智能灭火小车的发展前景

襄 樊 学 院

毕 业 论 文（设计）

论文题目：基于AVR单片机的智能灭火小车的设计 EnglishTopic：The Design of Intelligent Fire-fighting Car Based on AVR MCU

系 别：物理与电子信息工程学院 专 业： 07自动化 班 级： 0711 学 号： 07111056 学生姓名： 章振保 指导教师： 贾 巍

2011年 月 日

基于AVR单片机的智能灭火小车的设计

摘要：随着社会与国家的发展，现代火灾及时补救已成为迫在眉睫需要解决的问题，救火早一刻就少一分损失，消防救援人员固然速度已经很快，但也需要一段不小的时间，而且进入救火现场还有生命危险的可能，于是灭火智能小车的理念诞生了。本设计主要就是针对消防智能技术的制作与研究，小车以ATMEGA128单片机为控制核心，加以电源电路、电机驱动、光电传感电路、火焰检测电路、灭火风扇以及其它电路构成。电源电路提供系统所

襄 樊 学 院

毕 业 论 文（设计）

论文题目：基于AVR单片机的智能灭火小车的设计 EnglishTopic：The Design of Intelligent Fire-fighting Car Based on AVR MCU

系 别：物理与电子信息工程学院 专 业： 07自动化 班 级： 0711 学 号： 07111056 学生姓名： 章振保 指导教师： 贾 巍

2011年 月 日

基于AVR单片机的智能灭火小车的设计

摘要：随着社会与国家的发展，现代火灾及时补救已成为迫在眉睫需要解决的问题，救火早一刻就少一分损失，消防救援人员固然速度已经很快，但也需要一段不小的时间，而且进入救火现场还有生命危险的可能，于是灭火智能小车的理念诞生了。本设计主要就是针对消防智能技术的制作与研究，小车以ATMEGA128单片机为控制核心，加以电源电路、电机驱动、光电传感电路、火焰检测电路、灭火风扇以及其它电路构成。电源电路提供系统所

单片机暑期培训(实训项目) 论文

基于STC89C52RC的智能避障灭火小车

学 院： 电子与控制工程学院 专 业： 自动化 姓名及学号：

201332010411 崔曜东 201332010413 毛宜酉

201332010416 廖正 指导教师： 龚贤武 李杰 雷旭 完成时间： 二

〇

一四年

十

月

单片机暑期培训(实训项目)报告纸

目录

中文摘要 ...................................................................................................................................... 1

一．工作目的 ....................................................................................................................... 1 二.研究方法 ..........................

单片机暑期培训(实训项目) 论文

基于STC89C52RC的智能避障灭火小车

学 院： 电子与控制工程学院 专 业： 自动化 姓名及学号：

201332010411 崔曜东 201332010413 毛宜酉

201332010416 廖正 指导教师： 龚贤武 李杰 雷旭 完成时间： 二

〇

一四年

十

月

单片机暑期培训(实训项目)报告纸

目录

中文摘要 ...................................................................................................................................... 1

一．工作目的 ....................................................................................................................... 1 二.研究方法 ..........................

智能汽车的研究与发展前景

目录

CONTENTS

01什么是智能车

所谓“智能车辆”，就是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器（雷达、摄像）、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。

2 智能汽车的起步与发展

20世纪50年代初美国BarrettElectronics公司开发出的世界上第一台自动引导车辆系统（AutomatedGuidedVehicleSystem，AGVS）。1974年，瑞典的VolvoKalmar轿车装配工厂与Schiinder－Digitron公司合作，研制出一种可装载轿车车体的AGVS，并由多台该种AGVS组成了汽车装配线。

八十年代中后期开始，世界上主要的发达国家对智能车辆开展了一系列卓有成效的研发工作。

1994年，第一届的世界智能交通系统大会(IntelligentTransportationSystems，ITS)在法国巴黎召开，标志着智能交通技术走向了快速发展的阶段。

2007年，第14届世界ITS大会在中国北京顺利召开。

0102

美国开始组织实施智能车辆 先导

智能汽车的研究与发展前景

目录

CONTENTS

01什么是智能车

所谓“智能车辆”，就是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器（雷达、摄像）、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。

2 智能汽车的起步与发展

20世纪50年代初美国BarrettElectronics公司开发出的世界上第一台自动引导车辆系统（AutomatedGuidedVehicleSystem，AGVS）。1974年，瑞典的VolvoKalmar轿车装配工厂与Schiinder－Digitron公司合作，研制出一种可装载轿车车体的AGVS，并由多台该种AGVS组成了汽车装配线。

八十年代中后期开始，世界上主要的发达国家对智能车辆开展了一系列卓有成效的研发工作。

1994年，第一届的世界智能交通系统大会(IntelligentTransportationSystems，ITS)在法国巴黎召开，标志着智能交通技术走向了快速发展的阶段。

2007年，第14届世界ITS大会在中国北京顺利召开。

0102

美国开始组织实施智能车辆 先导

人工智能未来发展前景展望 姓名：张磊(10计本)

学号：22051040102

长久以来，人工智能对于普通人来说是那样的可望而不可及，然而它却吸引了无数研究人员为之奉献才智，从美国的麻省理工学院(MＩＴ)、卡内基-梅隆大学(CＭＵ)到IＢＭ公司，再到日本的本田公司、ＳＯＮＹ公司以及国内的清华大学、中科院等科研院所，全世界的实验室都在进行着ＡＩ技术的实验。不久前，著名导演斯蒂文·斯皮尔伯格还将这一主题搬上了银幕，科幻片《人工智能》(ＡＩ)对许多人的头脑又一次产生了震动，引起了一些人士了解并探索人工智能领域的兴趣。

（一）、人工智能的定义

人工智能的定义可以分为两部分，即“人工”和“智能”。“人工”比较好理解，争议性也不大。有时我们会要考虑什么是人力所能及制造的，或者人自身的智能程度有没有高到可以创造人工智能的地步，等等。但总的来说，“人工系统”就是通常意义下的人工系统。

“智能”1是一个宽泛的概念。智能是人类具有的特征之一。Intelegere是从中进行选择，进而理解、领悟和认识。正如帕梅拉·麦考达克在《机器思维》(machines who thinks,1979)中所

中国智能电网建设行业调查分析及市场前

景预测报告（2015-2020年）

报告编号：1551117

行业市场研究属于企业战略研究范畴，作为当前应用最为广泛的咨询服务，其研究成果以报告形式呈现，通常包含以下内容：

一份专业的行业研究报告，注重指导企业或投资者了解该行业整体发展态势及经济运行状况，旨在为企业或投资者提供方向性的思路和参考。

一份有价值的行业研究报告，可以完成对行业系统、完整的调研分析工作，使决策者在阅读完行业研究报告后，能够清楚地了解该行业市场现状和发展前景趋势，确保了决策方向的正确性和科学性。

中国产业调研网http://www.77cn.com.cn基于多年来对客户需求的深入了解，全面系统地研究了该行业市场现状及发展前景，注重信息的时效性，从而更好地把握市场变化和行业发展趋势。

一、基本信息

报告名称： 中国智能电网建设行业调查分析及市场前景预测报告（2015-2020年） 报告编号： 1551117 ←咨询时，请说明此编号。 优惠价： ￥7020 元 可开具增值税专用发票

咨询电话： 4006-128-668、010-66181099、66182099 传真：010-66183099

Email： kf@http://www.77cn.c

灭火机器人的单片机控制

摘要

随着社会与国家的发展，在经济迅速增长的同时，各种危险场所不可避免的火灾频繁出现，给社会安全造成了很多隐患，于是现代火灾及时补救已成为迫在眉睫需要解决的问题，救火早一刻就少一分损失，消防救援人员固然速度已经很快，但也需要一段不小的时间，而且进入救火现场还有生命危险的可能，于是消防机器人的理念诞生了。

本设计主要就是针对灭火机器人的单片机控制与制作进行研究。通过对灭火机器人国内外研究现状的分析，进行了灭火机器人包括硬件方案和软件方案的整体方案设计，具体就灭火机器人底盘、驱动电机、传感器和微控制器的选择进行了分析比较；单片机80C51的I/O口控制灭火机器人转向，在单片机80C51监控下实现机器人精确控制，加以电源电路、电机驱动、光电传感电路、火焰检测电路、灭火风扇以及其它电路构成。电源电路提供系统所需的工作电源，专用电机驱动芯片驱动电机控制灭火机器人的前进后退以及转向，光电对射式电路模块完成寻迹和避障，红外传感器检测火焰，灭火风扇进行灭火。本系统硬件配置合理，控制方案优化，实现了灭火机器人在不同的外部坏境下的避障和灭火的准确控制。

本设计制作的灭火机器人具有简易灭火功能，达到了实现现场灭火的目的，设计较好地完成了课

智能电网介绍及南方电网的实践论文

一、 智能电网提出背景

当今世界，不断增长的能源需求，日益匮乏的自然资源，不断增加的人口数量，全球变暖等等成了一种趋势，随之而来的是一系列的挑战，如何利用可再生能源，如何提高能源的利用效率，如何为用户提供电能并且使得价格合理，如何创立规则以及采取激励提高市场效率。

世界能源消费结构处于显著调整中，石油、煤炭比重缓慢下降，天然气比例上升，核、风、水、地热等新能源逐渐被开发利用，非化石能源和可再生能源虽比例较低，但增长很快。世界能源发展将受到环境和气候变化因素的影响是很深刻的，气候变暖对自然生态系统和人类生存、发展环境已经产生严重后果。气候变暖的原因除了自然因素影响以外，与人为活动，特别是与化石燃料大规模使用密切相关，在这样的背景之下，智能电网被提了出来。

二、 国外研究现状

美国提出以智能电网、新能源和节能增效为核心的能源战略，作为其全面推进美国经济复苏计划的核心支撑，焦点是减少对石油的依赖和建立新的竞争优势。一方面，美国是世界上重要的能源消耗大国和世界最大的石油进口国；另一方面，美国的碳排放总量和人均排放量均居世界前列。从美国自身能源安全和环保的角度来看，需大力推动新能源的发展。启动“智能电网”工程作为其经济