微机步进电机控制实验报告

本实验通过设计电路,编写程序来驱动步进电机的转动。采用开环控制方式,使之能对步进电机的转动方向,速度和角度进行调节。所谓步进,就是指每给步进电机一个递进脉冲,步进电机各绕组的通电顺序就改变一次,即电机转动依次。根据步进电机控制绕组的多少可以将电机分为三相、四相和五相。实验中采用的步进电机为35BYJ46型四相八拍,电压为DC12v

装 订 线

微型计算机原理综合实验

题目：学 院 学科门类 专 业 电气工程及其自动化 学 号 姓 名 指导教师

2009 年 12 月 13 日

本实验通过设计电路,编写程序来驱动步进电机的转动。采用开环控制方式,使之能对步进电机的转动方向,速度和角度进行调节。所谓步进,就是指每给步进电机一个递进脉冲,步进电机各绕组的通电顺序就改变一次,即电机转动依次。根据步进电机控制绕组的多少可以将电机分为三相、四相和五相。实验中采用的步进电机为35BYJ46型四相八拍,电压为DC12v

步进电机控制 摘 要

本实验通过设计电路，编写程序来驱动步进电机的转动。采用开环控制方式，使之能对步进电机的转动方向，速度和角度进行调节。所谓步进，就是指每给步进电机一个递进脉冲，步进电机各绕组的通电

北京工业大学电子课程设计报告

（数电部分）

题 目：

步进电机

1

一、设计题目

步进电机控制电路

二、设计任务和设计要求

1.设计任务：本课题要求设计一个步进电机的控制电路，该电路能对步进电机的运行状态进

行控制。

2.设计技术指标及设计要求：

基本要求：(1).能控制步进电机正转和反转及运行速度，并由LED显示运行状态。（步进

电机工作方式可为单四拍或双四拍）。

A． 单四拍方式，通电顺序为A—B—C—D—A

B． 双四拍方式，通电顺序为AB—BC—CD—DA—AB

(2).测量步进电机的步距角。（通过实测步进电机旋转一周所需要的脉冲数，

推算出步进电机的步距角）。

扩展要求：设计步进电机的工作方式为四相八拍。

C． 四相八拍方式，通电顺序为A—AB—B—BC—C—CD—D—DA—A

(3).设计框图

脉冲显示

脉冲发生环行脉冲分控制电驱动电步进电 电路 配电路 路 路 机

(4).参考元器件：步进电机，发光二极管，续流二极管IN4004，复合三极管

TIP122；5Ω（1W）电阻，其它电容、电阻若干。

2

三、设计框架 首先我们先设计一个脉冲发生电路，我们选择用ne555

论文题目： 步进电机的控制

课程名称： 计算机控制技术 学 院 信息工程学院 专业班级 应用电子技术（2）班 学 号 3109003108 姓 名 卢广彬 任课教师 黄国宏

2012年4 月 16 日

实验名称：步进电机的控制

实验目的：

1、 复习步进电机的工作原理，进一步加强对步进电机的应用方面的学习； 2、 了解芯片ULN2003A的工作原理，并利用单片机或者微机等对芯片加予控制； 3、 学会灵活编写单片机的控制及应用程序，进一步熟悉单片机的工作方式； 4、 学会用单片机及一外围设备组建具有独特功能的自动控制系统。

实验原理：

ULN2003A是一个具有16个引脚驱动芯片，其作用是将输入的较小电流放大，以便可以驱动一般的I/O无法驱动的较大功率的外围设备。下面将叙述ULN2003A的内部结构、芯片引脚功能、与单片机的连接方法及简单的应用。

一、ULN2003管脚排列如下图所示：ULN200

武汉工程大学 电气信息学院 课程设计

目 录

摘 要 ………………………………………………………………………………………. 2 Abstract ...…………………………………………………………………………………. 2 第一章 绪论………………………………………………………………………………. 3 1.1 步进电机简介…………………………………….................................. ............. .......3 1.2 步进电机特点和分类………………………..…………………………… .. ..............3 1.3 主要研究内容………………………………………………………………….... ........4 1.4 设计进度安排……….....................................................................................................4 第二章 系统总体设计………….......................................................

北京工业大学电子课程设计报告

（数电部分）

题 目：

步进电机

1

一、设计题目

步进电机控制电路

二、设计任务和设计要求

1.设计任务：本课题要求设计一个步进电机的控制电路，该电路能对步进电机的运行状态进

行控制。

2.设计技术指标及设计要求：

基本要求：(1).能控制步进电机正转和反转及运行速度，并由LED显示运行状态。（步进

电机工作方式可为单四拍或双四拍）。

A． 单四拍方式，通电顺序为A—B—C—D—A

B． 双四拍方式，通电顺序为AB—BC—CD—DA—AB

(2).测量步进电机的步距角。（通过实测步进电机旋转一周所需要的脉冲数，

推算出步进电机的步距角）。

扩展要求：设计步进电机的工作方式为四相八拍。

C． 四相八拍方式，通电顺序为A—AB—B—BC—C—CD—D—DA—A

(3).设计框图

脉冲显示

脉冲发生环行脉冲分控制电驱动电步进电 电路 配电路 路 路 机

(4).参考元器件：步进电机，发光二极管，续流二极管IN4004，复合三极管

TIP122；5Ω（1W）电阻，其它电容、电阻若干。

2

三、设计框架 首先我们先设计一个脉冲发生电路，我们选择用ne555

北京工业大学电子课程设计报告

（数电部分）

题 目：

步进电机

1

一、设计题目

步进电机控制电路

二、设计任务和设计要求

1.设计任务：本课题要求设计一个步进电机的控制电路，该电路能对步进电机的运行状态进

行控制。

2.设计技术指标及设计要求：

基本要求：(1).能控制步进电机正转和反转及运行速度，并由LED显示运行状态。（步进

电机工作方式可为单四拍或双四拍）。

A． 单四拍方式，通电顺序为A—B—C—D—A

B． 双四拍方式，通电顺序为AB—BC—CD—DA—AB

(2).测量步进电机的步距角。（通过实测步进电机旋转一周所需要的脉冲数，

推算出步进电机的步距角）。

扩展要求：设计步进电机的工作方式为四相八拍。

C． 四相八拍方式，通电顺序为A—AB—B—BC—C—CD—D—DA—A

(3).设计框图

脉冲显示

脉冲发生环行脉冲分控制电驱动电步进电 电路 配电路 路 路 机

(4).参考元器件：步进电机，发光二极管，续流二极管IN4004，复合三极管

TIP122；5Ω（1W）电阻，其它电容、电阻若干。

2

三、设计框架 首先我们先设计一个脉冲发生电路，我们选择用ne555

论文题目： 步进电机的控制

课程名称： 计算机控制技术 学 院 信息工程学院 专业班级 应用电子技术（2）班 学 号 3109003108 姓 名 卢广彬 任课教师 黄国宏

2012年4 月 16 日

实验名称：步进电机的控制

实验目的：

1、 复习步进电机的工作原理，进一步加强对步进电机的应用方面的学习； 2、 了解芯片ULN2003A的工作原理，并利用单片机或者微机等对芯片加予控制； 3、 学会灵活编写单片机的控制及应用程序，进一步熟悉单片机的工作方式； 4、 学会用单片机及一外围设备组建具有独特功能的自动控制系统。

实验原理：

ULN2003A是一个具有16个引脚驱动芯片，其作用是将输入的较小电流放大，以便可以驱动一般的I/O无法驱动的较大功率的外围设备。下面将叙述ULN2003A的内部结构、芯片引脚功能、与单片机的连接方法及简单的应用。

一、ULN2003管脚排列如下图所示：ULN200

武汉工程大学 电气信息学院 课程设计

目 录

摘 要 ………………………………………………………………………………………. 2 Abstract ...…………………………………………………………………………………. 2 第一章 绪论………………………………………………………………………………. 3 1.1 步进电机简介…………………………………….................................. ............. .......3 1.2 步进电机特点和分类………………………..…………………………… .. ..............3 1.3 主要研究内容………………………………………………………………….... ........4 1.4 设计进度安排……….....................................................................................................4 第二章 系统总体设计………….......................................................

北京工业大学电子课程设计报告

（数电部分）

题 目：

步进电机

1

一、设计题目

步进电机控制电路

二、设计任务和设计要求

1.设计任务：本课题要求设计一个步进电机的控制电路，该电路能对步进电机的运行状态进

行控制。

2.设计技术指标及设计要求：

基本要求：(1).能控制步进电机正转和反转及运行速度，并由LED显示运行状态。（步进

电机工作方式可为单四拍或双四拍）。

A． 单四拍方式，通电顺序为A—B—C—D—A

B． 双四拍方式，通电顺序为AB—BC—CD—DA—AB

(2).测量步进电机的步距角。（通过实测步进电机旋转一周所需要的脉冲数，

推算出步进电机的步距角）。

扩展要求：设计步进电机的工作方式为四相八拍。

C． 四相八拍方式，通电顺序为A—AB—B—BC—C—CD—D—DA—A

(3).设计框图

脉冲显示

脉冲发生环行脉冲分控制电驱动电步进电 电路 配电路 路 路 机

(4).参考元器件：步进电机，发光二极管，续流二极管IN4004，复合三极管

TIP122；5Ω（1W）电阻，其它电容、电阻若干。

2

三、设计框架 首先我们先设计一个脉冲发生电路，我们选择用ne555

北京工业大学电子课程设计报告

（数电部分）

题 目：

步进电机

1

一、设计题目

步进电机控制电路

二、设计任务和设计要求

1.设计任务：本课题要求设计一个步进电机的控制电路，该电路能对步进电机的运行状态进

行控制。

2.设计技术指标及设计要求：

基本要求：(1).能控制步进电机正转和反转及运行速度，并由LED显示运行状态。（步进

电机工作方式可为单四拍或双四拍）。

A． 单四拍方式，通电顺序为A—B—C—D—A

B． 双四拍方式，通电顺序为AB—BC—CD—DA—AB

(2).测量步进电机的步距角。（通过实测步进电机旋转一周所需要的脉冲数，

推算出步进电机的步距角）。

扩展要求：设计步进电机的工作方式为四相八拍。

C． 四相八拍方式，通电顺序为A—AB—B—BC—C—CD—D—DA—A

(3).设计框图

脉冲显示

脉冲发生环行脉冲分控制电驱动电步进电 电路 配电路 路 路 机

(4).参考元器件：步进电机，发光二极管，续流二极管IN4004，复合三极管

TIP122；5Ω（1W）电阻，其它电容、电阻若干。

2

三、设计框架 首先我们先设计一个脉冲发生电路，我们选择用ne555