汽车电子控制单元的组成

.abs电子控制单元硬件电路设计

现在越来越多的人开始注意与人身安全紧密相关的设备，如ABS、安全气粪等。汽车制动防抱死系统，简称为ABS,是提高汽车被动安全性的一个重要装置。有人说制动防抱死系统是汽车安全措施中继安全带之后的最大进展，是提高汽车制动安全性的乂一重大进步。

ABS有的四大优点：

1.加强对车辆的操纵。装备有ABS的汽车，驾驶员在紧急制动过程中仍能保持

着专门大程度的操控性，能够及时调整方向，对询面的障碍或险情做出及

时、必要的躲避。而未配备ABS的车辆紧急制动时容易产生侧滑、甩尾等意外情形，使驾驶员失去对车辆的操纵，增加危险性。

2.减少浮滑现象。没有配备ABS的车辆在潮湿、光滑的道路上紧急制动，车轮

抱死后会显现车辆在路面上保持惯性连续向询滑动的情形。而ABS山于减少了车轮抱死的机会，因此也减少了制动过程中显现浮滑的机会。

3.有效缩短制动距离。在紧急制动状态下，ABS能使车轮处于既滚动乂拖动的

状况，拖动的比例占20%左右，这时轮胎与地面的摩擦力最大，即所谓的最

佳制动点或区域。一般的制动系统无法做到这一点。

4.减轻了轮胎的磨损。使用ABS排除了在紧急制动过程中抱死的车轮使轮胎遭

受不能修复的损害，即在轮胎表面形成平斑的可能性。大伙儿留心就会发

合肥学院 计算机组成原理上课课件(含提问答案)

计算组成原机

第理九 章控制单元的 成组理原2011年3月6日2

合肥学院 计算机组成原理上课课件(含提问答案)

.91控制单 元型模制单元控C是UP一部的分计算机无论完成什么 任务，,是在都制单控控制元完下成的CU。向PUC部外发 控制出号信以，令命PUC存储器与I/和模块O换交 据数控制，元也向CPU单部发内送制信控，号以完成 存寄间数据传器，送使AUL成指定的完能以功及其内他 部作操 。该模型示了控表单元的输入和制出信输之间的号关 系输。信号入有 时序:C:UP的有工作都按所一的定间时关有序系安。

排指令

合肥学院 计算机组成原理上课课件(含提问答案)

存器寄PUC的控 CPU制控的 信制

号标志

控单制元 (CU)来总自控制线信号时 序

总线至制信号

控 统系总

线9图-1控制 单元型模

合肥学院 计算机组成原理上课课件(含提问答案)

指令寄器:当前存指令的操码-确定作指令成完种何操作。微标志 ：志标来定决PCU应发哪出些制控信，号如例对，增“ 量若为跳0步”令来说指CU据零，志标否是置位确PC是定否加 1 来自。系总线的统制控信：系统号的控制线分部向C提U供如，中 信号和断储器存操的完成作号信等。 出输号信

1 机组现地控制单元（LCU1~LCU2）功能

机组现地控制单元布置在发电机层，其监控对象为机组及其辅助设备。 现地控制单元能实现的主要功能如下，但不限于此： （1）数据采集和处理； （2）安全运行监视； （3）控制与调节； （4）数据通信； （5）系统诊断； （6）其它。 1.1数据采集和处理

（1）采集被控设备各模拟量、温度量、开关量并存入机组LCU数据库中，记录机组的启停次数和运行时间；

（2）经串口采集机组励磁装置、调速装置、辅机控制装置等数据，存入数据库。

（3）对采集来的数据进行分析、处理、计算，形成本单元及主站各种监控及管理功能所需的数据，根据需要上送厂级控制中心。

1.2安全运行监视

与厂级控制中心和监控对象的保护系统配合，完成设备安全运行监视任务。安全运行监视应包括本单元的运行实时监视及参数在线修改、状变监视、越限检查、过程监视、趋势分析和监控系统异常监视。

在没有控制中心命令或脱离厂级控制中心的情况下，现地控制单元应能独立完成对所控设备的闭环控制，并保证设备安全运行。

（1）运行实时监视及参数在线修改

实时监视机组的运行状态，并对在线修改的参数进行合理性判断。 （2）状变监视：

当各监视对象发生状变和继电保护装置动作时，其

奥迪 大众

车型系统 Passat .18 6VT 2. L8俊杰超超人

普时通 塔桑娜

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1.GL61.8

1.8TL

两

阀阀五动手波动波自手波 04动0 4000 0 01 314 15 00自动变速11 3发箱动防机制滑动063036 0 40 4200 0012 6 43/22599/ 281712 53 89/31 84 6051 2 500 04 07021 50000 4010410 01400 05 8803008 01/04000 0018 007101 01 011013 09011 080 2450500/28/054 01007902/ 19010 2 5不编需0 003 700301自动波手动自动波 0波003 300000

手动波自动波0 435/0 4050/24000/20622 526305 00000 010225000 2/2000210/6196/2 5150 1000/ 01100 021622 0/2004超(华豪 )00004/基本)( 1827/ 14211 06006/500041(豪华)1 825 700001 4000005004/045 03

程控交换原理 随堂实验报告

学院 计算机与电子信息学院

专业 电子信息工程 班级 电信xx-x 姓名 xxx 学号 1103403xxxx 指导教师 陈 信

实验报告评分：_______

实验一 程控交换原理实验系统及控制单元实验

一、 实验目的

1、熟悉该程控交换原理实验系统的电路组成与主要部件的作用。 2、体会程控交换原理实验系统进行电话通信时的工作过程。 3、了解CPU中央集中控制处理器电路组成及工作过程。

二、 实验仪器仪表

1、主机实验箱 一台 2、三用表 一台 3、电话单机 四台

三、 实验系统电路组成

（一）电路组成

图1-1是该实验系统的原理框图

用户电路

1、 在PLC硬件组态里先配置好CU320：

在Survey栏目配置好Control Unit控制器、INFEEDS电源和DRIVES驱动器的TELEGRAM报文。在Detail栏目配置报文长度和地址。

2、 配置完成后编译并保存，在Step7中会自动生成一个伺服配置：

3、 双击在STARTER中打开所配置的伺服，选择ONLINE,在线前需要将CU320的DP拨码设置成和硬件组态

中定义的一致。

4、 在线后左边栏目中会出现AutoConfiguration选项，点击后选择Servo后会自动生成一个基本配置（包括

Control Unit控制器、INFEEDS电源和DRIVES驱动器,参数是自动读取上来的），首先需要对INFEEDS 和 DRIVES配置CONFIGURATION（默认既可）：

5、

然后根据实际项目需要可能需要更改INFEEDS和DRIVES中的一些参数EXPERT—-EXPERT LIST: INFEEDS: P10 –0 READY;1—QUICK COMMISSIONING(修改某些参数时需要在1状态，修改完成后需要改为0), P210 Drive unit line supply voltage驱动器实际供电电

静止无功功率发生器控制单元设计

I

摘要

我国电力工业蒸蒸日上，电力需求也猛增，伴随着经济的发展，高压输电网络日趋成型，但同时对电网的无功功率要求越来越高。无功补偿能提高电网功率因数，提高电能质量，保证电网安全运行。静止无功发生器应运而生。由于其重要性，静止无功发生器收到越来越多的关注和研究。本次设计对静止无功发生器的控制单元进行了研究和实验分析。

本课题主要包括以下内容：

（1）简单介绍了课题的来源和意义，无功补偿设备的发展和静止无功发生器的研究现状。系统分析了静止无功发生器的基本结构和工作原理。

（2）经过对瞬时无功理论研究之后，分析了两种无功电流的检测方法： p、q检测方法和ip、iq检测方法。

（3）介绍了无功发生器的控制方法，PWM变流器的控制方式有直接和间接两种。对电压外环电流内环双环控制进行了研究。对两种控制方法的控制原理进行了说明

（4）对电路的软硬件进行了整体的设计，包括模块程序流程和参数选择。

关键词：静止无功发生器，逆变器，无功补偿

I

ABSTRACT

Abstract

With the continuous development of China's power industry, the rapid gro

静止无功功率发生器控制单元设计

I

摘要

我国电力工业蒸蒸日上，电力需求也猛增，伴随着经济的发展，高压输电网络日趋成型，但同时对电网的无功功率要求越来越高。无功补偿能提高电网功率因数，提高电能质量，保证电网安全运行。静止无功发生器应运而生。由于其重要性，静止无功发生器收到越来越多的关注和研究。本次设计对静止无功发生器的控制单元进行了研究和实验分析。

本课题主要包括以下内容：

（1）简单介绍了课题的来源和意义，无功补偿设备的发展和静止无功发生器的研究现状。系统分析了静止无功发生器的基本结构和工作原理。

（2）经过对瞬时无功理论研究之后，分析了两种无功电流的检测方法： p、q检测方法和ip、iq检测方法。

（3）介绍了无功发生器的控制方法，PWM变流器的控制方式有直接和间接两种。对电压外环电流内环双环控制进行了研究。对两种控制方法的控制原理进行了说明

（4）对电路的软硬件进行了整体的设计，包括模块程序流程和参数选择。

关键词：静止无功发生器，逆变器，无功补偿

I

ABSTRACT

Abstract

With the continuous development of China's power industry, the rapid gro

《汽车电子控制技术》课程试卷

一、填空题（每空1分，共30分）

1、汽车发动机电子控制燃油喷射系统由 、 和 三个子系统组成。 2、发动机电子控制燃油喷射系统按喷射时序可分为 、 和 。

3、在汽车发动机电控系统中常用的传感器有： 、转速传感器、曲轴位置传感器、 、 、 、 和车速传感器。

4、怠速控制的内容一般有： 、 和 。

5、现代汽车常用的排放净化装置有： 、 和 。 6、液力变矩器主要由 、 和 组成。

7、ABS系统主要由 、 和 三部分组成。 8、电子控制液压动力转向系统由 、 和 组成。

9、根据碰撞类型，安全气囊可以分为 和 ；根据气囊的数目可以分为 、 和多气囊。

二、判断题（每题1分，共10分）

1、大多数EFI系统采用的是外装式燃油泵。 （ ）

2、在低温发动机起动暖机后

电器 汽车电子控制系统

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汽车电子控制系统 数据流检测诊断

微机故障自诊断系统一般只能监测电控系统的电 路信号，并且只能监测信号的范围，并不能监 测传感器特性的变化。 例如：线性节气门位置传感器要输出与节气门开 度成比例的电压信号，控制系统根据其输入的 电压信号来判断节气门的开度即负荷的大小， 从而决定喷油量等其他控制。如果传感器的特 性发生了变化，传感器输出的电压信号虽然在 规定的范围内，但并不与节气门的开度成规定 的比例变化，这时就会出现发动机工作不良， 而故障指示灯却并不会亮，当然也不会有故障 代码。

由此可以看出通过微机故障检测仪读取故障代码 仅能够查找出发动机微机控制系统中大部分传 感器、执行器或电控单元线路短路、断路以及 元件损坏等所导致的无输出信号的故障。 ? 但是，微机故障自诊断电路并不能够检测出微 机控制系统所有类型的故障，特别是无法检测 出大部分执行器以及传感器精度误差等方面的 故障。 ? 事实上，各种传感器出现的模拟性故障，例如 工作不正常和偏差严重等是无法靠故障代码功 能检测出来的，因此，在诊断故障时