水塔供水自动控制方法

***大学

信息科学与技术学院毕业论文

课题名称： 学生姓名： 学 号： 学 院： 专业年级： 指导教师： 职 称： 完成日期：

水塔远程供水自动控制

信息科学与技术学院 电子信息工程2010级

二○一四年六月四日

摘要

水塔远程供水自动控制

学生： 指导教师：

[摘 要] 在信息化迅速发展的今天，我国许多地区水塔供水系统的硬件设施和软件技术落后，在水井距离用水点较远的场合，通常需要水塔来供应生产、生活用水，然而，人工启动水泵的上水效率低，而且难以把握水位，而国内一般的解决方案是用电台在水塔和泵房之间通信，但电台信号容易受到高压线、变电站等强电磁信号的干扰，如何方便、快捷的实现管理者与水塔之间的自动控制，是目前所需要解决的关键问题。本课设计实现了一个基于SMS短消息的单片机控制系统，采用模块化设计方法，编写了水位检测、短信远程控制、继电器水泵控制三个模块，利用水位检测系统自动控制水塔内的液面高度，最终以短消息的形式发送给管理者，从而实现水塔的远程自动控制。

[关键词] SMS短消息，水位检测，继电器，自动控制

I

Abstract

Remote supply automatic control of th

用plc控制水位的自动控制原理

水塔水位自动控制

一、实验目的

用PLC 构成水塔水位自动控制系统

二、实验设备

1） Dais-PLC30MR 可编程控制模拟实验仪

2） 计算机

3） 连接导线一套

三、实验内容

1、控制要求：当水塔水位低于水位界（S4 为ON 表示）时，电磁阀Y 打开，于是进

水（S4 为OFF 表示水池水位高于水池低水界），当水池水位高于水池低水界（S3 为

ON 表示），电磁阀Y 关闭。

1）I/O 分配表：

输入 输出

SB4：X2 L2：Y1

SB3：X3

2） 输入下图的梯形图。

3） 调试并运行程序，观察结果。

2、控制要求：当水池水位低于SB4 所指示的位置时，启动SB4 按钮，L2 所指示的电

机工作，水池进水。当水池水位达到SB3 所指示的位置时，启动SB3 按钮，使L2 所

指示的电机关闭，停止进水；当水塔水位低于SB2 所指示的位置时，启动SB2 按钮，

L1 所指示的电机工作，开始水塔进水。当水塔水位达到SB1 所指示的位置时，启动SB1 按钮，使L1 所指示的电机停止工作。

1）I/O 分配表：

输入 输出

SB1：X0 L1：Y0

SB2：X1 L2：Y1

SB3：X2

SB4：X3

2） 输入下图的梯形图。

用plc控制水位的自动控制原理

3）调试并

水塔自动控制电路设计

电信08-1班 李海龙 学号：0806110110

题目及要求：

水塔自动控制电路设计（学号9～16）

自动检测水塔水位高低，当水位低于最低设定水位时，启动电动抽水机抽水，当水位达到设定最高水位时，抽水机停止。

摘要：随着当今科技的迅猛发展，传感器的应用可以说已经达到了无处不在的地步，而且它为工业方面和人们正常的生活方面都有非常广泛的用途。迄今为止，传感器的种类已经达到了非常丰富的程度，比如：电阻式式传感器，变阻抗式传感器，光电式传感器，电动势式传感器，热电阻式传感器，热电偶式传感器等等，而且每一种传感器还可以细分为好几种不同的适用于不同工作环境的传感器类型。可以说几乎每一个专用领域都有相应的适应于那个领域以及需要的传感器类型。而且我们知道传感器拥有灵敏度高即测量精确的优点，这无疑对我们的科技发展与进步以及产品的精致程度骑着至关重要的决定性的作用，是当今社会必不可少的！

本次设计要求我们设计一个水塔自动控制电路，要求该电路可以自动检测水塔水位高低，而且当水位低于最低设定水位时，可以自动启动电动抽水机抽水，使水塔中的水位上升，当水位达到设定最高水位时，让抽水机自动停止，从而达到控制水塔中的水位在一定范围内

陕西航空职业技术学院

毕 业 设 计（论 文）

论文题目： 水塔自动供水控制系统设计

所属系部： 电子工程系

指导老师： 廖 维 国 职 称： 讲 师

学生姓名： 黄 开 湖 班级、学号: 0732113

专 业： 电气自动化技术

2010年 4月15日

陕西航空职业技术学院

毕业设计（论文）任务书

陕西航空职业技术学院毕业设计(论文)

电子工程系 系 电气自动化 专业

学生姓名 黄开湖 学号 0732113

一、毕业设计（论文）题目 水塔自动供水控制系统设计 二、毕业设计（论文）时间 2009 年 11 月 21 日至 2010 年 4 月 15日 三、毕业设计（论文）地点： 电子工程系教研室 四、毕业设计（论文）的内容要求：

设计要求：设计一个水位自动控制系统，水位可以在一定范围内由人工设定，实现自动调整，以保持设定的

开 题 报 告

设计题目：水塔水位自动控制系统的设计

主要研究内容：

水塔水位自动控制系统采用传感器或电极检测水位，水位低于下限水位A时，启动水泵抽水；水位高于上限水位B时，水泵停止抽水，实现水塔水位的自动控制，并能自动完成上水与停水的全部工作循环，保证水塔的水位高度始终处于较理想的范围。

主要技术指标或研究目标：

本设计的相关技术数据：电源电压220伏，电源频率50赫兹。要求：系统工作稳定、结构简单、制造成本低、灵敏度高。本系统采用分立元件实现控制系统的设计。能利用所学知识进行分析与设计，进一步加深和巩固课本所学知识，学会分析电路、设计电路的方法与步骤，培养综合运用知识的能力。

基本要求：

（1）控制系统整体方案的可行性分析。 （2）工作原理与电路设计。 （3）元器件的选择

（4）绘制设备示意图和系统原理图 （5）编制设计说明书

摘 要

在工农业生产过程中，经常需要对水位进行测量和控制。水位控制在日常生活中应用也相当广泛，比如水塔、地下水、水电站等情况下的水位控制。而水位检测可以有很多种实现方法，如机械控制、逻辑电路控制、机电控制等。本文采用分立元件实现控制系统的设计，在水箱上安装一个自动检测水位装

成都电子高专毕业设计

题 目： PLC水塔水位控制及应用系统设计

专业班级 ： T09421数控班 姓 名 ： 张杰 学号： 88

指导教师姓名：山本一夫

2011年10月11日

自动控制原理课程设计

本课程设计的目的着重于自动控制基本原理与设计方法的综合实际应用。主要内容包括：古典自动控制理论（PID）设计、现代控制理论状态观测器的设计、自动控制MATLAB仿真。通过本课程设计的实践，掌握自动控制理论工程设计的基本方法和工具。

1 内容

某生产过程设备如图1所示，由液容为C1和C2的两个液箱组成，图中Q为稳态液体流量(m3/s)，?Qi为液箱A输入水流量对稳态值的微小变化(m3/s)，

?Q1为液箱A到液箱B流量对稳态值的微小变化(m3/s)，?Q2为液箱B输出水流量对稳态值的微小变化(m3/s)，h1为液箱A的液位稳态值(m)，?h1为液箱A液面高度对其稳态值的微小变化(m)，h2为液箱B的液位稳态值(m)，?h2为液箱B液面高度对其稳态值的微小变化(m)，R1,R2分别为A，B两液槽的出水管液阻

(m/(m3/s))。设u为调节阀开度(m2)。

已知液箱A液位不可直接测量但可观，液箱B液位可直接测量。

Qi+△Qih10+△h1AQ10+△Q1h20+△h2BQ20+△Q2

图1 某生产过程示意图

要求

1. 建立上述系统的数学模型；

2. 对模型特性进行分析，时域指标计算，绘出bode,乃示图，阶跃反应曲线 3

扬州工业职业技术学院

2009 —2010学年

第 二 学期

毕业论文

课题名称： 水塔水箱水位自动控制器的设计 设计时间： 2010.02.01—2010.05.21 系 部： 电子信息工程系 班 级： 0701机电技术 姓 名： 宁智威 指导教师： 李建荣 助教

总目录

第一部分 任务书

第二部分 开题报告

第三部分 毕业设计正文

第1页

第 一 部 分

任 务 书

第2页

扬州工业职业技术学院

毕业设计任务书

系 部 学生姓名 设计题目 电子信息工程系 宁智威 指导老师 班级 李建荣 职称 助教 0701机电技术 学号 0705210126 水塔水箱水位自动控制器的设计 一、毕业设计内容和目标： 本设计的单片机电阻控温系统设计过程及实现方法。热电偶将炉温变换为模拟电压信号, 经低通滤波滤掉干扰信号后送放大器, 信号放大后送模/ 数转换器转换为数字量送单片机。同

教案 2006~07第一学期

课程名称 学分 总学时 课程属性 先修课程 教材 自动控制原理 3.5 72（授课66，实验6） 必修 高等数学；积分变换；复变函数；模拟电路；电路分析。 自动控制原理（第二版） 华北电力大学 于希宁、刘红军主编 电力出版社 参考教材 1、自动控制理论复习指导与习题详解 于希宁、刘红军主编 电力出版社 2、自动控制原理 金慰刚主编 天津科学技术出版社 3、自动控制原理 胡寿松主编 科学出版社 4、自动控制原理习题集 胡寿松主编 国防工业出版社 授课教师 于希宁 授课专业和授1、自动化04-1、2、3、4、5； 课班级 2、仪器仪表04-1、2； 3、科技学院自动化04-1、2。

1

第一次课 本次课所属章节 《自动控制原理》课程的重要性；本课程最终所要达到的目教学目的及基本要求 的；课程的主要内容及各内容之间的相互连带关系；该课程需要掌握的前期基础知识；该课程对后续课程及工程应用有哪些支撑作用；自动控制系统的一般概念。 激发学生产生强烈的求知欲望，调动学生学习本课程的积极重点 性以及如何学好本课程的方法。负反馈控制系统的一般组成及调节机理。

第一章第二章

一、单项选择题

1、适合应用传递函数描述的系统是 ( ) 。 （分数：1分） A. 单输入，单输出的线性定常系统 B. 单输入，单输出的线性时变系统 C. 单输入，单输出的定常系统 D. 非线性系统

正确答案：A

2、

采用负反馈形式连接后，则 ( )。

（分数：1分）

A. 一定能使闭环系统稳定 B. 系统动态性能一定会提高

C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

正确答案：D

3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方

程为 ( ) 。 （分数：1分）

A. s(s+1)=0 B. s(s+1)+5=0 C. s(s+1)+1=0

D. 与是否为单位反馈系统有关

正确答案：B

4、关于传递函数，错误的说法是 ( ) 。 （分数：1分） A. 传递函数只适用于线性定常系统；

B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C. 传递函数一般是为复变量s的真分式； D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性

正确答案：B

5、

非单位负反馈系统，