比例伺服阀工作原理

（1） 电液伺服阀的组成

伺服阀由力矩马达、液压放大器、反馈机构三部分组成 （2） 力矩马达的工作原理

力矩马达的作用是把输入的电气控制信号转换为力矩。它由永久磁铁、上 导磁体、下导磁体、衔铁、控制线圈、弹簧管等组成。衔铁固定在弹簧管上端，由弹簧管支承在上、下导磁体的中间位置，可绕弹簧管的转动中心作微小的转动。

永久磁铁将上、下导磁体磁化，一个为N级，另一个为S级。无信号电流时，衔铁在上、下导磁体的中间位置，由于力矩马达结构是对称的，使磁铁两端所受的电磁力相同，力矩马达无力矩输出。当有信号电流通过线圈时，控制线圈产生控制磁通，其大小和方向取决于信号电流的大小和方向电磁力矩的大小与信号电流的大小成比例，衔铁的转角也与信号电流成比例。

力矩马达磁路原理图

对于上图的磁路分析：

对分支点A和B应用磁路基尔霍夫第一定律可得衔铁磁通 ?a??1??2

x2?g()?2?clg整理后得到 ?a?

x21?()lg由于(x/lg) 《1，上式化简?a?2?g2xNc??i，考虑到x?a?，上式写成 lgRgaNc???i lgRg ?a?2?g

典型电---气比例阀、伺服阀的工作原理

电---气比例阀和伺服阀按其功能可分为压力式和流量式两种。压力式比例/伺服阀将输给的电信号线性地转换为气体压力；流量式比例/伺服阀将输给的电信号转换为气体流量。由于气体的可压缩性，使气缸或气马达等执行元件的运动速度不仅取决于气体流量。还取决于执行元件的负载大小。因此精确地控制气体流量往往是不必要的。单纯的压力式或流量式比例/伺服阀应用不多，往往是压力和流量结合在一起应用更为广泛。

电---气比例阀和伺服阀主要由电---机械转换器和气动放大器组成。但随着近年来廉价的电子集成电路和各种检测器件的大量出现，在1电---气比例/伺服阀中越来越多地采用了电反馈方法，这也大大提高了比例/伺服阀的性能。电---气比例/伺服阀可采用的反馈控制方式，阀内就增加了位移或压力检测器件，有的还集成有控制放大器。

一、 滑阀式电---气方向比例阀

流量式四通或五通比例控制阀可以控制气动执行元件在两个方向上的运动速度，这类阀也称方向比例阀。图示即为这类阀的结构原理图。它由直流比例电磁铁1、阀芯2、阀套3、阀体4、位移传感器5和控制放大器6等赞成。位移传感器采用电感式原理，它的作用是将比例电磁铁的衔铁位移线性地转换

电液比例与伺服控制

《电液比例与伺服控制》机械电子工程研究生选修课编号：S201E002 24学时

主讲：肖聚亮

电液比例与伺服控制

第四章电液伺服阀与比例阀4.1电液伺服阀的组成与分类 4.2典型两级电液伺服阀 4.3电液伺服阀的主要性能参数 4.4电液比例阀的分类与构成 4.5电液比例压力控制阀 4.6电液比例方向控制阀 4.7步进液压马达和步进液压缸天津大学机械工程学院2

电液比例与伺服控制

4.1电液伺服阀的组成与分类4.1.1电液伺服阀的组成电液伺服阀通常由电-机械转换元件、液压放大器、反馈机构(或平衡机构)三部分组成。

4.1.2电液伺服阀的分类1、按液压放大级数分为：单级伺服阀：结构简单、价格低廉，但由于力矩马达或力马达输出力矩或力小、定位刚度低，使阀的输出流量有限，对负裁动态变化敏感，阀的稳定性在很大程度上取决于负载动态，容易产生不稳定状态。只适用于低压、小流量和负载动态变化不大的场合。两级伺服阀：此类阀克服了单级伺服阀缺点，是最常用的型式。天津大学机械工程学院3

电液比例与伺服控制

4.1电液伺服阀的组成与分类4.1.2电液伺服阀的分类三级伺服阀：此类阀通常是由一个两级伺服阀作前置级控制第三级功率滑阀。功率级滑阀阀芯位移通过电气反馈形成闭环控

脉冲电磁阀工作原理

真启表示，目前北京市场“非转基因”大豆油的数量非常少，确实很难买到。但目前政府部门针对“转基因”大豆油问题，主要的职责是按照国家规定，对转基因产品的标明进行监管。对于不按照要求标注的企业，农业主管部门可以对其进行处罚，限期改正，可以没收其违法销售的产品，处以罚款。

至于企业为什么不生产“非转基因”大豆油这样的问题，该负责人表示，这是大豆油生产厂家的企业行为，属于市场调解的范围，他们不便干预。 ■哪里能买到“非转基因”大豆油

据中国粮油学会专家李志伟介绍，中国国产大豆相比进口大豆，出油率确实较低，用于生产大豆油，成本肯定要比进口转基因大豆高。

目前我国的东北地区有部分厂家生产“非转基因”大豆油。但由于其规模较小，多数产品都在当地销售，北京市场很难见到。据说，曾有哈尔滨粮油生产厂家来京与某著名粮油生产商洽谈，愿意为其贴牌生产“非转基因”产品。但北京的厂家不看好市场需求而放弃了合作。转基因大豆油安全吗 ■正方观点

转基因大豆通过了国家质检部门安全性评价

中国农业大学食品生物技术实验室副主任朱本忠认为：“虽然从科学的技术上没有办法直接断定转基因产品是否对人体有害，但转基因大豆还是通过了国家质检部门的安全性评价，应该是安全的。”中国

电磁阀工作原理

纵观国内外电磁阀，到目前为止，从动作方式上可分为三大类即：直动式、反冲式、先导式，而从阀瓣结构和材料上的不同以及原理上的区别反冲式又可分为：膜片式反冲电磁阀、活塞式反冲电磁阀；先导式又可分为：先导式膜片电磁阀、先导式活塞电磁阀；从阀座及密封材料上分又可分为：软密封电磁阀、钢性密封电磁阀、半钢性密封电磁阀。

一、直动式电磁阀

原理：常闭型直动式电磁阀通电时，电磁线圈产生电磁吸力把阀芯提起，使关闭件离远开阀座密封副打开；断电时，电磁力消失，靠弹簧力把关闭元件压在阀座上阀门关闭。（常开型与此相反）

特点：在真空、负压、零压差时能正常工作，DN50以下可任意安装，但电磁头体积较大。如我公司引进HERION公司技术生产的直动电磁阀可用于1.33×10-4 Mpa真空。

二、反冲型电磁阀

原理：它的原理是一种直动和先导相结合，通电时，电磁阀先将辅阀打开，主阀下腔压力大于上腔压力而利用压差及电磁阀的同时作用把阀门开启；断电时，辅阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动便阀门关闭。

特点：在零压差或高压时也能可靠工作，但功率及体积较大，要求竖直安装。

三、先导式电磁阀

原理：通电时，电磁力驱动先导阀打开先导阀，主阀上腔压力迅速下降，在主阀上下腔内形

电液伺服阀

第三节 伺服

一．伺服阀规格的标称

电波伺服阀的规格用额定电流In额定 pn和额定流量Qn来标称。

额定电流系产生额定流量所需的任一极性的输入电流，它与压力或力矩马达两个线圈的连接形式（单接、串联、并联或差动连接）有关。

额定压力系产生额定流量的供油压力。

额定流量有两种定义方法：

1) 以额定空载流量Q0作为额定流量，即以额定电流、额定压力下，负载压力为零时的空载流量来标称额定流量

Q0 CdWxvm2ps

CdWKxiIn2ps

式中 K CdWKxi

Kxi-----以I为输入、xv为输出的伺服阀增益，m/A。

2) 以规定负载压下的负载流量QL作为额定流量，即以额定电流、额定压力和规定阀上压降pv下的负载流量来标称额定流量

QL CdWxvm

KInpv2 (ps pL) KIn(ps pL)

式中 pv ps pL…………阀上总压降，Pa。 为了得到最低的输出功率，常取pL 2ps。由于高压伺服阀多为ps 21Mpa，中压伺服阀为ps 6MPa（或6.3 MPa）,于是pv 7或2 MPa。所以许多伺服阀常以pv为7或2MPa时的负载流量来标称额定流量。

对于四通阀来说，单个阀口的压降 p为阀上压降的一半，因此也有一些中压伺服阀以规定阀

第一部分：泵与比例阀的结构与工作原理

1. 单向阀

单向阀一般由阀体、阀座和红宝石球组成，在压力的作用下宝石球离开阀座，流动相流过单向阀，反之，在反向力的作用下宝石球回到阀座上，此时流动相不能流过。显然宝石球与阀座之间的配合必须非常适合才能防止流动相的泄漏，为了保证单向阀不发生泄漏，Agilent1200的出口单向阀中安装了两套宝石球和阀座，入口单向阀阀芯是将宝石球用一个合适的弹簧压在阀座上，用电磁阀通过程序主动控制宝石球的位置，进而控制入口单向阀的开闭，并且为了降低成本和节省维护费用，采用了可置换式的卡套式单元件。

单向阀是实现泵体功能的关键部件，平时出问题最多，使用维护起来也格外需要注意。Agilent 1200的入口单向阀是主动电磁阀，配备一个阀芯。如图：

从入口主动电磁阀的底部看，中间有一个带火漆的内六角螺钉，这个螺钉是出厂前校定好的，改变螺钉的位置会导致阀体内磁芯冲程的改变，进而改变泵的实际流速，或者导致磁芯上密封膜片被击穿或阀芯损坏。阀底四角有四个内六角螺钉，拆掉四个螺钉，取下阀体，阀体内是一个空腔，里边有一个磁芯压在空腔内的弹簧上，磁芯另一端有一段柱状突起，正好可以插到正方形塑料片中间的圆孔上，圆孔中间有一个黑色的垫片，取下正方

第一部分：泵与比例阀的结构与工作原理

1. 单向阀

单向阀一般由阀体、阀座和红宝石球组成，在压力的作用下宝石球离开阀座，流动相流过单向阀，反之，在反向力的作用下宝石球回到阀座上，此时流动相不能流过。显然宝石球与阀座之间的配合必须非常适合才能防止流动相的泄漏，为了保证单向阀不发生泄漏，Agilent1200的出口单向阀中安装了两套宝石球和阀座，入口单向阀阀芯是将宝石球用一个合适的弹簧压在阀座上，用电磁阀通过程序主动控制宝石球的位置，进而控制入口单向阀的开闭，并且为了降低成本和节省维护费用，采用了可置换式的卡套式单元件。

单向阀是实现泵体功能的关键部件，平时出问题最多，使用维护起来也格外需要注意。Agilent 1200的入口单向阀是主动电磁阀，配备一个阀芯。如图：

从入口主动电磁阀的底部看，中间有一个带火漆的内六角螺钉，这个螺钉是出厂前校定好的，改变螺钉的位置会导致阀体内磁芯冲程的改变，进而改变泵的实际流速，或者导致磁芯上密封膜片被击穿或阀芯损坏。阀底四角有四个内六角螺钉，拆掉四个螺钉，取下阀体，阀体内是一个空腔，里边有一个磁芯压在空腔内的弹簧上，磁芯另一端有一段柱状突起，正好可以插到正方形塑料片中间的圆孔上，圆孔中间有一个黑色的垫片，取下正方

AST电磁阀工作原理详解

4只AST电磁阀分为两个通道。通道1包括20-1/AST与20-3/AST，而通道2则20-2/AST与20-4/AST。每一通道由在危急遮断系统控制柜中各自的继电器保持供电。危急遮断系统的作用为，在传感器指明汽轮机的任一变量处于遮断水平时，打开所有的AST电磁阀，以遮断机组。系统设计成在任一电磁阀故障拒动时，不会影响系统功能。这就是如前所述，设计成两相同独立通道的原因。每一通道有其本身的继电器、电源和监测所有汽机遮断变量的能力。遮断汽轮机需要两个通道同时动作。如果发生一偶然性遮断事故，至少在每一通道中有一AST电磁阀应动作，才能遮断汽轮机。每一通道可以分开地在汽轮机运行时作试验而不会产生遮断或实际需要遮断时拒动。在试验时，通道的电源是隔离的，所以一次只能试验一个通道

图中黄线表示高压油，红线表示AST油，绿线表示无压回油。四个AST电磁阀分别是1、2、3、4。1、3一组，2、4一组。我们先以图中AST1阀为例，介绍一下（注意，只看图中SAT1部分）。SAT是个二级阀，电磁阀带点后，图中左侧Y型的小阀关闭，高压油进入后形成压力腔室，顶住图右侧阀座，封住AST油通道。反之，电磁阀失电，左侧小阀打开，高压油卸掉，右侧阀座

力士乐 比例换向阀

1/18

4/2, 4/3 proportional directional valves, pilot operated,

without electrical position feedback

Type 4WRZ…XE...

Sizes 10, 16, 25, 32

Component series 7X

Maximum operating pressure 350 bar

Maximum flow 1600 l/min RE 29115-XE-B2/09.13 Replaces: 05.11

H7138

Information on the explosion protection:

– Area of application in accordance with the Explosion

Protection Directive 94/9/EC: II 2G

– Type of protection of the valve solenoid:

Ex e mb IIC T4 Gb according to

EN 60079-7:2007/EN 60079-18:2009

Special features of seawater-resist