siemens门机变频器调试

SINAMICS S120

调试手册

10.2010

SINAMICS S120产品介绍

SINAMICS S120产品介绍1/2 1/3 1/3 1/4 1/5 1/5 1/5 1/6 1/6 1/6 1/7 SINAMICS S120产品总述多轴驱动器 (DC-AC)的系统组成 DC-AC S120的系统组成 S120典型的控制回路 DRIVE-CLIQ接线规则与推荐接线一般接线规则推荐连接单轴驱动器的系统组成系统组成单轴应用的典型配置书本型 S120硬件接线注意事项

SINAMICS S120产品介绍

总述

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如下图所示，在DC-AC类型的S120驱动器中，中心控制单元为CU320模块，控制单元的Firmware存储在其CF卡内，可以通过CF卡里的软件版本对整个S120进行Firmware升级。

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SINAMICS S120产品介绍

多轴驱动器(DC-AC)的系统组成

1

DC-AC形式的S120模块

一个带扩展性能卡的CU320可以驱动6个伺服轴或者4个矢量轴，8个V/F轴。但矢量与伺服不能混合，目前，西门子又推出性能更高的控制单元CU320-2，分为DP和PN两种类型，其运算能力更强，可以带6个伺服轴或者6个矢量轴，12个V/F轴。

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SINAMIC

7#泵变频器调试方案

一、静态调试

1、变频器上控制电源检查项目 1 2 3 4 5 6 7 8 检查测量用户控制电源的电压 确认控制器所有电源指示灯亮，电源工作正常 确认系统初始化正常 确认监视器与控制器通讯正常，确认监视器与接口板通讯正常 确认温度及时间设置正常 根据现场条件调整变频器参数设置和功能设置，并保存设置 变压器设置：100℃报警，130℃跳闸，70℃启动风机，回差10℃ 功能设置项“控制状态”设置为“调试状态”，确认在调试状态下变频器本地控制运行（不带高压调试）正常 9 检查确认变频柜上面的灯工作正常 10 检查柜顶风机工作是否正常，方向是否正确，有无异常响动 11 检查变频器内部的加热器工作是否正常 12 检查并确认自动旁路柜上面的照明灯工作正常 13 检查确认自动旁路柜上面的电磁锁工作正常 14 检查自动旁路柜上面的刀闸操作正常，触点接触全面，，同时观察对应的指示灯工作正常 15 检查自动旁路柜上面的断路器合分闸正常，同时观察对应的指示灯工作正常

2、用户接口

1）检查变频器的外接二次线是否正确。 2）检查自动旁路柜的外接二次线是否正确。 3、变频器联锁保护

高压合闸、分断回路检查（必须要做的内容）。确认上级断路器处于试

变频器常用参数（PF700系列） 代码 80 90

名称 速度反馈 速度源

功能 说明 3－编码器

面板给定-PORT1 网络给定-PORT5 按照实际设计定义通道 与实际不符会启动失败 该通道用与变频器使能

备注 0－开环 1－滑差补偿 HIM操作为PORT1 控制台操作为PORT5 对照变频器参数表 正确定义通道

XTI:1和XTI:2电压,应为24V;XEM:1与XEM:2应接通(急停信号).

使用的是FVC矢量控制模式 0－自由停车 或 1－斜坡停车 根据电机名牌数据输入 0正交 1正交检测

将参数【补偿】第5位，置1 参数56设为电机导线反向

Feedback Select [编码器设置] 开环\\闭环切换 Speed Ref A Sel [速度源]

361-365 Digital In1 Sel [数字通道设

数字量输入

366

数字量输入

53 155 41~49 412 56 214

MotorCntl Sel Stop Mode A

置]

[变频器使能]

Digital In6 Sel

【控制模式】 FOC或V/F切换 【停车方式】 【电机参数】 基本参数

[编码器设置] 丢失，改为正交不检测

Motor Fdbk

一、 采煤机

组成：机械化采煤工艺包括：落煤、装煤、运煤、支护顶板、处理采空区。其中采煤机完成落煤和装煤的工序。

采煤机由电动机、截割部、牵引部、辅助装置等组成。电动机给采煤机提供动力，截割部完成落煤，装煤，牵引部使机器行走，辅助装置包括喷雾装置、防滑装置、拖拽电缆装置等，用来保证采煤机安全、可靠的工作。

工作原理： 滚筒采煤机是以螺旋滚筒作为工作机构的采煤机械，当滚筒旋转并载入煤壁时，利用安装在滚筒上的截齿将煤破碎，并通过滚筒上的螺旋叶片将破碎下来的煤装入刮板输送机。

特点： 从采煤机的总体结构看为多电机横向布置，牵引采用销排式无链牵引系统，牵引力大，工作平稳可靠，使采煤机能适应底板起伏较大的工作面。摇臂滚筒采用镐型截齿强力滚筒，减少了截齿的消耗，提高了滚筒的使用寿命，并且能提高块煤率。电源用双电缆供电，电压等级为1140V，保证电源的可靠性，控制用计算机对运行状态随时检测显示并且显示内容全部是通俗易懂的中文。液压系统的主要元件都是集中在集成块上，管路连接点少，维护简单。

功能: (1)自动与手动运行:自动运行为正常运行方式;手动运行是指在可编程序控制器出现故障的情况下由手动完成采煤机的各种操作；(2)单牵引方式:采煤机为一拖一(一台变频

AVY变频器基本调试方法

1. Avy变频器的接线端子：

变频器控制端子

一般变频器（AVY）需外部接线的接线端子及接法如下：

1脚接电位器可变端，2和7脚8脚接法如图，这个电位器是模拟量的输入端。 12脚：使能端 13脚：启动端 13脚：快停

15脚：外部故障

16和18：开关量输入输出参考点和24V参考点，属于公共端。 19脚：+24V电源端

21——27一般都没接，没用到， 36——39是数字输入端，是多速设定端

功率端子接线如下：

1; U1/L1 V1/L2 W1/L3 三个端子接交流进线端，380v

2；BR1 和C之间接制动单元，（变频器功率在45KW以下时），当功率大于45KW时接制

动单元C，D之间。 3；U2/T1 V2/T2 W2/T3 三个端子分别接输出电源到电机，PE1,PE2分别是变频器保护

接地和电机接地端。

调试之前做上电前检查，需检查的地方有：

1；校验传动装置对电机的接地连接。

2；校验交流进线，输出接线和控制电源未接地接线

3；校验交流进线，输出接线，直流母线接线（C ，D）电机测温电阻（78 79），OK继电

器（

安川 G7变频器调试说明

一、变频器参数的设定方法：

1、变频器操作器上共有11个按键：

1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键；

2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式；

3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态；

4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；

5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；

6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故

障复位键使用；

7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等；

8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等；

9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；

10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；

11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；

2、变频器参数的设定方法：

（1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU键会在如下5个菜单之间来回转换：

1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器会回

到监视界面；

2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定；

3）Programming ADVANCED

安川 G7变频器调试说明

一、变频器参数的设定方法：

1、变频器操作器上共有11个按键：

1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键；

2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式；

3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态；

4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；

5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；

6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故

障复位键使用；

7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等；

8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等；

9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；

10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；

11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；

2、变频器参数的设定方法：

（1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU键会在如下5个菜单之间来回转换：

1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器会回

到监视界面；

2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定；

3）Programming ADVANCED

变频器调试的步骤是什么？

1 变频器调试的步骤

, o9 h7 m' |+ p- Z7 H1 W0 w' j& L: g5 `/ s

变频器能否成功地应用到各种负载中，且长期稳定地运行，现场调试很关键，必须按照下述相应的步骤进行。

* J$ X! ?6 s- t& ?4 @5 g/ D( C( ]. r. U

3 g, K- w9 }* H2 D+ L n5 O1.1 变频器的空载通电检验

0 J7 H\d, E5 T\V1 P*

3 B J\[4 N) M1 L1）将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。

2）将变频器的接地端子接地。

4 q/ `( m6 Q\d- {

% J+ I. n6 f, `! P3）确认变频器铭牌上的电压、频率等级与电网的是否相吻合，无误后送电。

2 w. Q1 \\/ C' W& W( n! G' M3 x

4）主接触器吸合，风扇运转，用万用表AC 挡测试输入电源电压是否在标准规范内。

5）熟悉变频器的操作键盘键, 以普传科技变频器为例：

+ a* g\% m; \\! L: ?,

FWD为正向运行键，令驱动器正向运行；

REV为反向运行键,令驱动器反向运行；

ESC/DISPL为退出/显示键

丹弗斯调试过程

1、通电后设置参数0-02 电动机速度单位 为HZ

2、可选择变频器的手动启动键和停止键0-40、0-41

3、过载模式1-04 设正常转矩

4、设置电动机铭牌数据 1-20到1-25

5、电动机热保护1-90

6、参考值/参考值极限/加减速

3-00参考范围

参考值或反馈单位3-01

最小参考值3-02、3-03 设置为30-70HZ 参考功能3-04

7、预设参考值相对于最小参考值和最大参考值，将会以百分比的形

式来计算参考值

12为电源24v，18号端子为启动，27号 为预设参考值开（可不选，

但是3-04 要设置为0），32、33预设参考值控制端子

5-00数字输入模式 设置为PNP

f ＝ P302 ＋ ( P303 － P302 ) × P310.n （n可取0 ～7）

举例1：P302＝0Hz；P303＝50Hz；P310.0＝50%，则可算出

频率值为25 Hz

举例2：P302＝10 Hz；P303＝50Hz；P310.0＝50%，则可算

出频率值为30 Hz

端子输入功能参数

丹弗斯调试过程

1、通电后设置参数0-02 电动机速度单位 为HZ

2、可选择变频器的手动启动键和停止键0-40、0-41

3、过载模式1-04 设正常转矩

4、设置电动机铭牌数据 1-20到1-25

5、电动机热保护1-90

6、参考值/参考值极限/加减速

3-00参考范围

参考值或反馈单位3-01

最小参考值3-02、3-03 设置为30-70HZ 参考功能3-04

7、预设参考值相对于最小参考值和最大参考值，将会以百分比的形

式来计算参考值

12为电源24v，18号端子为启动，27号 为预设参考值开（可不选，

但是3-04 要设置为0），32、33预设参考值控制端子

5-00数字输入模式 设置为PNP

f ＝ P302 ＋ ( P303 － P302 ) × P310.n （n可取0 ～7）

举例1：P302＝0Hz；P303＝50Hz；P310.0＝50%，则可算出

频率值为25 Hz

举例2：P302＝10 Hz；P303＝50Hz；P310.0＝50%，则可算

出频率值为30 Hz

端子输入功能参数