单回路控制回路又称为什么
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单回路控制
一、单回路控制系统
1一个简单控制系统由那几部分组成?各有什么作用?
2 什么是简单控制系统?试画出简单控制系统的典型方块图。
答:所谓简单控制系统,通常是指由一个被控对象、一个检测元件及传感器(或变送器)、一个调节器和一个执行器所构成的单闭环控制系统,有时也称为单回路控制系统。 简单控制系统的典型方块图如下图所示。
题2 方块图
3在石油化工生产过程中,常常利用液态丙烯汽化吸收裂解气体的热量,使裂解气体的温度下降到规定数值上。下图是一个简化的丙烯冷却器温度控制系统。被冷却的物料是乙烯裂解气,其温度要求控制在(15±1.5)℃。如果温度太高,冷却后的气体会包含过多的水分,对生产造成有害影响;如果温度太低,乙烯裂解气会产生结晶析出,杜塞管道。
题3 图 丙烯冷却器
(1) 指出系统中被控对象、被控变量和操作变量各是什么? (2) 试画出该控制系统的组成方块图。 答:(1)被控对象为丙烯冷却器;被控变量为乙烯裂解气的出口温度;操作变量为气态丙烯的流量。
(3) 该系统的方块图:
题3 方块图
4 反应温度控制系统示意图。A、B两种物料进入反映,通过改变进入夹套的冷却水流量来控制反应器内的温度保持不变。图中TT表示温度变送器,TC便是温度控制
单回路控制系统设计
第三章 单回路控制系统过程控制与工程 黄 勋
本节主要内容单回路控制系统的概念及其构成; 被控变量与操纵变量的选择; 控制系统各个环节的影响; 调节器调节规律 系统参数的整定 控制器作用方向
简单控制系统的定义与组成
由一个测量仪表(测量元件、变送器)、一个控制器 和一个执行机构所组成的控制一个对象参数的(单闭 环)控制系统特点:简单、易于分析设计、投资少、便于施工 简单控制系统是构成复杂控制系统的基本单元
简单控制系统设计步骤 了解被控对象特性 工艺过程、设备确定控制方案
1.合理选择被控变量;2.选择操纵变量; 3.检测变送元件,检测位臵; 4.执行器; 5.调节器;控制规律; 6.参数整定
被控变量的选择
生产过程中希望借助自动控制保持恒定值(或按一定 规律变化)的变量称为被控变量。 合理选择被控变量的重要性: 对产品的产量、质量及安全具有决定性的作用。 直接指标控制 间接指标控制
被控变量的选择基本原则1)被控变量能代表一定的工艺操作指标或能反映工 艺操作状态。生产过程中希望保持在定值地过程参 数;但在工艺操作过程中经常要受到一些干扰影响 而变化。 2)被控变量应能被测量出来,并具有足够大的灵敏 度;必须考虑工艺合理性和国内仪表产品现状; 3)尽量采
单回路反馈控制系统
第一篇 过程控制系统
第一章 单回路反馈控制系统
?简称:单回路控制系统、简单控制系统
?在所有反馈控制系统中,单回路反馈控制系统是最基本、结构最简单的一种。 ?在生产过程控制中应用得最为广泛的、并能解决大量控制问题的系统(70%)。 ?研究单回路系统的分析和设计方法,是研究复杂控制系统的基础。
1.1 单回路系统的结构组成一、
系统的组成举例 : 如图所示的水槽,流入量 F1、流出量F2,为了控制水槽的液位L不变,选择相应的变送器、控制器、控制阀,并按左图组成单回反馈控制系统。
F
F 图1-1 水槽
F“反作用” sp LC LT F图1-2 水槽液位控制系统
注: LC表示液位控制器,sp代表控制器的给定值。 假定控制阀为气闭,控制器为反作用。 偏差:测量信号与给定值之差。
当测量值大于给定值时,偏差为正,反之为负。第一种情况(初始状态:平衡状态F1=F2)
?入口阀突然开大 → F1>F2 → L↑ → 正偏差 → 输出减小 → 控制阀↑ → F2 ↑→ L↓→F1=F2→ 系统达到新的平衡?入口阀突然开小→ F1
单回路控制系统设计
第三章 单回路控制系统过程控制与工程 黄 勋
本节主要内容单回路控制系统的概念及其构成; 被控变量与操纵变量的选择; 控制系统各个环节的影响; 调节器调节规律 系统参数的整定 控制器作用方向
简单控制系统的定义与组成
由一个测量仪表(测量元件、变送器)、一个控制器 和一个执行机构所组成的控制一个对象参数的(单闭 环)控制系统特点:简单、易于分析设计、投资少、便于施工 简单控制系统是构成复杂控制系统的基本单元
简单控制系统设计步骤 了解被控对象特性 工艺过程、设备确定控制方案
1.合理选择被控变量;2.选择操纵变量; 3.检测变送元件,检测位臵; 4.执行器; 5.调节器;控制规律; 6.参数整定
被控变量的选择
生产过程中希望借助自动控制保持恒定值(或按一定 规律变化)的变量称为被控变量。 合理选择被控变量的重要性: 对产品的产量、质量及安全具有决定性的作用。 直接指标控制 间接指标控制
被控变量的选择基本原则1)被控变量能代表一定的工艺操作指标或能反映工 艺操作状态。生产过程中希望保持在定值地过程参 数;但在工艺操作过程中经常要受到一些干扰影响 而变化。 2)被控变量应能被测量出来,并具有足够大的灵敏 度;必须考虑工艺合理性和国内仪表产品现状; 3)尽量采
单回路控制系统设计
过程控制与自动化仪表
西安理工大学自动化与信息工程学院 信息与控制工程系
主讲教师:赵 跃
第五章 简单控制系统设计
一 单回路控制系统设计
二 PID调节参数的工程整定
单回路控制系统设计
单回路控制系统的概念
单回路调节系统一般指对一个被控制对象使用 一个调节器来保持一个参数恒定。调节器只接受一 个测量信号,输出只控制一个执行器
单回路调节系统典型结构
简单控制系统的设计
控制系统的设计步骤
(1)熟悉系统的技术要求或性能指标,如:超调量, 稳定误差,调节时间,上升时间,衰减比等。
(2)了解工艺过程,建立过程的数学模型。 (3)依据过程的数学模型,确定控制方案。即确定 被控参数及其测量和变送的方法;确定操作变量和 相关的执行器(控制方法)。 (4)依据调节规律和系统的动、静态特性进行理论 分析和综合 (5)系统仿真与试验研究。
简单控制系统的设计
控制系统的设计步骤
(6)工程设计。
(7)工程安装。 (8)控制器的参数整定。
喷雾干燥过程控制系统设计
高位槽 A 阀1
1 .生产工艺简介 2 .被控参数选择 3 .控制参数选择
B
过滤器
阀2
鼓风机 阀3
蒸汽
干燥器
4 .仪表选择与整定 5 .控制仪表连接图
换热器
风管
被控参数选择
系统被控参数选取的一般原则
(a)应选取对产品的产量,
单回路控制系统的工程整定
实验2 单回路控制系统的工程整定
一、实验目的
1.学会单回路控制系统PID控制器的工程整定方法(衰减曲线法和临界比例带法) 2.掌握PID三个参数对控制过程的影响
二、实验原理
单回路控制系统如下:
对象为一个三阶系统,控制器采用PID PID传递函数 G(s)?1?(1?1Tis?Tds)
??比例带 Ti? 积分时间常数 Td?微分时间常数
控制器阶跃输入PID调节器被控对象10(2.5s?1)3输出示波器
三、实验内容
调节器参数工程整定方法常用有4种:经验法、衰减曲线法、临界比例法、响应曲线法。
1.衰减曲线法
它是利用在比例作用条件下产生??0.75的控制过程时的调节器比例带和控制过程周期(衰减周期)Ts来整定调节器的参数。
y(t)要求y1:y3?4:1y1y31 0 振荡周期Tst
y1:y3=4:1 ??0.75
表1 衰减曲线法整定参数计算表 整定参数 比例带? 控制规律 比例P 比例积分PI 比例积分微分PID 积分时间Ti - 0.5Ts 0.3Ts 微分时间Td - - 0.1Ts ?s 1.2?s 0.8?s 步骤:
(1)使调节器参数Ti??,Td?0,比例带?
复杂控制回路描述
项 目 号 PROJECT NO. 1115120 图 号 FILE NO. 1115120-00-IA343-1 业主项目号 CLIENT PROJ. NO. 11ZMMD01 11ZMMD01-4000-ZK- DBD-0002 0 业主文件编号 CLIENT FILE NO. 业主文件版本号 CLIENT FILE REVISION. 复杂控制回路描述 INSTRUMENT COMPLEX LOOP CONTROL DESCRIPTION 专 业: DISCIPLINE 仪 表 SSEC 中国石化集团 上海工程有限公司 项目名称 PROJECT 内蒙古中煤蒙大新能源化工有限公司年产50万吨工程塑料项目 Chinacoal Mengda ABS Project 聚丙烯装置 PP PLANT 0 版次 REV. 王世清 2013.12.30 编制/日期 DESN/DATE 姜伟国 2013.12.30 校对/日期 CHKD/DATE 车间(或装置)名称 PLANT (OR UNIT) SINOPEC SHANGHAI ENGINEERING COMPANY
流量、压力调节阀PID单回路控制
一、实验名称。
流量、压力调节阀PID单回路控制
二、试验设备。
电磁流量计(给水流量)、电动调节阀(阀位反馈和调动阀控制)、压力变送器(给水压力)三、实验目的。
1)、熟悉电磁流量计的结构及其安装方法。
2)、熟悉单回路流量PID控制系统的硬件配置。
3)、比较电磁流量计和涡轮流量计的不同之处。
4)、根据实验数据,比较流量PID控制和液位PID控制。?
四、实验步骤。
流量调节阀控制流程图如图2.5.1所示。
步骤:水介质由泵P102从水箱V104中加压获得压头,经由流量计FT-102、调节阀FV-101进入水箱V103,通过手阀QV-116回流至水箱V104而形成水循环;其中,给水流量由FT-102测得。本例为定值自动调节系统,FV-101为操纵变量,FT-102
为被控变量,采用PID调节来完成。
压力调节阀控制流程图如图2.7.1所示
步骤:水介质由泵P102从水箱V104中加压获得压头,经由调节阀FV-101进入水箱V103,通过手阀QV-116回流至水箱V104而形成水循环;其中,给水压力由PT-101测得。本例为定值自动调节系统,FV-101为操纵变量,PT-101为被控变量,采用PID调节来完成。
五、实验要求。
1、
流程图界面要求
1)测试要求的组态流程
杜甫被称为什么
篇一:我国诗歌史上被称为“诗圣”的是 A.李白B.王维C.杜甫D.陶渊明
一、整体解读
试卷紧扣教材和考试说明,从考生熟悉的基础知识入手,多角度、多层次地考查了学生的数学理性思维能力及对数学本质的理解能力,立足基础,先易后难,难易适中,强调应用,不偏不怪,达到了“考基础、考能力、考素质”的目标。试卷所涉及的知识内容都在考试大纲的范围内,几乎覆盖了高中所学知识的全部重要内容,体现了“重点知识重点考查”的原则。
1.回归教材,注重基础
试卷遵循了考查基础知识为主体的原则,尤其是考试说明中的大部分知识点均有涉及,其中应用题与抗战胜利70周年为背景,把爱国主义教育渗透到试题当中,使学生感受到了数学的育才价值,所有这些题目的设计都回归教材和中学教学实际,操作性强。
2.适当设置题目难度与区分度
选择题第12题和填空题第16题以及解答题的第21题,都是综合性问题,难度较大,学生不仅要有较强的分析问题和解决问题的能力,以及扎实深厚的数学基本功,而且还要掌握必须的数学思想与方法,否则在有限的时间内,很难完成。
3.布局合理,考查全面,着重数学方法和数学思想的考察
在选择题,填空题,解答题和三选一问题中,试卷均对高中数学中的重点内容进行了反复考查。包括函数,三角函数,数列、立
单回路控制系统课程设计2 - 图文
工业过程控制
课程设计
题 目: 基于组态软件的流量比值过程控制系统设计 院系名称: 专业班级: 学生姓名: 学 号:
指导教师: 设计地点: 31-517 设计时间: 2011.6.25~2011.7.1
设计成绩: 指导教师: 0 本栏由指导教师根据大纲要求审核后,填报成绩并签名。 工业过程控制课程设计任务书之七
学生姓名 题 目 课题性质 指导教师 专业班级 学号 基于组态软件的流量比值过程控制系统设计 工程设计 郑维 通过某种组态软件,结合实验室已有设备,按照定值系统的控制课题来源 自拟题目 主要内容 要求,根据较快较稳的性能要求,采用单闭环控制结构和