空间设计概念描述

1.1 状态空间描述的概念

系统一般可用常微分方程在时域内描述，对复杂系统要求解高阶微分方程，这是相当困难的。经典控制理论中采用拉氏变换法在复频域内描述系统，得到联系输入－输出关系的传递函数，基于传递函数设计单输入－单输出系统极为有效，可从传递函数的零点、极点分布得出系统定性特性，并已建立起一整套图解分析设计法，至今仍得到广泛成功地应用。但传递函数对系统是一种外部描述，它不能描述处于系统内部的运动变量；且忽略了初始条件。因此传递函数不能包含系统的所有信息。由于六十年代以来，控制工程向复杂化、高性能方向发展，所需利用的信息不局限于输入量、输出量、误差等，还需要利用系统内部的状态变化规律，加之利用数字计算机技术进行分析设计及实时控制，因而可能处理复杂的时变、非线性、多输入－多输出系统的问题，但传递函数法在这新领域的应用受到很大限制。于是需要用新的对系统内部进行描述的新方法－状态空间分析法

k1y1M1v1k22y2vM2fB1B2

要保证从信号抽样后的离散时间信号无失真地恢复原始时间连续信号，必须满足： （1）信号是频带受限的；

（2）采样率至少是信号最高频率的两倍

那么理想采样频谱中，

基带频谱以及各次谐波调制频谱彼此是不重迭的，用一个带宽为?

篇一：QQ空间设计说明书

QQ空间设计说明书

1.QQ设计目标：通过学习ASP.NET进行网站设计，掌握动态网页的基本技能，加深数据库基础知识的理解，掌握使用基本的建立数据库的基本方法 ，为今后从事网站开发工作和毕业设计打好基础。

2.主要设计的内容及所完成的功能：用户（没有注册的用户）、已经注册的用户和后台管理员。当用户进入QQ空间之后，只能对网站的首页进行浏览；相册浏览，上传图片，注册新用户，修改资料，查看日志并且还可以编辑日志删除日志，还可以上传日志；找回密码，个人档案。而已经注册的用户进入QQ空间之后，并加以编辑等；

3.登录QQ空间步骤提示：

（1）用户注册，找回密码均为登录页面内容。找回密码需要通

过注册的安全问题答案来找回。

（2）用户登录（先注册），进入主页，单击“首页”、“相册”、

“个人档案，“日志”，“修改资料”等这些模块超级链接，

查看各个模块，模块中主要设置用户信息、相册信息、资料

信息，日志信息等一些基本操作。

（3）用户可以适当修改基本资料，头像，上传与删除日志。测试用户：【用户名：王南南、密码：123 、 安全问题：喜欢

的水果 、答案：苹果】

4.动态网页主排版：

5.后台数据库

数据库里面有三个表，第一个表info存放用户的基本信息，第

篇一：好听的QQ空间说说 旅途的风景虽然狠美

好听的QQ空间说说 旅途的风景虽然狠美，那也不过只是瞬间的永恒

01 猪，你说过看见我会微笑但是你却是一副默然的样子，我的心好痛、

02 可漠然的表情总是悄然而过我知道我该收起这份失落可最在乎的牵挂已涌入心窝

03 硪们爱过的每一天硪都记载心里面僦算分开也要沵知道从没有敷衍.

04 你让我知道，我可以正常回来。而这首歌让我明白我不能再失去任何的－关于你的。

05 我太崇拜我自己了，有时候照镜子的时候都会给自己磕头~

06 你给了我心不在焉，野蛮的拥抱。温柔的情话，甜美的誓言，你却从没做到

07 我多么想和你见一面，看看你最近改变，不再去说从前，只是寒喧，对你说一句，只是说一句，好久不见。

08 生活生活就是生下来活下去我是一直觉得没有什么是比活下去更糟糕的事情

09 亲情至少有血缘。爱情不是，爱情就像钱用完了就没有了

10 一个女人最终极的吸引力，不是来自她的完美，而是来自于“她懂得如何做一个真正的女人。

11 对自己好点，因为一辈子不长，对身边的人好点，因为下辈子不一定会再碰到。

12 你见、或者不见；我就在那里不悲不喜。你爱、或者不爱我；爱就在那里不增不减

13 大街小巷袭来的炮声、让我厌恶、更讨厌红

第一章 运动的描述

第1讲 描述运动的基本概念

一、基础知识回顾

一、质点，参考系 1．质点

(1)定义：用来代替物体的有质量的点．

(2)物体可被看做质点的条件：若物体的形状和大小对所研究的问题没有影响，或者其影响可以忽略时，该物体可被看做质点．

2．参考系

(1)参考系定义：在描述物体运动时，需要选定另外一个物体做参考，这种用来做参考的物体称为参考系．

(2)参考系选取

①对同一物体的运动，选择不同的参考系，其结果可能会不同． ②参考系可以任意选取，但选择的原则是要使运动的描述尽可能简单． ③要比较两个物体的运动情况时，必须选择同一个参考系． ④通常以地面或相对地面静止的物体作为参考系． 二、位移、速度和加速度 1．时刻和时间间隔 意义 在时间轴上的表示对应 运动量 联系 2.位移和路程 位移 定义 位移表示物体(质点)的位置变化，它是一条从初位置指向末位置的有向线段 区别 位移是矢量，方向由初位置指向末位置 联系 (1)在单向直线运动中，位移的大小等于路程；(2)一位置、瞬时速度、瞬时加速度 位移、位移的变化、速度的变化、平均速度 一个点 一段线段 时刻 一瞬间 时间间隔 一段时间 若用t1和t2分别表示两个时刻，Δt表示两时刻之

实验一 状态空间的Matlab描述

实验目的：

1、 熟悉Matlab中矩阵的基本输入与运算（包括加、减、乘、求逆、转置等运算） 2、 熟练掌握利用Matlab建立控制系统的数学模型及进行线性变换的方法

实验内容：

1、 矩阵的基本输入与运算。

给定两个矩阵，求其加、减、乘、逆阵(求取矩阵逆阵的函数为inv（）)及转置，进行乘、逆阵运算时，注意行列限制。

2、 利用Matlab建立系统的各种数学模型各种模型之间如何进行转换 A、 传递函数模型

Y(s)bmsm?bm?1sm?1???b1s?b0W(s)??n

U(s)s?an?1sn?1???a1s?a0用以下命令建立传递函数模型：sys?tf(num,den)

num?[bm,bm?1,?,b0] 表示传函分子向量，各元素为分子多项式中各项系数，阶

次由高到低；

den?[1,an?1,an?2,?,a0] 表示传函分母向量，各元素为分母多项式中各项系数，

阶次由高到低。

注意：若多项式中有缺项，则向量中相应位置处系数为0；若为多输入-多输出系统，则bi为m?r实系数矩阵，num的行数与输出变量的个数相等。

B、 零极点增益模型

W(s)?Kg?(s?z)im?(s?pj?1

实验一 线性系统状态空间描述

一、 实验目的

(1) 掌握线性系统的特征值标准型、约当标准型的建立方法。

(2) 掌握线性系统的可控标准型、可观标准型的建立方法。

二、 实验设备

计算机、MATLAB软件。

三、 实验内容

四、 实验步骤

打开计算机，运行MATLAB软件。 将上述内容写入程序编辑窗口并运行。 分析结果，写出实验报告。

第一部分：心理空间理论

一、概述

“心理空间”是认知语言学家Gilles Fauconnier在他的第一部专著——《心理空间》（mental spaces）（Fauconnier，1985)中提出来的。这部著作也是心理空间理论产生的标志。心理空间理论是关于语篇生成和阐释的认知语言学理论, 它旨在用虚拟的心理空间来解释词际、句际语义关系。

根据Fauconnier（1985），理空间是指人们进行交谈和思考时为了达到局部理解与行动的目的而构建的概念集合(conceptual package) , 它不是语言形式本身或语义结构本身的一部分, 而是语言结构中相关信息的“临时性容器”, 是语言使用者在语言交际过程中分派和处理信息的虚拟概念框架。

心理空间理论的一个主要观点是：语篇的加工与处理过程是一个包含若干相互关联的心理空间构建网络的过程。在该过程中, 语言使用者利用多种空间构造语（space builder）构建出与现实空间（reality space）相对的一系列心理空间, 如时间、信念、愿望、可能性、虚拟、空间位置等。空间内有各自的语义结构元素, 相同的语义结构元素之间可以通过跨空间映射（包括投射映射、语用函数映射或图式映射）建立对应关系。跨

Hilbert空间

一 内积空间的基本概念

设H是域K上的线性空间，对任意x,y?H，有一个中K数

(x,y)与之对应，使得对任意x,y,z?H；??K满足

1） 2） 3） 4）

(x,y)?0；(x,y)＝0，当且仅当 x?0； (x,y)＝(y,x)；

(?x,y)??(x,y)；

(x?y,z)＝(x,z)＋(y,z)；

定理1.1设H是内积空间，则对任意x,y?H有：

___________称(,)是H上的一个内积，H上定义了内积称为内积空间。

|(x,y)|?(x,x)(y,y)。

2设H是内积空间，对任意x?H，命

||x||?(x,x)

则||?||是H上的一个范数。

例 设H是区间[a,b]上所有复值连续函数全体构成的线性空间，对任意x,y?H，定义

(x,y)??x(t)y(t)dt

ab________则与L[a,b]类似，(x,2y)是一个内积，由内积产生的范数为

b212a||x||?(?|x(t)|dt)上一个内积介不是Hilbert空间。

1.2 设H是内积空间，则内积(x,y)是x,y的连续

函数，即时xn?x，y?y，(x,y)?(x,y)。

nnn定理1.3 设H是内积空间，对任意x,y?H，有以下关系式成

专题一：描述物体运动的几个基本本概念

◎ 知识梳理

1．机械运动：一个物体相对于另一个物体的位置的改变叫做机械运动，简称运动，它包括平动、转动和振动等形式。

2．质点：用来代替物体的有质量的点。它是在研究物体的运动时，为使问题简化，而引入的理想模型。仅凭物体的大小不能视为质点的依据，如：公转的地球可视为质点，比赛中旋转的乒乓球则不能视为质点。 物体可视为质点主要是以下三种情形：

(1)物体平动时； (2)物体的位移远远大于物体本身的限度时； (3)只研究物体的平动，而不考虑其转动效果时。

3．参考系：在描述一个物体运动时，选来作为标准的（即假定为不动的）另外的物体，叫做参考系

①对同一运动物体，选取不同的物体作参考系时，对物体的观察结果往往不同的。

②在研究实际问题时，选取参考系的基本原则是能对研究对象的运动情况的描述得到尽量的简化，能够使解题显得简捷。

③因为今后我们主要讨论地面上的物体的运动，所以通常取地面作为参照系 4．时刻和时间

(1)时刻指的是某一瞬时，是时间轴上的一点，对应于位置、瞬时速度、动量、动能等状态量，通常说的\秒末\，\速度达2m/s时\都是指时刻。

(2)时间是两时刻的间隔，

机械工程学院科技创新“概念作品”大赛

申报表

项目名称:智能吊瓶报警器 项目研究的目的(背景)和要解决的主要问题: 病人在打吊瓶时，一般需要有人看守，为的是在瓶中药液输完时及时通知护士。但有时难免有意外，药液输完，给病人带来了生命危险。目前医院的吊瓶输液治疗中的药量都是由病人，病人家属，护士通过估计和不断的人工监视来防止药液输完造成事故。这使病员和家属增加了精神负担，不利病人的休息，增加医护人员的工作强度。区别以往的报警器，采用先进的电子监测技术绝不污染药品。作品概述 所以就希望有一个自动报警装置，解决这个问题。 将智能吊瓶药水药量监察报警器卡接在药瓶与点滴罐的输液管上，启动监察器。当药量低于药瓶出口时，监察报警器就会发射报警信号提醒病人或医护人员注意及时更换药水或停止输液。 我的设计装置里主要包含两部分（光电传感器和报警电路）。。 每次使用前请闭合开关K1看到工作显示灯长亮后表明已经通过自检，再闭合K2，当药量低于药瓶出口需停止或更换时，监察报警器就会急促发出连续“嘟！嘟！”报警信号，提醒病人或医护人员注意及时更换药水或停止输液。监察报警器使用完后，请断开上面的电源开关， 解决方法 光电传感器是指能够将可见光转换成某种电量的传感