数字混合仿真功能，具备大量的模拟功能模型和系统分析的能力，进行方波逆变电路的计算机仿真分析。

本文设计了一单相桥式方波逆变电路和一三相桥式方波逆变电路。 单相桥式方波逆变电路，开关器件选用IGBT，直流电源为300V，电阻负载，电阻1欧姆，电感2mh。

三相桥式方波逆变电路，开关器件选用IGBT，直流电源为530V，电阻负载，负载有功率1KW,感性无功功

题目：编程分别实现快速排序算法、堆排序算法

题目：编程分别实现快速排序算法、堆排序算法。

一、 需求分析

1. 用户可以根据自己的需求输入一个顺序表。

2. 通过利用快速排序法按非递减排序已有的顺序表。

3. 通过利用堆排序按非递减排序已有的顺序表。

4. 程序执行的命令包括：

（1）创建顺序表 （2）输出顺序表 （3）快速排序算法排序 （4） 堆排序算法排序

二、概要设计

⒈ 为实现上述算法，需要顺序表的抽象数据类型：

ADT sqlist {

数据对象D：D是具有相同特征的数据元素的集合。各数据元素均含有类型相同，可

唯一标识数据元素的关键字。

数据关系R：数据元素同属一个集合。

基本操作P:

Creatsqlist(&l)

操作结果：构造一个具有n个数据元素的顺序表l。

ListLength(L)

初始条件：线性表L已经存在

操作结果：返回L中数据元素的个数。

destroylist(&l)

初始条件：顺序表l存在。

操作结果：销毁顺序表l。

displaylist（l）

初始条件：顺序表l存在。

操作结果：显示顺序表l。

quicksort (&l)

初始条件：顺序表l存在。

操作结果：通过快速排序得到一个有序的顺序表l。

heapsort (&l)