无刷电动车控制器接线图详解

无刷电动车控制器接线方法,配有照片和电路控制图,可以作为无刷电机控制器的安装指导和借鉴,希望对大家有帮助。

无刷电动车控制器接线方法（配图）

——程国锦

无刷电动车控制器接线方法,配有照片和电路控制图,可以作为无刷电机控制器的安装指导和借鉴,希望对大家有帮助。

无刷电动车控制器接线方法,配有照片和电路控制图,可以作为无刷电机控制器的安装指导和借鉴,希望对大家有帮助。

无刷电动车控制器接线方法,配有照片和电路控制图,可以作为无刷电机控制器的安装指导和借鉴,希望对大家有帮助。

无刷电动车控制器接线方法,配有照片和电路控制图,可以作为无刷电机控制器的安装指导和借鉴,希望对大家有帮助。

无刷电动车控制器接线说明

1．电源输入

粗红色线为电源正端 黑色线为电源负端 细橙色线为电门锁

2．电机相位（u、v、w输出）

粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W

3．转把信号输入

细红色线为+5V电源 细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线

4．电机霍耳（A、B、C输入）

细红色线为+5V电源细黑色线为接地线

细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C

5．刹车（柔性EABS+机械刹）

细黄色线为柔

电动车控制器原理详解

. W% ÅP +)

1" . J W% ÅP + J /_ ) cJ +

ě- ç" ( # - 1"J 7

W% ÅP

W% W ¶ . )- ÅP ń W ÅP $ )P # : ÅP - J _ P / $ W ÅP ( ń W% *- < ¶ < ( P P ń

电动车控制器原理详解

. W% ÅP +)

1" . J W% ÅP + J /_ ) cJ +

ě- ç" ( # - 1"J 7

W% ÅP

W% W ¶ . )- ÅP ń W ÅP $ )P # : ÅP - J _ P / $ W ÅP ( ń W% *- < ¶ < ( P P ń

电动车无刷控制器电机线和霍尔线—接法

针对目前控制器普通版本和标准版本需要对相序给出常觃接法本公司智能自学习版本无需对相序 无刷电机为3相6拍控制因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态不同组合有36种接法其中有6种接法能让电机运转正常且这6种接法里有3种接法是正转另3种接法是反转。所以我们有必要掌握接线觃则。 一首先我们得让电机正常转起来通常是霍尔插头直接插上调整电机线。 以下给出6种觃律接法必定有1种能让电机运转正常 1》电机线蓝色对控制器蓝色 电机线绿色对控制器绿色 电机线黄色对控制器黄色 2》电机线蓝色对控制器蓝色 电机线绿色对控制器黄色 电机线黄色对控制器绿色 3》电机线黄色对控制器黄色 电机线蓝色对控制器绿色 电机线绿色对控制器蓝色 4》电机线绿色对控制器绿色 电机线蓝色对控制器黄色 电机线黄色对控制器蓝色 5》电机线蓝色对控制器黄色 电机线黄色对控制器绿色 电机线绿色对控制器蓝色 6》电机线黄色对控制器蓝色 电机线蓝色对控制器绿色 电机线绿色对控制器黄色 总结以上觃律我们可以编出一套顺口溜方便记忆 一般控制器是放在上方的电机是放在下方的我们可以这么记忆 1》颜色对颜色 2》蓝对蓝其它2色对调 3》黄

针对目前控制器普通版本和标准版本需要对相序给出常规接法（本公司智能自学习版本无需对相序）， 无刷电机为3相6拍控制，因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态，不同组合有36种接法，其中有6种接法能让电机运转正常，且这6种接法里有3种接法是正转另3种接法是反转。所以我们有必要掌握接线规则。

一：首先我们得让电机正常转起来，通常是霍尔插头直接插上，调整电机线。 以下给出6种规律接法，必定有1种能让电机运转正常

1》电机线蓝色对控制器蓝色 电机线绿色对控制器绿色 电机线黄色对控制器黄色

2》电机线蓝色对控制器蓝色 电机线绿色对控制器黄色 电机线黄色对控制器绿色

3》电机线黄色对控制器黄色 电机线蓝色对控制器绿色 电机线绿色对控制器蓝色

4》电机线绿色对控制器绿色 电机线蓝色对控制器黄色 电机线黄色对控制器蓝色

5》电机线蓝色对控制器黄色 电机线黄色对控制器绿色 电机线绿色对控制器蓝色

6》电机线黄色对控制器蓝色 电机线蓝色对控制器绿色 电机线绿色对控制器黄色

总结以上规律我们可以编出一套顺口溜方便记忆

一般控制器是放在上方的，电机是放在下方的，我们可以这么记忆 1》颜色对颜色

2》蓝对蓝，其它2色对调 3》黄对黄，其它2色对调 4》绿对绿，其

2014届毕业生

毕业设计说明书题目: 电动车用无刷直流电机控制器的设计

学院名称：电气工程学院班级：

学生姓名：学号：

指导教师：教师职称：讲师

2014年5月22日

摘要

近年来，社会发展快速，而我们生活的环境也在遭受破坏，民众的环境保护意识和资源节约意识不断提高，电动车在这样的机遇下获得很大关注并蓬勃发展。之前有刷直流电机在电动车驱动装置中占据着主导地位，但有刷电机凭借机械换向器和电刷配合进行换向，特别容易造成磨损，元件也比较复杂，同时运行稳定性较差且有杂音。现在无刷直流电机运用在更多行业，它兼备有刷直流电机优点，没有机械换向装置，使用时间长、安全性高、维护成本低等优点，这些优点使它成为电动车用电机的首选。

利用PICl6F72单片机进行无刷直流电机控制器的设计。用它来实现各个模块的功能，电池经稳压器输出不同电压，一个给驱动芯片IR2130，通过IR2130芯片驱动逆变桥电路，根据检测的逆变桥输出电流大小对电机控制，同时确定是否过流。检测电池电压，然后输入单片机进行控制。另一个给单片机，提供电压和基准值。

关键词：无刷直流电动机PIC16F72控制系统

1

目次

1引言 (3)

1.1课题背景描述 (3)

1.2无刷直流电机的发展现状 (3)

1.3无刷直流电机发

电动车控制器工作原理

电动车控制器近年来的发展速度之快使人难以想象，操作上越来越“傻瓜”化，而显示则越来越复杂化。比如，车速的控制已经发展到“巡航锁定”、驱动方面，有的同时具有电动性能和助力功能，诸多的新型技术让很多消费者在使用的时候感觉“摸不着北”，高标科技在这里讲解一下电动车控制器的基本工作原理：

一、高标科技电动车控制器简介：

电动车控制器是由周边器件和主芯片(或单片机)组成。周边器件是一些功能器件：如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路、以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件；单片机也称微控制器,是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。

控制器的设计品质、特性、所采用的微处理器的功能、功率开关器件电路及周边器件布局等，直接关系到整车的性能和运行状态，也影响控制器本身性能和效率。不同品质的控制器用在同一辆车上，配用同一组相同充放电状态的电池，

有时也会在续驶能力上显示出较大差别。

二、高标科技电动车控制

电动车控制器测试中的型式试验详解

1. 概述

应在控制器所为之设计的电动车上或车辆制造厂认可的测功机上做动态电气测试。对于交通用的道路车辆，推荐使用相关的ISO标准或其它一致同意的车市循环工况。 2. 型式试验

在控制器商品化之前，型式试验应由电动车控制器生产者进行，从而证明本报告中所述的控制器的特性能满足预定的应用要求。进一步的型式试验应在生产运行中进行，以保证仍能满足特性要求。生产中设计或材料的改变应由一系列与用户需求一致的进一步的定型试验来进行评估。

（注：必须认识到特定的定型试验是有破坏性的）。 1）机械试验

进行机械试验以保证在考虑到几何尺寸，结构，使用，振动阻尼，进水和噪声的产生等情况下，仍能满足特性要求。 2）电气试验

进行电气试验以保证，当控制器安装在电动车上后，考虑到运行的温度范围，湿度，控制功能，连锁装置及极度电气条件下的性能等情况下，仍能满足特性的要求。 3）绝缘强度试验

绝缘强度试验应按照相关的要求，在完全重新制造的新控制器上进行。 4）内部温度

应在认可的试验循环工况上利用控制器进行试验，并测量内部器件的最大温度，任何单个器件的温度都不能超过器件生产者所允许的最大值，对于十分严重的条件应在试验中使用标准的控制器冷却装

第四章 直流无刷电动机控制器

第一节 直流无刷电动机特点

电动自行车电动轮毂内部采用直流无刷电动机，与直流有刷电动机驱动系统不同。直流有刷电动机采用传统的直流电动机，是由磁铁定子、碳刷、换向器和绕组电枢转子等组成，电动自行车有刷电动机通过脉宽调制（PWM）电路改变直流电动机的两端电压，从而改变电动机转速，达到控制电动自行车速度的目的。而直流无刷电动机是利用电子开关和位置传感器代替碳刷和换向器，将直流电通过逆变电路分成三相，为定子绕组供电。当定子绕组的某一相通电时，该电流与转子永久磁钢的磁极所产生的磁场相互作用而产生力矩，驱动转子旋转，再由位置传感器将转子磁钢位置变换成电信号，去控制电子开关线路，从而使定子各相绕组按一定顺序导通，定子相电流随转子位置的变化而按一定的次序换相。由于电子开关线路的导通次序是与转子转角同步的，因而起到了机械换向器的换相作用。

直流无刷电动机效率高，使用寿命长，无须保养，免维护，噪声小，输出力矩大，是电动自行车的发展方向。常用的是低速无刷电动机。

高速无刷有齿电动机是现在出现的一种新式电动机，具有更高的机械效率，高达85%以上，过载力矩大，是今年电动自行车发展一个亮点。

第二节 无刷电动机基本原理

直流无刷电动机控制器是用来

电动自行车控制器电路及原理大全

目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是

脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。

电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。

本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均

是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。

1.有刷控制器实例

(1)山东某牌带电量显示有刷控制器

电路方框图见图1。

1)电路原理

电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。

稳压电源 由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36