简易数控系统设计

对单微处理器的经济型冲床数控系统存在控制性能单一、控制算法不科学、系统运行不稳定、运行速度幔、可靠性差等问题,在单徽处理器数控系统的基础上,设计了基于双单片机的冲床数控系统。系统CPU采用双MCU结构,设计成主从武分布结构,二者之问通过RS485串口通信,协调工作。软件设计采用模块化结构,各模块的功能利用AT89C52单片机的中断性能得以实现,满足了实时多任务的要求。

基于双MCU单片机的冲床数控系统设计．

陈红梅范岩宋健

摘要针对单微处理器的经济型冲床数控系统存在控制性能单一、控制算法不科学、系统运行不稳定、运行速度幔、可靠性差等问题，在单徽处理器数控系统的基础上，设计了基于双单片机的冲床数控系统。系统CPU采用双MCU结构，设计成主从武分布结构，二者之问通过RS485串口通信，协调工作。软件设计采用模块化结构，各模块的功能利用AT89C52单片机的中断性能得以实现，满足了实时多任务的要求。经青岛卓东数控公司应用试验，系统运行可靠，性能稳定。

关键词双单片机双徽处理器冲床数控系统

O引言

随着数控技术的快速发展，冲床数控系统凭借其操作简便、加工精度及效率高、能加工复杂图案等优点在国内冲压行业的应用日益广泛。由于标准的PC机冲床数控系统价格昂贵，国内从事

对单微处理器的经济型冲床数控系统存在控制性能单一、控制算法不科学、系统运行不稳定、运行速度幔、可靠性差等问题,在单徽处理器数控系统的基础上,设计了基于双单片机的冲床数控系统。系统CPU采用双MCU结构,设计成主从武分布结构,二者之问通过RS485串口通信,协调工作。软件设计采用模块化结构,各模块的功能利用AT89C52单片机的中断性能得以实现,满足了实时多任务的要求。

基于双MCU单片机的冲床数控系统设计．

陈红梅范岩宋健

摘要针对单微处理器的经济型冲床数控系统存在控制性能单一、控制算法不科学、系统运行不稳定、运行速度幔、可靠性差等问题，在单徽处理器数控系统的基础上，设计了基于双单片机的冲床数控系统。系统CPU采用双MCU结构，设计成主从武分布结构，二者之问通过RS485串口通信，协调工作。软件设计采用模块化结构，各模块的功能利用AT89C52单片机的中断性能得以实现，满足了实时多任务的要求。经青岛卓东数控公司应用试验，系统运行可靠，性能稳定。

关键词双单片机双徽处理器冲床数控系统

O引言

随着数控技术的快速发展，冲床数控系统凭借其操作简便、加工精度及效率高、能加工复杂图案等优点在国内冲压行业的应用日益广泛。由于标准的PC机冲床数控系统价格昂贵，国内从事

数控代码

华兴数控车床G代码

G00 G01 G02 G03 G04 G09 G20 G22 G24 G25 G26 G27 G30 G31 G47 G48

G54～G59 G71

M01 M02 M03 M04 M05 M06 M07

快速定位 G72 端面切削复合循环 直线插补

G73 封闭轮廓复合循环

顺时针圆弧插补 G74 返回机床参考点（机械原点） 逆时针圆弧插补 G75 返回对刀点 延时 G76 返回加工开始点 进给准停

G77 恢复当前坐标系 独立子程序调用 G81 外圆加工循环 独立子程序定义

G82 端面加工循环 独立子程序定义结束，返回调用程序 G85 英制刚性攻丝循环 跳转加工

G86 公制螺纹加工循环 程序块调用加工程序内子程序调用 G87 英制螺纹加工循环 无限循环 G90 绝对值方式编程 倍率取消 G91 增量值方式编程 倍率定义

G92 设置程序零点 短直线速度自动过渡 G96 恒线速切削有效 取消

G97 取消恒线速切削 工件坐标系选择 G98 取消每转进给 内外径切削复合循环

G99

设定每转进给

华兴车床M指令

条件停

M08 工件夹紧 程序结束并停机 M09 工件松开 主轴正转

机床数控系统中第一章第二节数控系统的分类

说课稿

我说课的题目是：《数控系统的分类》。本节是高教版《机床数控系统》第一章第二节的内容。我主要从教材分析，教法设计，学法指导，教学过程，几点说明等几个方面进行阐述。

一、教材分析：从以下四方面加以分析：

1、地位作用：本节主要阐述数控系统的工作原理、组成及数控系统的分类，从理论角度介绍了数控系统的基本理论，对于生产实践有重要指导意义,也为后续章节的学习奠定了基础,所以本节内容是本章的重点之一。

2、教学目标：根据大纳要求，结合学生特点，我将教学目标定为知识目标，能力目标，思想目标三个方面。

知识目标：

（1）掌握机床数控系统的工作原理。

（2）熟悉数控机床的组成部件。

（3）了解机床数控系统的分类方式及其特点。

能力目标：

（1）培养学生观察、分析及综合归纳能力。

（2）培养学生主动探究、协作学习的能力。

情感目标：

1．在探究知识的过程中，形成乐于探究的意识和敢于创新的精神。

2．体验探索科学的乐趣，养成主动与他人交流合作的精神。

3、重点与难

机床数控系统的组成部分对于指导实践生产有着重要意义，所以把它定为教学重点。而机床数控系统的工作原理及机床数控系统的分类方式及其特点相对学生的基础而言有一定的难度，所以把它定为教学难点。

SNC-18剪折机床数控系统用户手册

V-1.20

南京淦元自动化有限公司

www.ganyuan168.com 联系方式：18952030069 13301593138

1

2

目 录

第1章 简介 ....................................................... 4 第2章 规格说明 ................................................... 5

2.1 显示 ................................................................. 5

2.2 电气规格 ............................................................. 5 2.3 环境温度 ............................................................. 5

第3章 安装和接线 ................................................. 6

3.1 安装与配线注意

第4章 计算机数控系统第一节 CNC系统的组成与功能 第二节 CNC系统的硬件结构 第三节 CNC系统的软件结构 第四节 逐点比较法插补原理与实现 第五节 数字积分法插补原理与实现 第六节 数据采样(数字增量)插补原理与实现 第七节 数控系统的刀具补偿

第一节 CNC系统的组成与功能CNC系统和CNC装置 CNC系统：数控装置、 PLC 、伺服系统

CNC系统的组成

CNC装置硬件组成：CPU、存储器、I/O接口

程序输入/输出设备——交换信息通道 通信设备——交换信息通道 计算机数字控制装置——各种信息处理 可编程控制器(PLC)——开关量控制 主轴驱动装置——控制主轴转速，实现主轴定 位 进给驱动装置——进给轴的速度、位置控制

CNC装置应该具备以下一些功能：(1)控制坐标轴运动/联动的功能。 (2)准备功能，也称G功能。 (3)插补功能。 (4)进给控制功能。 (5)主轴控制功能。 (6)辅助控制功能。。 (7)选刀及工作台分度功能。 (8)固定循环功能。 (9)补偿功能。 (10)字符、图形显示功能。 (11)诊断功能。 (12)通信功能。 (13)在线自动编程功能。

核心功能

[5]

非核心功能

CNC系统的功能基本功能– 控制功能——轴运动、联动轴

摘要

由于现代航空航天事业的快速发展，人类对飞行器的速度和推力方面有了更高的要求，因此对可以通过缠绕技术生产的零部件的要求也越来越高。为了使我国航天事业顺利进行，设计制造出新的多功能的缠绕设备迫在眉睫。本文的主要工作是对布带缠绕机的张力、压力、温度控制的方面进行研究。包括对三个控制系统所需元器件的选型和控制方案的设计以及纠偏机构的元器件选型和设计并且利用西门子PLC S7-1200控制。本文还有用FANUC数控系统对布带缠绕机进行X、Z向和主轴的进给控制，对X、Z向进给装置和主轴所需元器件进行计算选型。并且本文还要进行PMC程序地址分配以及利用FANUC LADDER-3软件进行PMC编程。本文设计的基于FANUC数控系统的数控布带缠绕机希望可以使我国在布带缠绕设备的控制方面的研究更加完善。

关键词：数控布带缠绕机；FANUC数控系统；控制系统

ABSTRACT

Due to the rapid development of modern aerospace industry, human aspects of the aircraft's speed and thrust have higher requirements, and the

摘要

由于现代航空航天事业的快速发展，人类对飞行器的速度和推力方面有了更高的要求，因此对可以通过缠绕技术生产的零部件的要求也越来越高。为了使我国航天事业顺利进行，设计制造出新的多功能的缠绕设备迫在眉睫。本文的主要工作是对布带缠绕机的张力、压力、温度控制的方面进行研究。包括对三个控制系统所需元器件的选型和控制方案的设计以及纠偏机构的元器件选型和设计并且利用西门子PLC S7-1200控制。本文还有用FANUC数控系统对布带缠绕机进行X、Z向和主轴的进给控制，对X、Z向进给装置和主轴所需元器件进行计算选型。并且本文还要进行PMC程序地址分配以及利用FANUC LADDER-3软件进行PMC编程。本文设计的基于FANUC数控系统的数控布带缠绕机希望可以使我国在布带缠绕设备的控制方面的研究更加完善。

关键词：数控布带缠绕机；FANUC数控系统；控制系统

ABSTRACT

Due to the rapid development of modern aerospace industry, human aspects of the aircraft's speed and thrust have higher requirements, and the

一、数字控制与数控技术

数字控制（Numerical Control NC）是一种借助数字、字符或其它符号对某一工作过程（如加工、测量、装配等）进行可编程控制的自动化方法。

数控技术（Numerical Control Technology）采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。

数控机床（Numerical Control Machine Tools） 是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。

数控系统（Numerical Control System）实现数字控制的装置。

计算机数控系统（Computer Numerical Control CNC ）以计算机为核心的数控系统。

二、什么是数控系统

数控系统是数字控制系统简称，英文名称为Numerical Control System，早期是由硬件电路构成的称为硬件数控（Hard NC），1970年代以后，硬件电路元件逐步由专用的计算机代替称为计算机数控系统。

计算机数控（Computerized numerical control,简称CNC）系统是用计算机控制加工功能，实现数值控制的系统。CNC系统根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分

数 控 车 床

编 程 与 操 作

实 训 教 案

实训一 数控车床程序编辑及基本操作实验

一. 实训目的：

1.了解数控车削的安全操作规程 2.掌握数控车床的基本操作及步骤 3.对操作者的有关要求

4.掌握数控车削加工中的基本操作技能 5.培养良好的职业道德

二. 实训内容：

1.安全技术（现场讲述）

2.熟悉数控车床的操作面板与控制面板（现场演示） 3. 熟悉数控车床的基本操作

①数控车床的启动和停止：启动和停止的过程

②数控车床的手动操作：手动操作回参考点、手动连续进给、增量进给、手轮进给 ③数控车床的MDI运行：MDI的运行步骤 ④数控车床的程序和管理 ⑤加工程序的输入练习

三. 实训设备：

CK6132/CK6136数控车床 5台

四. 实训步骤：

（一） 熟悉机床操作面板 （系统GSK980TD）

图3.1－1 GSK980T面板

1．方式选择

EDIT: 用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。 AUTO：进入自动加工模式。 REF:回参考点。

MDI：手动数据输入。 HNDL:手摇脉冲方式。

JOG：手动方式，手动连续移动台面或者刀具。 置光标于按钮上，点