主动悬架控制是汽车智能

BOSE 做出了全世界最先进的电磁汽车悬挂

时间回溯到1957年，Bose公司的创始人AmarG.Bose博士在那一年为自己买了一部采用空气息架的Pontiac轿车，他非常喜欢这部新车，之后便对汽车悬架系统产生了兴趣。后来Bose博士又选中了一款并不在美国市场上销售的雪铁龙轿

车，他装备了第一代液压主动悬挂。

经过初步研究，他发现目前市面上所有传统的悬架系统都不能实现舒适性与操控性的完美结合，它们之间存在着简单但却不可消除的矛盾。制造商要么满足客户对舒适性的要求，尽量隔绝路面与车身之间的相互影响，要么倾向保证车辆具有灵活的控制，轮胎与路面之间保持良好的接触。具体结果要看汽车的开发方向和消费者的需求。

这个矛盾激发了Bose博士的巨大兴趣。于是从1980年Bose便正式开始了对汽车悬架领域的精确研究，并决定抛开传统模式，考虑最好的解决方案。此外，曾经为美国海军开发核反应堆减振部件的经历和在电磁学方面的技术经验也

为其设计全新的悬统系统奠定了重要基础。

又过了5年，Bose对现有的常规悬架、可变减振阻尼悬架和液压悬架进行了评估，并得出结论，没有任何一种系统符合他们的期望能完美地将速度、力量和效率相结合。而这些研究最终导致了“电磁”作为另一种悬架开发方向的诞生

山东交通学院毕业设计（论文）

摘 要

汽车的悬架系统是车辆的重要组成部分，汽车悬架性能的好坏直接影响汽车行驶的平顺性和操纵稳定性，传动的被动悬架系统，由于参数不可调节，对多变环境中工作的汽车难以满足期望的性能要求。因此，为了克服被动悬架对汽车性能改善的限制，近年来出现了主动悬架系统。主动悬架能够根据工况变化，实时主动地调整和产生所需的悬架控制力，以抑制车身的振动，使悬架处于最优减振状态，达到同时改善汽车行驶平顺性和操纵稳定性的目的。近年来随着机械动力学、测控技术、电子技术等学科的快速发展，尤其是信息科学中对模糊控制、人工神经网络、自适应控制、最优控制等的研究，悬架系统控制技术得到了快速发展。本文对汽车的模糊控制、自适应控制、神经网络控制、智能控制以及复合控制等多种控制方法进行了叙述，并以模糊控制在汽车主动悬架中的应用为例，详细叙述了模糊控制的有关知识,希望可以加深对汽车主动悬架及相关控制方法和策略的研究。

关键词： 主动悬架,控制策略,模糊控制

I

葛金龙：汽车主动悬架及控制方法的研究

Abstract

Automotive suspension system is an important part of the vehicle, i

BOSE 做出了全世界最先进的电磁汽车悬挂

时间回溯到1957年，Bose公司的创始人AmarG.Bose博士在那一年为自己买了一部采用空气息架的Pontiac轿车，他非常喜欢这部新车，之后便对汽车悬架系统产生了兴趣。后来Bose博士又选中了一款并不在美国市场上销售的雪铁龙轿

车，他装备了第一代液压主动悬挂。

经过初步研究，他发现目前市面上所有传统的悬架系统都不能实现舒适性与操控性的完美结合，它们之间存在着简单但却不可消除的矛盾。制造商要么满足客户对舒适性的要求，尽量隔绝路面与车身之间的相互影响，要么倾向保证车辆具有灵活的控制，轮胎与路面之间保持良好的接触。具体结果要看汽车的开发方向和消费者的需求。

这个矛盾激发了Bose博士的巨大兴趣。于是从1980年Bose便正式开始了对汽车悬架领域的精确研究，并决定抛开传统模式，考虑最好的解决方案。此外，曾经为美国海军开发核反应堆减振部件的经历和在电磁学方面的技术经验也

为其设计全新的悬统系统奠定了重要基础。

又过了5年，Bose对现有的常规悬架、可变减振阻尼悬架和液压悬架进行了评估，并得出结论，没有任何一种系统符合他们的期望能完美地将速度、力量和效率相结合。而这些研究最终导致了“电磁”作为另一种悬架开发方向的诞生

汽车悬架的半主动控制系统MATLAB/SIMULNK仿真

S0705234 沙小伟

摘要:分析当前轿车的悬架系统，对之进行简化。首先建立其1/4模型，利用仿真软件MATLAB里面的附件Simulink对悬架的简化模型进行仿真，考察其加速度，输出位移等特性。在此基础上进一步建立悬架系统的1/2模型，继续考察车身的加速度，输出位移，转角等系列特性。Simulink软件在整个的仿真过程中显示出强大的能力。

关键词： 汽车悬架，半主动控制，仿真

Abstract: Analyze the suspension system of modern car, and then simplify it. First the model was analyzed with 2 degrees of freedom by the software simulink. Based on this, and then building 12 degrees of the suspension system. Inspect the acceleration and rotation angle and some other characters. In the w

汽车悬架的半主动控制系统MATLAB/SIMULNK仿真

S0705234 沙小伟

摘要:分析当前轿车的悬架系统，对之进行简化。首先建立其1/4模型，利用仿真软件MATLAB里面的附件Simulink对悬架的简化模型进行仿真，考察其加速度，输出位移等特性。在此基础上进一步建立悬架系统的1/2模型，继续考察车身的加速度，输出位移，转角等系列特性。Simulink软件在整个的仿真过程中显示出强大的能力。

关键词： 汽车悬架，半主动控制，仿真

Abstract: Analyze the suspension system of modern car, and then simplify it. First the model was analyzed with 2 degrees of freedom by the software simulink. Based on this, and then building 12 degrees of the suspension system. Inspect the acceleration and rotation angle and some other characters. In the w

黄冈职业技术学院毕业论文

毕业设计(论文) 课题名称: 汽车主动悬架的发展及其最新技术 系 别 交通学院 专 业 汽车检测与维修技术 班 级 汽修200901班 姓 名 张冠东 学 号 200907031113 指导教师 高银桥院长 时 间 2011.12.1——2012.4.15 第 1 页 共 27 页

1

黄冈职业技术学院毕业论文

摘 要

现代汽车除了保证其基本性能，即行驶性、转向性和制动性等之外，目前正致力于提高安全性与舒适性，对此，尤其作为提高操纵稳定性、乘坐舒适性的轿车悬架必须进行相应的改进。舒适性是汽车最重要的使用性能之一，是汽车上的重要总成之一，悬架的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动、保

黄冈职业技术学院毕业论文

毕业设计(论文) 课题名称: 汽车主动悬架的发展及其最新技术 系 别 交通学院 专 业 汽车检测与维修技术 班 级 汽修200901班 姓 名 张冠东 学 号 200907031113 指导教师 高银桥院长 时 间 2011.12.1——2012.4.15 第 1 页 共 27 页

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黄冈职业技术学院毕业论文

摘 要

现代汽车除了保证其基本性能，即行驶性、转向性和制动性等之外，目前正致力于提高安全性与舒适性，对此，尤其作为提高操纵稳定性、乘坐舒适性的轿车悬架必须进行相应的改进。舒适性是汽车最重要的使用性能之一，是汽车上的重要总成之一，悬架的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动、保

主动悬架 设计

毕业设计(论文)开题报告

题 目： 汽车主动悬架实验台架设计 院 系 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 文洪 学号： 200702010642 指导教师： 黄中华

2011年03 月03日

主动悬架 设计

1

主动悬架 设计

开题报告：一、课题的目的与意义；二、课题发展现状和前景展望；三、 课题主要内容和要求；四、研究方法、步骤和措施

毕 业 设 计(论 文)开 题 报 告开 题 报 告一课题的目的与意义本课题要研究的就是设计出适应在不平的路面与平的路面中主动调整的悬架。 在车辆工程中，车辆操纵稳定性及行驶平顺性日益被人们所重视。悬架系统对于提高车 辆平顺性和操纵稳定性，减少因振动引起的零部件损坏起着关键作用。控制力的角度划 分，悬架可分为被动悬架，半主动悬架和主动悬架。 目前，大多数汽车的悬架系统装有弹簧和减振器，悬架系统内无能源供给装置，其 弹性和阻尼不能随外部工况变化，因此称这种悬架是被动悬架。 主动悬架有作为直接力发生器的动作器

摘要: 本论文主要设计一个1/4车辆悬架模型(机械装置)，体积小巧，拆装方便，结构简单，以便于采集信号，更好地作半主动悬架试验。乘坐舒适性和行驶平顺性是现代轿车的两项基本性能特点，振动是影响乘坐舒适性的主要因素。悬架是汽车中实现操作稳定性和行驶平稳性的基本机械结构，主要由弹簧和减振器组成，其功能是缓和路面不平引起的冲击和振动以改善平顺性。

1/4车辆悬架模型的机械装置集激励、振动于一体，用位移传感器和加速度传感器采集信号，通过计算机处理，由磁流变减振器执行控制阻尼。进行了各个轴、板力的较核，以及弹簧的设计，选取了位移传感器、加速度传感器和磁流变减振器的型号。最后画了立体图，装配图和主要零件图。

关键词：半主动悬架;1/4车辆模型;磁流变减振器

Abstract

This thesis mainly designs one 1/4 vehicle suspension model(mechanism), which the bulk is delicate, the dismantling and installing is easy, the configuration is simple, so that it can collect

安徽工程大学07级

前 言

本小组程设计的课题是悬架的设计。在选择车型时我们参考以下几个要求：可靠，坚固，耐用，使用成本较低，油耗处于国内中等水平，为当前主流技术水平，车型新颖等等。所以，悬架的设计宜选用成熟技术，零部件，彻底的贯彻“三化”原则，较为合理的成本控制。选择参考车型为日产NV200。

悬架是现代汽车的重要组成部分之一。因而悬架设计成功与否，极大的影响汽车的操纵稳定性和平顺性，对整车性能有着重要的影响。在汽车市场竞争日益加剧的今天，人们对汽车的性能的认识更多的靠更为直接的感观感受，而这种感官感受都是由汽车悬架传递给驾驶者的，人们对汽车悬架的设计也是越来越重视。

因此，对汽车操纵稳定性﹑平顺性的提升成为了各大汽车厂商的共识。与此关系密切的悬架系统也被不断改进，主动半主动悬架等具有反馈的电控系统在高端车辆上的应用日趋广泛。无论定位高端市场，还是普通家庭的经济型轿车， 没有哪个厂家敢忽视悬架系统及其在整车中的作用。这一切，都是因为悬架系统对乘员的主观感受密切联系。悬架系统的优劣，乘员在车上可以马上感受到。

现在悬架的设计也是国内汽车厂商一个重要提升的方向。以前对汽车的要求相对较低，国人更注重外观和汽车配置方面的要求，因此对汽