基于单片机的汽车倒车测距仪设计

目 录

第一章 绪论 ............................................ 1

1.1 研究背景及意义 ............................................................................................................... 1

1.2 国内外研究现状 ............................................................................................................... 1 1.3 研究内容及论文构成 ....................................................................................................... 2

第二章 系统总体设计 .................................... 3

2.1 方案设计与论证 ................................

摘要

汽车倒车测距仪的设计

摘 要

汽车倒车雷达是针对当前公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤，加上存在视觉盲区，无法看见车后的障碍物，司机在倒车时很容易刮伤汽车，甚至发生事故的情况而出现的一种旨在倒车防护的汽车防撞系统。该系统能够在汽车以较低的速度进行倒车的过程中，识别出车后部的障碍物，并能够测量车与障碍物之间的距离，在车辆与障碍物发生碰撞前，发出声光报警，提醒司机刹车。本设计从实验研究分析的角度，分析了超声波测距原理以及国内外此类汽车倒车雷达存在的问题，提出了目前最简单、实用的一种倒车雷达实现方案，即基于成都国腾微电子公司GM3101倒车雷达芯片为核心的超声波测距倒车雷达,该芯片功能集成度高，外围只需接上超声波传感器和功率器件就可以实现整个系统功能，也不需要软件编程。同时设计中围绕目前呼声很高的汽车电器网络化实现，提出倒车雷达数据基于新型总线XY-CN BUS的传递方案。系统设计中采用了模块设计思想，简化了调试工作量，最终很好完成了超声波测距倒车雷达系统的硬件设计、软件设计及系统调试。 关键词：汽车倒车雷达 超声波 GM3101芯片 XY-CNBUS 汽车电器网络化

Ⅰ

Abstract

Abstract

Automob

南京师范大学

毕业设计（论文）开题报告

姓名：沈行健学号： 21110719 学院：电气及自动化工程学院 专业：电气信息类 专业方向：电气自动化

题目：基于单片机的超声波测距仪 指导教师：夏春梅

2015 年 3 月 2 日

开题报告填写要求

1．开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及院、系审查后生效；

2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网址上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；

3．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2009年2月26日”或“2009-02-26”。

毕业设计（论文）开题报告 1．本课题的目的及研究意义

超声波技术己经从最初的理论研究发展到大范围地应用在无损探伤、测温、测距、流量测量、液体成分测量、岩体检测等方面。超声波在测距方面具有以下突出的优点：一是环境介质可为空

《微机原理综合训练》设计任务书

题 目： 汽车倒车测距仪设计

学生姓名： 学 号： 班 级： 题目类型： 设计性 指导教师：

一、课程设计题目

汽车倒车测距仪设计。

二、题目简介

以汽车倒车测距仪设计为背景，对汽车倒车测距仪进行分析和设计。

通过该题目的分析和设计，学习微机软、硬件系统设计开发过程，加深微机原理及应用课程基础知识的理解和综合运用能力，熟悉集成电路芯片的使用方法，熟悉微机编程及接口电路，学习体会工程实际设计的过程，培养学生独立解决实际工程问题的综合能力。学生初步得到用汇编语言书写程序的训练，全面培养程序设计过程中的分析、设计、编码、测试及文档规范书写的能力，得到运用汇编语言的综合训练，提高解决实际问题的能力。

三、设计任务 学生通过该题目的设计过程，可以初步掌握汇编语言的运用、软件开发方法并提高解决实际问题的能力。

设计一个微机控制的汽车倒车测距仪，能测量并显示车辆后部障碍物离 车辆的距离，同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报，“嘟嘟”声间隙随障碍物距离缩短而缩短，驾驶员不但可以直接观察到检测的距

汽车倒车车距警报系统的设计

摘 要

本文介绍了一种基于STC89C52单片机控制的汽车倒车测距仪。采用超声波测距技术与单片机技术相结合，利用超声波传输中距离和时间的关系运算，STC89C52单片机计算出车后的障碍物与汽车尾部的距离，并通过数码显示车后的障碍物与汽车尾部的距离远近，实时发出报警信号，使驾驶员能时刻了解倒车时车后的环境并采取积极有效措施，从而大大提高了驾驶的安全性。

文章对总体设计思想进行了论述，分析了系统主要功能并以系统硬件设计框图的形式体现，进行了方案选择与方案论证。完成了硬件电路的设计，描述了各模块电路的组成，其中包括超声波发射电路、超声波接收电路、显示电路、蜂鸣器报警电路等，分析了电路中所用芯片的主要功能及各部分电路的工作原理。

本设计通过对各模块的硬件和软件的设计，基本能够达到设计要求，满足汽车倒车安全指标。

关键词：超声波；单片机；测距

II

Design of alarm system for car backing Abstract

This paper introduces a kind of auto reverse distance measuring instrum

南京师范大学

毕业设计（论文）开题报告

姓名：沈行健学号： 21110719 学院：电气及自动化工程学院 专业：电气信息类 专业方向：电气自动化

题目：基于单片机的超声波测距仪 指导教师：夏春梅

2015 年 3 月 2 日

开题报告填写要求

1．开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及院、系审查后生效；

2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网址上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；

3．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2009年2月26日”或“2009-02-26”。

毕业设计（论文）开题报告 1．本课题的目的及研究意义

超声波技术己经从最初的理论研究发展到大范围地应用在无损探伤、测温、测距、流量测量、液体成分测量、岩体检测等方面。超声波在测距方面具有以下突出的优点：一是环境介质可为空

分 类 号：TN98 学 号：112100221

学校代码：13605 密 级： 公开

学士学位毕业设计

基于单片机的倒车防撞系统设计

Design of reverse collision avoidance system based on SCM

作者姓名： 专 业： 研究方向： 指导教师：

培养单位：电气信息学院

2015年6月

毕业设计

基于单片机的倒车防撞系统设计

学 生： 指导教师： 专 业：

所在单位：电气信息学院 答辩日期：2015年6月10日

摘 要

倒车防撞系统是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直

观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员驻车、倒车和起动车辆时前

优秀论文 审核通过 未经允许 切勿外传

摘 要

在空气介质中，超声测距传感器因其性能好，价格低廉、使用方便，在现场机器人定位系统、车辆自动导航、车辆安全行驶辅助系统、城市交通管理和高速公路管理监测系统，以及河道、油井和仓库及料位的探测中都有应用。由于超声波传播不易受干扰，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。为此，深入研究超声波的产生与传播规律、开发高性能超声波换能器及其收发电路，对于超声波检测技术的发展具有十分重要的现实意义。

本设计介绍了基于单片机控制的超声测距仪的原理：由AT89C51控制定时器产生超声波脉冲并计时，计算超声波自发射至接收的往返时间，从而得到实测距离。并且在数据处理中采用了温度补偿的调整，用四位LED数码管切换显示距离和温度。

整个硬件电路由超声波发射电路、超声波接收电路、电源电路、显示电路等模块组成。各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流程图，给出了系统构成、电路原理及程序设计。此系统具有易

毕 业 设 计(论文)

题 目：基于单片机的汽车倒车

雷达系统设计

班 级： 10211

学 号： 10

姓 名：

指导老师：

成 都 工 业 学 院 二○一三年 五 月

基于单片机的汽车倒车雷达系统设计 成都工业学院2013届毕业设计（论文）

摘 要

随着社会经济的发展交通运输业日益兴旺，汽车的数量在大副攀升。交通拥挤状况也日趋严重，撞车事件屡屡发生，造成了不可避免的人身伤亡和经济损失，针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车倒车防撞预警系统势在必行。本设计是利用最常见的超声波测距法来设计的一种基于单片机的汽车倒车雷达系统。

本设计的主要是基于AT89C51单片机利用超声波的特点和优势，将超声波测距系统和AT89C51单片机结合于一体，设计出一种基于AT89C51单片机的汽车倒车雷达系统。该系统采用软、硬件结合的方法，具有模块化和多用化的特点。

本设计论文概述了超声波检测的发展及基本原理，阐述了超声波传感器的原理及特性。在超声波测距系统功

微机原理与单片机系统课程设计

评语： 考勤10分 守纪10分 过程30分 设计报告30分答辩20分 总成绩（100分）

专 业： 轨道交通信号与控制 班 级： 交控1305 姓 名： 贺云鹏 学 号： 201310104 指导教师： 李建国

兰州交通大学自动化与电气工程学院

2015 年 12 月 30 日

单片机原理及系统课程设计报告

超声波测距仪设计

1 设计说明

1.1 设计目的

超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。

超声波测距主要应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场等的距离测量。 超声波在气体、液体及固体中以不同速度传播，定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强。超声波能以一定速度定向传播、遇障碍物后形成反射，利用这一特性，通过测定超声波往返所用时间就可计算出实际距离，从而实现无接触测量物体距离。超声波测距