stm32智能开关设计毕业论文

毕业论文

stm32毕业论文

基于STM32定时器产生PWM的研究

摘要

随着科技水平的提高， ARM的应用越来越广泛。With the develop of

technology, ARM is used in various situations.

旨在对ARM的深入学习，论文对 STM32定时器产生PWM(脉冲宽度调制)输出进行了研究。On the intention of study on ARM, timer of STM32

produce pulses PWM (width modulation) is studied in this paper.

PWM就是某个频率占空比的方波，其应用领域包括测量，通信，功率控制与变换，电动机控制、伺服控制、甚至某些音频放大器，因此研究PWM技术具有十分重要的现实意义。PWM is the square wave which has a sure

duty-cycle and frequency. Its application fields include measurement, communication, power control and transform, motor cont

应用物理学专业2016届本科毕业论文

本 科 毕 业 论 文

智能开关的设计与制作

院 别： 物理与电子工程学院

学科门类： 理学

专 业：应用物理学 姓 名： 段渊渊

学 号： 2012051165

贵州 ● 铜仁 2016年6月

应用物理学专业2016届本科毕业论文

应用物理专业

本科毕业论文

贵州 ● 铜仁

2016年6月

应用物理学专业2016届本科毕业论文 目 录

摘 要 ..................................................................................................................................I ABSTRACT .............................................................

应用物理学专业2016届本科毕业论文

本 科 毕 业 论 文

智能开关的设计与制作

院 别： 物理与电子工程学院

学科门类： 理学

专 业：应用物理学 姓 名： 段渊渊

学 号： 2012051165

贵州 ● 铜仁 2016年6月

应用物理学专业2016届本科毕业论文

应用物理专业

本科毕业论文

贵州 ● 铜仁

2016年6月

应用物理学专业2016届本科毕业论文 目 录

摘 要 ..................................................................................................................................I ABSTRACT .............................................................

应用物理学专业2016届本科毕业论文

本 科 毕 业 论 文

智能开关的设计与制作

院 别： 物理与电子工程学院

学科门类： 理学

专 业：应用物理学 姓 名： 段渊渊

学 号： 2012051165

贵州 ● 铜仁 2016年6月

应用物理学专业2016届本科毕业论文

应用物理专业

本科毕业论文

贵州 ● 铜仁

2016年6月

应用物理学专业2016届本科毕业论文 目 录

摘 要 ..................................................................................................................................I ABSTRACT .............................................................

应用物理学专业2016届本科毕业论文

本 科 毕 业 论 文

智能开关的设计与制作

院 别： 物理与电子工程学院

学科门类： 理学

专 业：应用物理学 姓 名： 段渊渊

学 号： 2012051165

贵州 ● 铜仁 2016年6月

应用物理学专业2016届本科毕业论文

应用物理专业

本科毕业论文

贵州 ● 铜仁

2016年6月

应用物理学专业2016届本科毕业论文 目 录

摘 要 ..................................................................................................................................I ABSTRACT .............................................................

毕 业 论 文

学生姓名： 马婷婷 学 号： 100701129 学 院： 信息科学与工程学院 专 业： 电子信息工程 题 目： 基于stm32的病房呼叫系统 指导教师： 孟志永（讲师） 评阅教师： 马洪涛（副教授）

2014 年 6 月

河北科技大学毕业设计成绩评定表

姓 名 专 业 题 目 指导教师： 年 月 日 评阅教师： 年 月 日 答辩小组组长： 年 月 日 学院答辩委员会主任： 年 月 日 马婷婷 学 号 100701129 电子信息

基于stm32的智能小车设计

摘要

本次试验主要分析了基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。此智能系统的组成主要包括STM32F103控制器、电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路。本次试验采用STM32F103微处理器为核心芯片，利用PWM技术对速度以及舵机转向进行控制，循迹模块进行黑白检测，避障模块进行障碍物检测并避障功能，其他外围扩展电路实现系统整体功能。小车在运动时，避障程序优先于循迹程序，用超声波避障电路进行测距并避障，在超声波模块下我们使用舵机来控制超声波的发射方向，用红外探测电路实现小车循迹功能。在硬件设计的基础上提出了实现电机控制功能、智能小车简单循迹和避障功能的软件设计方案，并在STM32集成开发环境Keil下编写了相应的控制程序，并使用mcuisp软件进行程序下载。

关键词：stm32;红外探测;超声波避障;PWM;电机控制

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基于stm32的智能小车设计

Abstract

This experiment mainly analyzes the control system of smart car based on microprocessor STM32F103 system d

第十一届中国研究生电子设计竞赛 技术论文 论文题目： 基于stm32的四旋翼飞行器设计 Design of Quadrotor Aircraft Based on STM32 参赛单位：南京信息工程大学 队伍名称：we are 伐木累 指导老师： 参赛队员： 完成时间：2016.6.18

第十一届中国研究生电子设计竞赛 基于STM32的四旋翼飞行器系统设计

摘要

四轴飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器，与普通飞行器相比，具有结构简单、故障率低和单位体积能够产生更大升力等优点，所以在军事和民用多个领域都有广阔的应用前景，非常适合在狭小空间内执行任务。 本设计采用stm32f103zet6作为主控芯片，3轴加速度传感器mpu6050作为惯性测量单元，通过2.4G无线模块和遥控板进行通信，最终使用PID控制算法以PWM方式控制电子调速器驱动电机实现了四轴飞行器的设计。

关键词： 四轴飞行器,stm32;mpu6050,2.4G无线模块.PID.PWM

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第十一届中国研究生电子设计竞赛 基于STM32的四旋翼飞行器系统设计

Abstract

Quadrocopter has broad applicat

基于STM32的语音电子秤的设计

摘 要

质量是测量领域中的一个非常有意义的被测参数，称重技术的发展从古至今被人们所重视，称重在日常生活中随处可见，如首饰店测量贵金属重量，工厂原料定量配比，市场上称菜，货车过地磅等。秤是最普通、最普及的计量设备。传统的机械秤体积庞大，结构繁琐，易受外界挤压、碰撞变形，在长期使用中由于金属腐蚀，机械磨损会给机械秤带来不可逆的损害直接导致机械秤精度下降。

电子秤相比机械秤拥有诸多优点，例如成本低、响应快、稳定、高智能等。随着社会的迅猛发展，人们的需求日益多元化，多元化的电子秤将具有极其广阔的市场前景。

本设计采用STM32F103作为主控芯片，外接电桥式称重传感器和24位高精度A/D转换芯片来完成称重，以TFT液晶屏和触控芯片实现人机交互，独特的语音播报功能给本设计增添了个性特点，实时温度和实时时钟方便了使用者的日常生活。

关键词 质量 电子秤 STM32F103 语音

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Abstract

Quality is an important parameter to measured in the field of measurement, weighing technology is paid

浙江万里学院

本科毕业设计(论文)

(2013届)

论文题目 基于

STM32智能车的设计与实现

(英文) Design and Implementation of Smart Car Based on STM32

所在学院 电子信息学院 专业班级 电子093班 学生姓名 罗志强 学号 2009017254

指导教师 柯博林 职称 副教授 完成日期 2013 年 05 月 06 日

基于STM32智能车的设计与实现

罗志强

（浙江万里学院电信学院电子093班）

2013年5月

摘 要

智能车是一种集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了微处理器、现代传感器、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。

本论文提出了一种基于STM32嵌入式微处理器的智能车的设计。系统分为两部分：车载主机系统和手持主机系统。车载主机系统主要以履带式车轮为其机械平台，结合主控电路、超声波避障、无线通信、语音播报、GPS数据采集、碰撞保护功能，完成车载主体功能。手持主机系统主要包括无线通信、数据显