双交叉限幅控制原理

PID温度调节器的温度设定值SP由计算机/HMI人工手动设定；每个控制区的测温热电偶采集的温度信号为温度测量值PV。PID温度调节器的输出为A 在平衡状态下，煤气和空气侧的流量调节器的设定值均由PID温度调节器的输出A决定。但在非平衡状态下进行的双交叉限幅调节过程中的煤气和空气侧的流量调节器设定值不完全由A决定。

一、当PV＜SP（升温）时，PID调节器的输出A大幅度增加

1.1 对煤气回路，在高选器MAX（A与B的选择）中，因A＞B，MAX的输出为A；在 低选器MIN（MAX的输出与C的选择）中，A与C进行比较，A＞C，即C为MIN的输出。C为煤气调节器(煤气FIC) 的设定值 C=FA/α×K1＝1.04×FA/α（K1=1.04为相关炉子的最终确认值） FA－助燃空气流量；α－修正后的空燃比

1.2 对空气回路，在低选器MIN（A与D的选择）中，因A的增加，A＞D，即MIN的 输出为D；而D＞E，所以在高选器MAX（MIN的输出与E的选择）中，MAX 的输出为D。即D为空气调节器(空气FIC)的设定值 D=FF×α×K4＝1.06×FF/α（K4=1.06为相关炉子的最终确认值） FF－煤气流量；α－修正后的空燃比

双交叉限幅燃烧控制原理在直接式加热炉上的运用高淮民陈朝书中国石 (化集团管道储运公司工程处

中国石 (化胜利石油管理局科协

主题词

燃烧

加热炉

控制,

在输油生产中对原油加热炉的要求非常严格必需达到安全可靠,

佳控制区间 )3.

。

而且要有较高的热效率和较为理、

双交叉限幅燃烧控制思想,

先进的控制系统术的高速发展运算控制,,

。

随着自动化仪表技术和计算机技、

双交叉限幅控制系统是目前燃烧系统中较为合成熟和先进的一种控制方案,

采用智能仪表或计算机进行复杂的安全、

其结构是以出炉。

实现加热炉高效。

平稳运行和智

温度为一个主控回路

燃料流量和空气流量 (即助当需升负,,

能管理已成现实

中国石化集团管道储运公司在长5000一 S000 kW

燃风 )为两个副控回路的并联串级系统

输原油管道上的化管理系统1.

直接式加热炉已全。

荷时 (要升高温度时 )当需降负荷时富氧,

燃料和助燃风同时增加。

部应用了由计算机控制的双交叉限幅燃烧控制智能,

,

燃料和助燃风同时减少,

由于助燃

取得了较好的经济效益和社会效益

风控制有一定的滞后回路的设定值通路中

加热炉会形成动态的缺氧和:

燃烧器的选择,

双交叉限幅控制系统的思想是,,

在燃料副控

加热炉燃烧器的选择对加热炉的热效率致关重要,

加人由空气流量决定的上下;

为提高

关节镜下前交叉韧带重建(双侧)康复计划

（在使用本计划指导练习前，应仔细阅读完全部内容，并经医生许可后再予执行）

※ 注意事项：

1. 本计划所提供的方法及数据均按照一般常规情况制定，具体执行 中需视自身条件及手术情况不同，在医生指导下完成。

2. 功能练习中存在的疼痛，是不可避免的。如疼痛在练习停止半小 时内可消退至原水平，则不会对组织造成损伤，应予以耐受。

3. 肌力练习应集中练习至肌肉有酸胀疲劳感，充分休息后再进行下一组。练习次数、时间、负荷视自身情况而定。肌力的提高是维持关节稳定的关键因素，由于双侧肢体均接受手术，故必须认真施行，以承受早期负重及日常生活行为能力练习。

4. 除手术肢体制动保护外，其余身体部位（如上肢、腰腹、健侧腿等）应尽可能多地练习，以确保身体素质，提高整体循环代谢水平，促进手术局部的恢复。

5. 早期关节活动度（屈、伸）练习，每日只进行一次，力求角度有 所改善即可，避免反复屈伸，多次练习。如屈曲角度长时间（>2 周）无进展，则有关节粘连可能，故应高度重视，坚持完成练习。

6. 活动度练习后即刻给予冰敷15—20分钟。如平时感到关节肿、痛、发热明显，可再冰敷,每日2－3次。

7. 附录中带有阴影一侧为患侧。

正文

一·早

关节镜下前交叉韧带重建(双侧)康复计划

（在使用本计划指导练习前，应仔细阅读完全部内容，并经医生许可后再予执行）

※ 注意事项：

1. 本计划所提供的方法及数据均按照一般常规情况制定，具体执行 中需视自身条件及手术情况不同，在医生指导下完成。

2. 功能练习中存在的疼痛，是不可避免的。如疼痛在练习停止半小 时内可消退至原水平，则不会对组织造成损伤，应予以耐受。

3. 肌力练习应集中练习至肌肉有酸胀疲劳感，充分休息后再进行下一组。练习次数、时间、负荷视自身情况而定。肌力的提高是维持关节稳定的关键因素，由于双侧肢体均接受手术，故必须认真施行，以承受早期负重及日常生活行为能力练习。

4. 除手术肢体制动保护外，其余身体部位（如上肢、腰腹、健侧腿等）应尽可能多地练习，以确保身体素质，提高整体循环代谢水平，促进手术局部的恢复。

5. 早期关节活动度（屈、伸）练习，每日只进行一次，力求角度有 所改善即可，避免反复屈伸，多次练习。如屈曲角度长时间（>2 周）无进展，则有关节粘连可能，故应高度重视，坚持完成练习。

6. 活动度练习后即刻给予冰敷15—20分钟。如平时感到关节肿、痛、发热明显，可再冰敷,每日2－3次。

7. 附录中带有阴影一侧为患侧。

正文

一·早

目 录

1 系统介绍 2 单级倒立摆的数学模型 3 系统稳定性分析

4 分析相角裕度和截止频率 5 系统阶跃响应 6 系统仿真 7 总结与体会 参考文献

摘要

弹簧双摆系统是一个典型系统，作为控制系统的被控对象，通过以弹簧双摆为被控对象，来掌握控制系统的数学模型的建立方法和及控制系统的调试方法，掌握MATLAB仿真软件的使用方法。

本次课程设计包含如下几个内容：

[1]研究该装置的非线性数学模型，并提出合理的线性化方法，建立该装置的线性数学模型－传递函数（以u为输入，?为输出）；

[2]用画根轨迹方法对系统进行稳定性分析,用BODE图求出系统的相角裕度和截止频率.

[3]用Matlab求系统阶跃响应.

1 系统介绍

图1 弹簧双摆系统示意图

图所示为双摆系统，双摆悬挂在无摩擦的悬轴上。并用弹簧把他们的中点连在一起。假定：摆的质量为M，摆杆长度为l,摆杆质

量不计，弹簧置于摆杆的1/2处，其弹性系数为k，摆的角度位移很小，sinθ,cosθ,均可进行线性近似处理，当θ1=θ2时，位于杆中间的弹簧无变形，且外力输入f(t)只作用于左侧的杆。 a=g/l+k/4M,

双质量飞轮原理

衰减振动和噪音的双质量飞轮 Post By：2007-8-20 9:31:59

双质量飞轮可以平衡在发动机中产生的振动，使发动机工作更加平稳。 发动机周期性的工作过程会产生巨大的振动和噪音，同时，发动机的振动还会传递到汽车的驱动系统，引起变速器和车架等其他部件产生振动和噪音，而ZMS双质量飞轮的应用可以衰减这些振动以及随之而产生的噪声。

双质量飞轮的工作原理是依据于它分离的物体质量：一部分飞轮质量用于传递发动机的转动惯量，而另一部分飞轮质量则用于提高变速器的转动惯量。两部分飞轮质量经一套弹簧减振系统连接为一个整体，次级飞轮质量与变速器之间的摩擦片用来完成两部分飞轮质量的离合，这样就可以衰减发动机的旋转振动，减轻变速器的负荷。 GAT的双质量飞轮

GAT公司研发的用于1.6L汽油发动机的双质量飞轮

ZF公司与GIF公司合资的GAT驱动技术公司为1.6L汽油发动机研发并生产了被称之为“MTD”的机械式扭矩减振器。这种减振器的主减振器外圈均匀地分布着5个传动元件，可隔离发动机产生的高频振动，从而有效防止变速器和车架的振动和噪声。在深冲压板件与塑料楔块之间，涂有硅油基的油脂使这一对摩擦副有着极小的摩擦滞后，再加上两个质量块之间

双质量飞轮原理

衰减振动和噪音的双质量飞轮 Post By：2007-8-20 9:31:59

双质量飞轮可以平衡在发动机中产生的振动，使发动机工作更加平稳。 发动机周期性的工作过程会产生巨大的振动和噪音，同时，发动机的振动还会传递到汽车的驱动系统，引起变速器和车架等其他部件产生振动和噪音，而ZMS双质量飞轮的应用可以衰减这些振动以及随之而产生的噪声。

双质量飞轮的工作原理是依据于它分离的物体质量：一部分飞轮质量用于传递发动机的转动惯量，而另一部分飞轮质量则用于提高变速器的转动惯量。两部分飞轮质量经一套弹簧减振系统连接为一个整体，次级飞轮质量与变速器之间的摩擦片用来完成两部分飞轮质量的离合，这样就可以衰减发动机的旋转振动，减轻变速器的负荷。 GAT的双质量飞轮

GAT公司研发的用于1.6L汽油发动机的双质量飞轮

ZF公司与GIF公司合资的GAT驱动技术公司为1.6L汽油发动机研发并生产了被称之为“MTD”的机械式扭矩减振器。这种减振器的主减振器外圈均匀地分布着5个传动元件，可隔离发动机产生的高频振动，从而有效防止变速器和车架的振动和噪声。在深冲压板件与塑料楔块之间，涂有硅油基的油脂使这一对摩擦副有着极小的摩擦滞后，再加上两个质量块之间

胶带输送机双电机驱动主从控制原理和应用探讨

[摘 要] 煤矿大功率胶带输送机日益增多，其输送机机头驱动方式一般均采用双电机、多电机布置。本文基于双电机功率平衡分配的原则，探讨了胶带输送机双电机驱动采用变频器进行主从控制的原理和连接方式，并将现场的应用情况进行了说明。

[关键词] 胶带输送机 变频器 主从控制 功率平衡

[Abstract] More and more high-power belt conveyors are used in coal mines. Generally, the conveyors use dual-motor or multi-motor as their head drivers. Based on the principle of balanced power distribution of dual-motor, the master-slave control theory and connection methods of inverter of dual-motor belt conveyor are discussed in this article, and the in-site appl

摘要：本文以实践为基础，剖析了双室平衡容器的工作原理与特性。重点论述了补偿系统的建立方法与步骤，同时指出了应用中的常见错误并提出了解决方案。

关键词：水位测量 汽包水位 双室平衡容器 补偿

１.摘要

本文以实践为基础，剖析了双室平衡容器的工作原理与特性。重点论述了补偿系统的建立方法与步骤，同时指出了应用中的常见错误并提出了解决方案。

2.前言

汽包水位是锅炉及其控制系统中最重要的参数之一，双室平衡容器在其中充当着不可或缺的重要角色。但是由于一些用户对于双室平衡容器及其测量补等方面缺少全面的必要的了解或者疏漏，致使应用中时有错误发生，甚至形成安全隐患。例如胜利油田胜利发电厂一期工程，该工程投入运行早期其汽包水位测量系统的误差竟达70～90mm，特殊情况下误差将会更大（曾因此造成汽包满水停机事故）。迄今为止，据不完全了解，目前仍有个别用户存在一些类似的问题或者其它问题。汽包水位是涉及机组安全与和运行的重要参数和指标，因此不允许任何人为的误差。为使用户能够更好地掌握双室平衡容器在汽包水位测量中的应用，谨撰此文。不足之处，请不吝指正。

3.双室平衡容器的工作原理

3.1.简介

双室平衡容器是一种结构巧妙，具有一定自我补偿能力的汽包水位测量装置。它的主要结构如图1所示

1. 统计分析RTMS 检测器全天的交通流检测数据，绘制交通流三要素流量、密度（占

有率）、速度之间的关系曲线，并针对某一位置某一交通时段（大于1小时）对比分析人工测量数据与自动检测数据之间的误差； 2. 信号交叉口各路口的流量、流向和停车延误调查分析

内容包括：实验设计调研及工作计划书、会议记录、工作安排、交通调查分析报告、交通规

划实验报告、小组成员所承担的工作任务、每个成员的实验个人总结、以及其它相应文档等材料。

交通调查分析报告：

1. 交叉口流量交通量调查 调查方法：人工观测法

调查工具：设计表格，铅笔，秒笔，记录板 表格：交叉口机动车交通量分流现场记录表

记录数据：3月16日上午8:50—9:50时段的交大西门交叉口某个进口断面的车辆数 交叉口分直行，左转，右转分车种分别记录 数据处理：绘制交叉口流量流向图

交叉口流量调查汇总表

调查地点： 路口编号： 进口： 路口形式：

调查日期： 天气： 天气： 交叉口控制方式： 北进口 8:20-8:35 8:35-8:50 8:50-9:05 9:05-9: