万能升降台铣床操作规程

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摇臂万能铣床操作规程

1 范围

本标准规定了摇臂万能铣床操作的技术要求；

本标准适用于指导本公司摇臂万能铣床的操作，也是管理者对使用者操作的检查依据。 2 内容

2.1 开机前

2.1.1检查“交接班记录”；

2.1.2 检查操纵手柄、开关、旋钮是否在正确的位置，操纵是否灵活，安全装置是否齐全、可靠；

2.1.3 检查油箱、油杯中油量是否符合要求，擦净导轨面灰尘；按照润滑图表的规定做好润滑工作然后接通电源；

2.1.4 停机8小时以上，应先低速运转3～5分钟，确认运转正常后，方可开始工作。

2.2 工作过程

2.2.1严禁超性能使用机床；

2.2.2 禁止在机床的导轨表面、油漆表面放置金属物品；

2.2.3 安装工夹件必须牢靠可靠，装夹时应轻拿轻放，严禁在工作台面上随意敲打和校正工件；

2.2.4 装卸刀具时应将主轴制动，装卸完毕须及时松开主轴，须进行空运转实验，确认无误后再开机；

2.2.5工作台除需移动的部件外，其余必须锁紧，锁紧力不宜过大，以免变形；调整铣头和锁紧时，用力要均匀；

2.2.6铣削时严禁用磨钝的刀具进行切削，铣削平面必须使用四个刀头以上的刀盘，并根据材质和有关技术要求，选择正确的切削量；

2.2.7 加工较长的工件时，要有支承架；加工较重的工件时，工

X6132型万能升降台铣床主轴箱设计

学 号： 班 专

题 目：

时 间：2011年9月5号~2011年9月23号

绪论

设计的过程是通过分析、创造和综合而达到满足特定功能目标的一种活动。在此过程中需不断的对设计方案进行评论，根据评价的结果进行修改，在设计的过程中不断地发现问题和解决问题。金属切削机床是机械制造业的基础设备，随着社会不断发展和科学不断进步对机床设计要求越来越高，计算机辅助设计和计算机辅助工程应用。使得机床的设计理论和方法由人工绘图向计算机绘图，由定性设计向定量设计。由表态和线性分析向动态和非线性分析，由可行性设计向最佳设计过度。

金属切削机床的基本功能是提供切削加工所必需运动和动力。机床基本工作原理是通过刀具与工件之间相对运动，由刀具切除工件加工表面多余的金属材料，形成工件加工表面的几何形状、尺寸，并达到其精度要求。X6132万能升降台铣床是一个十分典型的普通车床，广泛的应用在生产中。

主轴箱的设计不仅要满足机床总体布局变速箱的形状和尺寸的限制、达到18级转速，还要便于装配、调整、润滑和维修。

根据指导教师的推荐、重点选用《金属切削机床》以及辅助类书刊包括《材料力学》、《机械制造装备设

卧式万能铣床操作规程及保养

一、操作规程

1.操作人员经考试合格取得操作证，方准进行操作，操作者应熟悉本机的性能、结构等，并要遵守安全和交接班制度。

2.工作前应严格按照润滑规定进行注油，并保持油量适当、油路畅通、油标（窗）醒目，油杯、油线、油毡等清洁。

3.工作前检查主轴、滑座、升降台，工作台。走刀机构、各手柄位置是否正常、灵活，在空运转10mm左右，确认各部动作正常后，才能开始工作。

4.正确安装刀具，刀杆锥面及锥肩平面应清洁无毛刺，锥度必须相符。合理选用刀具和切削用量，经常检查刀具的紧固及磨损情况。

5.工作台上不得放置杂物，禁止在工作台上敲打和校正工件。

6.升降工作台前，应松开固定螺丝。工作台纵向工作时，应将横向和垂直方向锁紧，横向工作时，应将纵向和垂直方向锁紧。

7.铣削过程中，刀具接近工件时，不准机动进给，刀具未退离工件前，不得停车，遇有紧急情况需停车时，应先退刀后停车。

8.工作中经常注意运转情况，保持各互锁、限位。进给机构准确可靠。发现异常现象，及时检查处理。

9.运转中禁止变速和测量工件。

10.继续加工未完成的工件时，应认真检查工件及刀具装夹情况。确认正常后在进行工作。

11.工作后必须检查。清扫设备，做好日常保养工作，将各操作手柄（开关）置于

提高人工神经网络的精度偏移误差补偿方法用于精密机械的位

置控制

Y.F. Lou* and P. Brunn制造部，机械工程学院，曼彻斯特理工大学，曼彻斯特，英国

人工神经网络（神经网络）最近已成为在许多领域，包括机器人控制，在那里他们可以作为一个非线性模型的普通班，以解决高度非线性控制问题相当关注的焦点。前馈神经网络已广泛应用于建模和控制的目的。在机器人控制的人工神经网络的应用之一是逆运动学问题，这是在机器人路径规划的重要解决方案。本文提出了一种迭代的方法和偏移误差补偿方法，以提高使用人工神经网络和机器人运动学模型的逆运动学解的准确性。偏移误差补偿方法提供了可能产生准确的逆解一类的问题，有一个很容易获得的正向模型和复杂的解决方案。

关键词：精度;神经网络控制;机器人

1. 引言

函数逼近技术经常被用来找到一个输入输出的对应关系，从一个给定的数据集来表示原有的功能。函数逼近的最常用的方法之一是线性拟合技术。然而，当函数是非线性的，只是一个粗略的估计，在给定的所有数据结果的线性拟合。近年来，人工神经网络技术已被用来作为一种快速，因为它能够学习从一组数据和人工神经网络的并行体系结构的非线性拟合工具。它已被证明，多层前馈反向传播神经网络（BP）

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X6132型万能升降台铣床主轴变速箱设计

ee （ee） 指 导 教 师 ：ee

[摘要]：机床的主轴变速箱是用于实现机床主轴的运动及各级转速的确定，它对机床的使用性能和结构等都有明显的影响。

通过运动参数拟订设计方案，确定转速图，并拟订传统系统图，在保证机床运动和使用要求的前提下，运动链尽量短而简单，传动效率高，并设计反转和制动装置，对主要零件进行验算如齿轮强度验算和主轴的验算，通常普通机床主轴只进行刚度验算，根据验算结果和对装配草图进行审查后，改进并优化设计内容，编写零件代号和制定整个部件的技术条件。最后绘制正确的零件图，并编写设计计算说明书。 [关键词]：机床，运动参数，转速图，传动系统图，零件。

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X6132 universal milling machine spindle gearbox design

ee （ee） Tutor: ee

Abstract：The machine spindle gearbox is used for moves and all levels of machine tool spindle speed, it all has obvious effect to machine tool use

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X6132型万能升降台铣床主轴变速箱设计

ee （ee） 指 导 教 师 ：ee

[摘要]：机床的主轴变速箱是用于实现机床主轴的运动及各级转速的确定，它对机床的使用性能和结构等都有明显的影响。

通过运动参数拟订设计方案，确定转速图，并拟订传统系统图，在保证机床运动和使用要求的前提下，运动链尽量短而简单，传动效率高，并设计反转和制动装置，对主要零件进行验算如齿轮强度验算和主轴的验算，通常普通机床主轴只进行刚度验算，根据验算结果和对装配草图进行审查后，改进并优化设计内容，编写零件代号和制定整个部件的技术条件。最后绘制正确的零件图，并编写设计计算说明书。 [关键词]：机床，运动参数，转速图，传动系统图，零件。

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X6132 universal milling machine spindle gearbox design

ee （ee） Tutor: ee

Abstract：The machine spindle gearbox is used for moves and all levels of machine tool spindle speed, it all has obvious effect to machine tool use

万能铣床

目录

一、引言 2二、万能铣床的主要结构及运动形式 2

（1）主要结构 2 （2）运动形式 2

三、万能铣床电路的设计任任务要求 2 四、万能铣床电路设计 2

（1）主轴电动机的电路设计及控制 2 （2）进给电动机的电路设计及控制 3 （3）冷却泵电动机的电路设计及控制 3 （4）照明电路的设计 3 （5）原理图 5

五、原理图电气控制线路分析 5

（1）操作运行 5 （2）操作注意事项 6

六、附录 7

元件清单 8

万能铣

广东稳固检测鉴定有限公司 文件编号： 受控号： 第B版 第0次修订 第1页 共2页 微机控制电子万能试验机操作规程（ETM105D）

1 仪器型号规格

微机控制电子万能试验机—ETM105D 2 适用范围

各种材料在拉伸、压缩、弯曲、剪切、剥离、撕裂、粘结等状态下的力学性能试验。 3 主要技术参数

最大试验力 100kN 试验力测量范围 0.2%～100%FS 有效试验宽度 600mm 大变形测量范围 10～800mm 试验力分辨力 1/350000FS 变形分辨力 1/350000FS 4 操作步骤

4．1 开机顺序：试验机→计算机→打印机，关机顺序：试验机→打印机→计算机。 4．2 手动控制盒：

试验机配备有手动控制盒，用于操作人员手动操作试验机，可调节

Instron 5566 拉力机操作规程

1、根据试验项目要求，选择适当的夹具和配套联接器，检查全部电缆线、接插的自身和连接有无异常，

2、检查实验室环境、温度、湿度等是否符合试验及试验机的要求。 3、接通220V交流电源，打开5566机架电源开关，观察自检过程是否正常（数码管自“8”至“2”连续变化，最终停在“2.”,且“.”以1赫频率连续闪烁）。机架控制面板上“机台待命中”红灯亮，“机台启动”状态为暗。

4、打开压缩机电源开关，最后打开计算机和显示器开关，观察Windows XP系统是否正常。

5、鼠标左键双击Bluehill程序图标，启动BLUEHILL2程序。

鼠标双击

观察主机/计算机通讯过程（数码自“2.”至“.”变化）是否正

常，计算机屏幕将显示仪器参数下载过程。

注意观察机架控制面板，“机台启动”灯闪烁，正常启动后停止闪烁，机台待命中红灯熄灭。显示器显示如下界面。

3、设置机架横梁零点位置，以便在连续的实验过程中按“返回”键使机架横梁迅速移动到零位，准确安装样条。

正确设置上、下机械位移限位装置，特别是下限位装置的正确位置，确保上、下夹具不发生碰撞按机架。按控制面板上▲ ▼键整好机架横梁位置至正确安装样条位置（样条两端必须完全

万能材料试验机日常保养和操作规程

一、保养原则

1. 每次开机前检查有无渗漏油现象（具体部位如：油管，各个控制阀，油箱，

小活塞），螺栓是否（即各个螺丝的统称）紧固，电气是否完好；定期检查，保持其零部件的完整性。 2. 开机预热时间不少于15分钟。

3. 每次做完试验均应将活塞降至最低位置。 4. 关机后及时清扫垃圾，试台作防锈处理。

5. 运行一段时间后，应对试验机进行必要的检查和维护：镶钢板每周加一次二

硫化钼级润滑脂；丝杠每月加两次机油；半年检查链条的松紧程度，并加二硫化钼极压润滑脂；对滑动零部件应定期加润滑油，对已易锈件涂防锈油，保持清洁和防止锈蚀。

6. 预防高温、过湿、灰尘、腐蚀性介质、水等侵蚀仪器。 7. 每年或累计工作2000小时后必须更换液压油。 8. 每年周期性检定一次。 9. 记载使用情况。

10. 请严格按照《材料试验机操作规程》中的开关顺序开机，设备打开后，请预 热15分钟，待电气信号稳定后，再打开使用

岩石切割机的维护与保养

1. 操作完毕应用自来水冲洗工作室及工作台表面的岩渣并擦干。

2、定期清理拖板和导轨以及导轨传动丝杆上的油渍，并及时加注润滑油。 3、工作全部结束后，将刀片向前移动10厘米左右，使行程开关摇臂复位。 4、自动岩石