西门子s120变频器调试手册

! "#$%&' ()* )*+

,- ./01234 5 67 89 :; ,-<=>?@34A

BCDE-F)GHI 012*J GK*LMN2OP2QR ST UVWX*+5Y Z[\] ^_

!"#$ %&'()*+,-./ 0123 456789:;< =>?@ABC DEF GHIJK LMNOK$ P-QR +STU VW:XY :ZJK

FGHIJK

! "# ! $%#& DE[ \ ./ ]9^_Z` ab b cde f g hijk]+lmnop q%rs DEtuvw _abxyz{C|BC

}~ T] 9./ 45 : H lmv~ f b % bF H 8 ./ ] 45q .] y ¡¢t£¤l ¥¦

DE / § -¨©ª«(¬ w­ª« Y X

SINAMICS S120

调试手册

10.2010

SINAMICS S120产品介绍

SINAMICS S120产品介绍1/2 1/3 1/3 1/4 1/5 1/5 1/5 1/6 1/6 1/6 1/7 SINAMICS S120产品总述多轴驱动器 (DC-AC)的系统组成 DC-AC S120的系统组成 S120典型的控制回路 DRIVE-CLIQ接线规则与推荐接线一般接线规则推荐连接单轴驱动器的系统组成系统组成单轴应用的典型配置书本型 S120硬件接线注意事项

SINAMICS S120产品介绍

总述

1

如下图所示，在DC-AC类型的S120驱动器中，中心控制单元为CU320模块，控制单元的Firmware存储在其CF卡内，可以通过CF卡里的软件版本对整个S120进行Firmware升级。

1/2

SINAMICS S120产品介绍

多轴驱动器(DC-AC)的系统组成

1

DC-AC形式的S120模块

一个带扩展性能卡的CU320可以驱动6个伺服轴或者4个矢量轴，8个V/F轴。但矢量与伺服不能混合，目前，西门子又推出性能更高的控制单元CU320-2，分为DP和PN两种类型，其运算能力更强，可以带6个伺服轴或者6个矢量轴，12个V/F轴。

1/3

SINAMIC

西门子 SINAMICS S120驱动系统组件

产品简介：

SINAMICS驱动系统之一的SINAMICS S120具有模块化设计，可以提供高性能的单轴和双轴驱动，具有广泛的工业应用价值。由于其具有很高的灵活性能，SINAMICS S120可以完美的满足应用中日益增长的对驱动系统轴数量和性能的要求。SINAMICS S120支持“弹性”设备概念，可以灵活而快速的满足用户的特殊需求。

详细介绍：

SINAMICS驱动系统之一的SINAMICS S120具有模块化设计，可以提供高性能的单轴和双轴驱动，具有广泛的工业应用价值。由于其具有很高的灵活性能，SINAMICS S120可以完美的满足应用中日益增长的对驱动系统轴数量和性能的要求。SINAMICS S120支持“弹性”设备概念，可以灵活而快速的满足用户的特殊需求。

模块和扩充选件 —适合各种应用的通用组件控制单元(CU)执行工艺功能运算并控制驱动器运行，而且提供连接到上位控制器的接口。 ? 电机模块是一个逆变器，为电机提供运行电源；

? 电源模块向直流母线提供电源，并可将直流母线上的再生能量回馈给电网； ? 交流驱动器功率模块内置了电源模块，所以功率模块可以单独使用；

G120 CU240B/E-2

G120 CU240B/E-2 Simple Commissioning Manual

User Guide Edition (2012 05 )

G120 G120 G120 G120 G120,CU240B-2,CU240E-2 Key Words G120,CU240B-2,CU240E-2

I CS LS TS

SINAMICS G120C变频器

入门指南 ? 03.2013

SINAMICS

Answers for industry.

SINAMICSSINAMICS G120C变频器

入门指南

版本 03/2013，固件 V4.4

03/2013, FW 4.4

A5E02999802A AR

安全注意事项1引言2安装3调试4参数表5故障排除6法律资讯警告提示系统

为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。

危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。 警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。 小心带有警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。 小心不带警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。 注意表示如果不注意相应的提示，可能会出现不希望的结果或状态。当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附

SINAMICS G120C变频器

入门指南 ? 03.2013

SINAMICS

Answers for industry.

SINAMICSSINAMICS G120C变频器

入门指南

版本 03/2013，固件 V4.4

03/2013, FW 4.4

A5E02999802A AR

安全注意事项1引言2安装3调试4参数表5故障排除6法律资讯警告提示系统

为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。

危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。 警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。 小心带有警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。 小心不带警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。 注意表示如果不注意相应的提示，可能会出现不希望的结果或状态。当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附

SINAMICS G120C变频器

入门指南 ? 03.2013

SINAMICS

Answers for industry.

SINAMICSSINAMICS G120C变频器

入门指南

版本 03/2013，固件 V4.4

03/2013, FW 4.4

A5E02999802A AR

安全注意事项1引言2安装3调试4参数表5故障排除6法律资讯警告提示系统

为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。

危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。 警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。 小心带有警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。 小心不带警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。 注意表示如果不注意相应的提示，可能会出现不希望的结果或状态。当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附

S120变频器故障案例分析

故障时间：2011年5月6日星期五01时25分至03时30分 事故地点：短纤纺丝机B面牵伸辊变频控制系统

事故经过：2011年5月6日01时25分，纺练倒班班长赵超报告股份纺练纺丝B面一牵、

二牵电机停止运行，靠三牵拖动张力辊转动，三牵变频器运行电流为66A左右（电机30KW6级，电机运行电流超负荷10%），变频器CU320控制单元操作面板显示F35885报警（查阅相关资料此故障代码为TM31网络通讯故障），TM31-1端子模块报警，亮红灯。初步判定为TM31-1端子模块坏。2：00在未运行的D面纺丝机做TM31通讯断路再恢复试验：将TM31-1断开网络，TM31-1报警亮红灯，D面纺丝机一牵、二牵电机停，CU320控制单元F35885报警；将C面纺丝机TM31换至D面纺丝机TM31-1位置，恢复网络，可对CU320控制单元进行复位，启动一牵与二牵，电机恢复运行；此试验说明相同型号TM31可进行在线更换。2:25开始更换B面纺丝机TM31-1端子模块，更换后恢复网络，复位CU320，报警消除。2:30刚要到现场通知操作工启一牵和二牵时，三牵就出现F7902过载报警停车，造成纺丝B面全线停车。3:30纺丝开始升头，电仪

1. 进线电抗器的作用：抑制谐波电流，防止过载

出线电抗器（电机电抗器）作用：减小电机电缆的容性漏电流；减小输出侧的电压上升率

进线滤波器的作用：提高变频装置的抗射频干扰能力/等级 2. CF卡的作用：保存变频器参数、固件信息、证书 3. 变频器的三种控制模式及其相应的控制电机种类：

a.伺服模式：位置控制，控制同步伺服电机&异步伺服电机，有电流环、速度环、位置环；

b.矢量模式：速度控制，分为闭环矢量控制(VC)&无编码器矢量模式(SLVC)，控制同步电机&异步电机，有电流环、速度环；

c.V/f模式：速度控制，精度在三种模式中最低，不带编码器，控制同步电机&异步电机，只有电流环，总体属于开环控制，其他两种模式为闭环控制。

4. G150变频器A型/C型柜的区别：A型柜是可根据需要安装所有组件；而C型柜是不带输入侧组件，空间极为紧凑。 5. S120选件：

控制面板选件：AOP30、BOP20

扩展板选件：TB30、CBC10(CAN总线)、CBE20(Profinet) 扩展模块选件：TM31

编码器选件：SMC10(旋转变压器)、SMC20(绝对编码器)、SMC30(增量编码器) 6. 电机制动：

a.直流制动：给定子通直流电达到制动的

1

Profibus是目前工控系统中最成功的现场总线之一,得到了广泛的应用.它是不依赖于生产厂家的,开放式的现场总线,各种各样的自动化设备均可通过同样的接口协议进行信息的交换.Profibus-DP(Distributed I/O System-分布式I/O系统)是一种经过优化的模块,有较高的数据传输率,适用于系统和外部设备之间的通信,远程I/O系统尤为合适.它允许高速度周期性的小批量数据通信,适用于对时间要求苛刻的自动化控制系统中.Profibus-DP现场总线系统可使许多现场设备(如PLC,智能变送器,变频器)在同一总线进行双向多信息数字通讯,因此可方便地使用不同厂家生产的控制测量系统相互连接成通讯网络.济钢鲍德彩板有限公司是济钢集团总公司2003年投资兴建的年产20万吨大型彩板生产基地,其生产线中的固化炉,导热油炉,煤气制氢中的煤气系统必须对煤气通过煤气加压机进行二次加压才能满足生产工艺要求,煤气加压机控制系统采用Profibus-DP过程现场总线通讯技术方案,自动化控制单元与变频器采用不同厂家的产品,分别采用西门子的S7-300 PLC和ABB公司的ACS600变频器.

2

(1) 系统配置

该系统以西门子公司和ABB公司的相关产品来实现全数