耳放阻抗切换

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Creative 创新 Sound Blaster E5 便携式蓝牙耳放

来张大妈几个月已进化成剁手族 。本着为剁手族做点小小小贡献的心献上这篇处女晒 。

[商品：Amazon.co.jp： Creative Sound Blaster E5 ハイレゾ対応 24bit/192kHz USB DAC ポータブルヘッドホンアンプ Bluetooth付き SB-E-5: 家電?カメラ]

忘记是哪一天了，看到首页有人推，想到有蓝牙功能还是很吸引人的，手机＼平板＼笔电都可以直连不用线很方便啊，还可以开心的用网易云音乐，赶快下手了一个，1000软妹币左右 。

到货啦～

打开牛皮纸袋发现里面日亚一次性开封盒子已被拆开了，看样羞羞的东西是不敢海淘了，好在没税，图忘照了。

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看起来好像没拆过。

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但是打开发现，里面灰尘真的好多，很难想象原厂出来的东西是这样 。

全家福，注意右下角 。

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约束切换与阻抗显示力反馈设备的稳定性研究x 王

第26卷第2期2004年3月

文章编号:100220446(2004)0220097205

机器人　ROBOT

Vol.26,No.2

March,2004

约束切换与阻抗显示力反馈设备的稳定性研究

王党校1,张玉茹1,王玉慧1,吕培军2,王勇2

Ξ

(1.北京航空航天大学机器人研究所,北京　100083;　2.北京大学口腔医学院计算机应用中心,北京　100081)

摘　要:研究了虚拟现实力觉交互系统中基于阻抗显示原理的交互设备丧失稳定性的原因以及振荡抑制方

法.通过分析单边约束的特点,将复杂虚拟物体形状的感知和交互过程归结为动态单边约束的接触问题.采用力反馈设备Phantom(R)建立试验平台,通过分析不同类型的单边约束下虚拟力信号的时间和空间分布规律,发现了动态单边约束交互仿真中产生振荡的原因.给出了基于虚拟力信号空间梯度的消除振荡的方法.试验表明,该方法可以有效抑制振荡,实现稳定的力觉交互控制.

关键词:单边约束;阻抗显示;力信号空间梯度;稳定性中图分类号:　TP24　　　　文献标识码:　B

ConstraintSwitchingandStabilityIssuesinImpedance

DisplayForceFe

输入阻抗、输出阻抗、阻抗匹配的理解与设计

一，输入阻抗

输入阻抗是指一个电路输入端的等效阻抗。在输入端上加上一个电压源U，测量输入端的电流I，则输入阻抗Rin就是U/I。你可以把输入端想象成一个电阻的两端，这个电阻的阻值，就是输入阻抗。

输入阻抗跟一个普通的电抗元件没什么两样，它反映了对电流阻碍作用的大小。对于电压驱动的电路，输入阻抗越大，则对电压源的负载就越轻，因而就越容易驱动，也不会对信号源有影响；而对于电流驱动型的电路，输入阻抗越小，则对电流源的负载就越轻。因此，我们可以这样认为：如果是用电压源来驱动的，则输入阻抗越大越好；如果是用电流源来驱动的，则阻抗越小越好（注：只适合于低频电路，在高频电路中，还要考虑阻抗匹配问题。另外如果要获取最大输出功率时，也要考虑 阻抗匹配问题

二，输出阻抗

无论信号源或放大器还有电源，都有输出阻抗的问题。输出阻抗就是一个信号源的内阻。本来，对于一个理想的电压源（包括电源），内阻应该为0，或理想电流源的阻抗应当为无穷大。输出阻抗在电路设计最特别需要注意。

但现实中的电压源，则不能做到这一点。我们常用一个理想电压源串联一个电阻r的方式来等效一个实际的电压源。这个跟理想电压源串联的电阻r，就是（信号源/放大器输出/电源）的内

约束切换与阻抗显示力反馈设备的稳定性研究x 王

第26卷第2期2004年3月

文章编号:100220446(2004)0220097205

机器人　ROBOT

Vol.26,No.2

March,2004

约束切换与阻抗显示力反馈设备的稳定性研究

王党校1,张玉茹1,王玉慧1,吕培军2,王勇2

Ξ

(1.北京航空航天大学机器人研究所,北京　100083;　2.北京大学口腔医学院计算机应用中心,北京　100081)

摘　要:研究了虚拟现实力觉交互系统中基于阻抗显示原理的交互设备丧失稳定性的原因以及振荡抑制方

法.通过分析单边约束的特点,将复杂虚拟物体形状的感知和交互过程归结为动态单边约束的接触问题.采用力反馈设备Phantom(R)建立试验平台,通过分析不同类型的单边约束下虚拟力信号的时间和空间分布规律,发现了动态单边约束交互仿真中产生振荡的原因.给出了基于虚拟力信号空间梯度的消除振荡的方法.试验表明,该方法可以有效抑制振荡,实现稳定的力觉交互控制.

关键词:单边约束;阻抗显示;力信号空间梯度;稳定性中图分类号:　TP24　　　　文献标识码:　B

ConstraintSwitchingandStabilityIssuesinImpedance

DisplayForceFe

输入阻抗、输出阻抗、阻抗匹配的理解与设计

一，输入阻抗

输入阻抗是指一个电路输入端的等效阻抗。在输入端上加上一个电压源U，测量输入端的电流I，则输入阻抗Rin就是U/I。你可以把输入端想象成一个电阻的两端，这个电阻的阻值，就是输入阻抗。

输入阻抗跟一个普通的电抗元件没什么两样，它反映了对电流阻碍作用的大小。对于电压驱动的电路，输入阻抗越大，则对电压源的负载就越轻，因而就越容易驱动，也不会对信号源有影响；而对于电流驱动型的电路，输入阻抗越小，则对电流源的负载就越轻。因此，我们可以这样认为：如果是用电压源来驱动的，则输入阻抗越大越好；如果是用电流源来驱动的，则阻抗越小越好（注：只适合于低频电路，在高频电路中，还要考虑阻抗匹配问题。另外如果要获取最大输出功率时，也要考虑 阻抗匹配问题

二，输出阻抗

无论信号源或放大器还有电源，都有输出阻抗的问题。输出阻抗就是一个信号源的内阻。本来，对于一个理想的电压源（包括电源），内阻应该为0，或理想电流源的阻抗应当为无穷大。输出阻抗在电路设计最特别需要注意。

但现实中的电压源，则不能做到这一点。我们常用一个理想电压源串联一个电阻r的方式来等效一个实际的电压源。这个跟理想电压源串联的电阻r，就是（信号源/放大器输出/电源）的内

对于47耳放的完美改进 制作高保真耳机放大器

之前一直折腾功放听桌面音箱，半年前忽然打算用用耳机了，于是入了森海的HD595。

虽然50欧的阻抗不算高，但是要发挥出设备的实力耳放还是少不了的。

所以，决定自己动手做一个耳放。

这期间参考了大量关于耳放的资料，最终决定以47耳放电路为基础并加以改进制作一个比较完美的耳机放大器。便动手做了起来。

一、放大部分

47耳放是一位外国人设计的电路，电路如图。

因为电路中有较多以47为参数的元件所以称作47耳放。

传说中的47耳放结构其实是很简单的，

第一级运放进行负反馈控制放大倍数进行比例放大，

第二个运放进行电压跟随，降低放大器内阻，增加了输出电流，并做声音修饰。

两个运放输出经过两个47欧匀流电阻输出致耳机。

因为反馈取样点在47电阻之后，所以不用考虑电阻带来的损耗。

曾经在网上看过很多47耳放的PCB设计，虽然47耳放的电路十分简单，但是很多PCB却存在着或多或少的布线问题，有些抗干扰能力不是很强，甚至在淘宝上看到很多看似很漂亮的板子却有很大的交流声。所以自己决定做一个比较完美的47耳放以便把这个电路的能力发挥出来。

于是，开工了。

首先 线路图

电路没有添加音量电位器，只做了放大部分。这样一来功能比较独立，方便以后的各种组合。

3.6/6kV单芯交联聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套电力电缆电缆近似外径 导体标 绝缘标 护套标 称截面 称厚度 称厚度 mm mm mm2 电缆近似重量 20℃导体直流 (R0) CU Ω /km 0.7270 0.5240 0.3870 0.2680 0.1930 0.1530 0.1240 0.0991 0.0754 0.0601 0.0470 0.0366 AL Ω /km 1.2000 0.8680 0.6410 0.4430 0.3200 0.2530 0.2060 0.1640 0.1250 0.1000 0.0778 0.0605 工作温度时交流 电阻(R) CU Ω /km 0.9271 0.6683 0.4936 0.3420 0.2465 0.1956 0.1588 0.1272 0.0972 0.0780 0.0616 0.0489 AL Ω /km 1.5385 1.1130 0.8220 0.5681 0.4105 0.3247 0.2645 0.2108 0.1609 0.1290 0.1010 0.0789 UF/km 0.2423 0.2684 0.3022 0.3462 0.3875 0.4236 0.4647 0

什么是阻抗？什么是阻抗匹配？以及为什么要阻抗匹配？

什么是阻抗

具有电阻、电感和电容的电路里，对交流电所起的阻碍作用叫做阻抗。阻抗常用Z表示。阻抗由电阻、感抗和容抗三者组成，但不是三者简单相加。如果三者是串联的，又知道交流电的频率f、电阻R、电感L和电容C，那么串联电路的阻抗

阻抗的单位是欧。

对于一个具体电路，阻抗不是不变的，而是随着频率变化而变化。在电阻、电感和电容串联电路中，电路的阻抗一般来说比电阻大。也就是阻抗减小到最小值。在电感和电容并联电路中，谐振的时候阻抗增加到最大值，这和串联电路相反。

阻抗匹配在高频设计中是一个常用的概念，这篇文章对这个“阻抗匹配”进行了比较好的解析。回答了什么是阻抗匹配。

阻抗匹配（Impedance matching）是微波电子学里的一部分，主要用于传输线上，来达至所有高频的微波信号皆能传至负载点的目的，不会有信号反射回来源点，从而提升能源效益。

大体上，阻抗匹配有两种，一种是透过改变阻抗力（lumped-circuit matching），另一种则是调整传输线的波长（transmission line matching）。

要匹配一组线路，首先把负载点的阻抗值，除以传输线的特性阻抗值来归一化，

在高速的设计中，阻抗的匹配与否关系到信号的质量优劣。阻抗匹配的技术可以说是丰富多样，但是在具体的系统

中怎样才能比较合理的应用，需要衡量多个方面的因素。例如我们在系统中设计中，很多采用的都是源段的串连匹配。

对于什么情况下需要匹配，采用什么方式的匹配，为什么采用这种方式。 例如：差分的匹配多数采用终端的匹配；时钟采用源段匹配；

1、 串联终端匹配

串联终端匹配的理论出发点是在信号源端阻抗低于传输线特征阻抗的条件下，在信号的源端和传输线之间串接一个

电阻R，使源端的输出阻抗与传输线的特征阻抗相匹配，抑制从负载端反射回来的信号发生再次反射.

串联终端匹配后的信号传输具有以下特点：

A 由于串联匹配电阻的作用，驱动信号传播时以其幅度的50％向负载端传播；

B 信号在负载端的反射系数接近＋1，因此反射信号的幅度接近原始信号幅度的50％。

C 反射信号与源端传播的信号叠加，使负载端接受到的信号与原始信号的幅度近似相同；

D 负载端反射信号向源端传播，到达源端后被匹配电阻吸收；？

E 反射信号到达源端后，源端驱动电流降为0，直到下一次信号传输。

相对并联匹配来说，串联匹配不要求信号驱动器具有很大的电流驱动能力。 选择串联终端匹配电阻值的原则很简单，就是要求匹配电阻值与驱

TD-LTE系统的RRM组成

RRM提供空中接口的无线资源管理的功能，目的是能够提供一些机制保证空中接口无线资源的有效利用，实现最优的资源使用效率，从而满足系统所定义的无线资源相关的需求。

在LTE的E-UTRAN系统中，RRM功能的定义参考了现有3G系统RRM的基本功能，并基于LTE的E-UTRAN架构和需求特性对RRM功能进行了扩展。LTE系统中所进行的无线资源管理包括对单小区无线资源的管理，同时也包括对多小区无线资源的管理。

(1) RBC

RBC用于配置无线承载相关的资源，包括无线承载的建立、保持、释放。当为一个服务连接建立无线承载时，无线承载控制需要综合考虑E-UTRAN中无线资源的整体状况、正在进行中的会话的QoS需求以及该新建服务连接的QoS需求。 (2) RAC

RAC功能用于判断是否需要建立新的无线承载接入。为得到合理、可靠的判决结果，在进行接入判决时，无线接纳控制需要考虑E-UTRAN中无线资源状态的总体情况、QoS需求、优先级、正在进行中的会话QoS情况以及该新建无线承载的QoS需求[6]。

(3) CMC

CMC功能用于管理空闲模式及连接模式下的无线资源。在空闲模式下，CMC不仅为小区重选算法提