基于PLC的自动扶梯控制系统设计

基于PLC的自动扶梯控制系统设计

摘要

自动扶梯是现代商场、超市不可缺少的运输工具，用于倾斜输送乘客、货物。

传统的自动扶梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题。

本文通过讨论自动扶梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯

控制中的应用，采用西门子PLC编程的程序控制方式，提出了自动扶梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程及最后的仿真结果，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图，并给出了系统组成框图和程序流程图。在分析、处理故障信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的自动扶梯控制系统方案。并进行了程序的调试，最终使用MCGS软件将整个控制界面用动画的方式展示了出来。

关键词：自动扶梯 PLC 梯形图 MCGS 控制系统

I

Control system design based on PLC of escalator

Abstract

As an indispensable transportation tool for modern stores supermarkets,

Escalator is us

基于PLC的自动扶梯控制系统设计

摘要

自动扶梯是现代商场、超市不可缺少的运输工具，用于倾斜输送乘客、货物。传统的自动扶梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题。

本文通过讨论自动扶梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用西门子PLC编程的程序控制方式，提出了自动扶梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程及最后的仿真结果，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图，并给出了系统组成框图和程序流程图。在分析、处理故障信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的自动扶梯控制系统方案。并进行了程序的调试，最终使用MCGS软件将整个控制界面用动画的方式展示了出来。

关键词：自动扶梯 PLC 梯形图 MCGS 控制系统

I

Control system design based on PLC of escalator

Abstract

As

an indispensable transportation tool for modern stores supermarkets,

一、 概述

采用PLC进行控制，通过自动减小负载、利用星形一三角形减压启动、降低电机启动电流、进行安全互锁控制等多种方法，充分发挥PLC在可靠性和控制灵活性上的优势，从而提高整个系统的运行可靠性和安全性。

二、 选择PLC

可编程序控制器 FX1S-14MR

三、 自动扶梯PLC I/O分配表

I输入端口 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 功能说明 感应器 安全检测继电器 安全接触器 上正常-检修转换开关 下正常-检修转换开关 启动上行 启动下行 防粘连功能 O输出端口 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 功能说明 电铃 自动润滑加油泵 上行接触器 下行接触器 星形启动接触器 三角形运行接触器 四、 外部接线图

五、 电气原理图、电气符号说明表及电气接线图

1)电气原理图

自动扶梯电气原理说明

在自动扶梯的上、下机房中装有控制箱、分线箱，控制箱、分线箱上面都设有急停开关、检修转换开关及检修插座，控制箱上还设有主电源开关K1。在自动扶梯上、下段端头围裙板上装有钥匙开关、急停开关及故障显示器。在自动扶梯正常运行时，把主电源开关置为ON，且上、下检修转换开关置于“正常”位置，当安全回路中的开关都正常时，操

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自

摘要：

自动扶梯应用日益广泛，大型商场，宾馆都已离不开它，且在火车站，机场等更是大显身手。一个完整的扶梯系统包括电动机、主传动机构、链传动机构、以及滚轮、梯级、扶手等。通常把电动机、主传动机构、链传动机构以及制动、限速机构设计成一整体，叫做驱动机。驱动机是自动扶梯最为重要的机构，它的质量直接决定了自动扶梯的工作性能、工作状态、工作寿命等。

本设计通过对自动扶梯的基本结构的认识，考虑了各方面的因素，对自动扶梯的传动机构做了选择。进行了自动扶梯的功率计算、蜗杆轴的设计计算，低速轴的设计计算，刚度校核计算等，最后设计了自动扶梯的电气控制系统。

关键词：自动扶梯；电动机；驱动机装置；蜗杆轴；低速轴，电气控制

ABSTRACT：

The range of Escalators includes products for commercial use in department stores, hotels or offices, as well as those for use in public areas such as railway stations, airports

基于PLC的自动洗车控制系统设计

摘 要：采用西门子公司的S7-200系列PLC为控制器，设计了自动洗车控制系统。该系统具有手动和自动运行两种工作模式。汽车到达指定位置后，对汽车进行清洗、刷洗、冲洗和风干等操作。实现洗车的自动控制。该系统操作方便，定位准确，提高了洗车的效率。

关键词：自动洗车；S7-200 PLC；光电传感器

随着整个社会的生活水平不断提高，汽车已经逐渐走进千家万户，汽车的数量不断增加。随着汽车相关服务行业的与日俱增，洗车行业悄然兴起。但是现在市面上的洗车方式大多还是以人力为主，人工对汽车进行涂抹泡沫、擦洗，然后利用高压水泵进行冲洗，再在自然条件下风干。这种洗车方式存在着许多缺点，如洗车过程长、投入的劳动力大等。本设计采用S7-200系列PLC为控制器，以电磁阀、电动机为执行器，实现洗车过程的自动化。该系统清洗速度快、成本低，而且节约水资源，符合当代建设节约型社会的时代需要[1]。

1 自动洗车系统

1.1 自动洗车系统结构

自动洗车系统主要由检测机构、清洗机构和风干机构三部分构成，其结构图如图1所示。

清洁剂罐水箱 喷头1喷头2 电磁阀MB1电磁阀MB2

图1 自动洗车系统结构图

1.1.1 检测机构

检测机构的任务是

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毕业设计（论文）书

设计题目：自动扶梯驱动机及其PC可编程控制系统设计

（英文）： design of the control system by PC for the escalator and the system of drive

专 业： 机械设计制造及其自动化

班 级： 2000级机制（6）班

学生姓名： 蒋 猛

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指导教师： 刘杰华 职称： 教授

招惠玲 职称： 讲师 陈敏华 职称： 讲师

2004 年 6 月 9 日

题目：自动扶梯驱动机及其PC可编程控制系统设计

作 者：湛江海洋大学工程学院机械设计制造及其自动化

00机制6班 蒋 猛 学号：2000121614

指导教师： 刘 杰 华 教授 招 惠

基于PLC的自动门控制系统的设计

系 别： 专 业： 学 号： 姓 名： 指导教师：

目 录

引 言 ................................................................................................................... 3 1. 概 述 ............................................................................................................... 4 1.1 国内外自动门发展现状 ............................................................................... 4 1.2 本课题研究的内容 .................

1 前言

1.1 自动装箱机的发展概况

在现代自动包装流水线中，装箱机是整个流水线系统运行的重要部分。装箱机是一种将没有包装的产品或者小包装的产品经过按照一定的方式排列、计数半自动或者自动装入包装容器，目前，国内生产的自动装箱机可以对盒类产品、玻璃瓶、塑料瓶、异形瓶、塑料桶、金装的一种设备。 1.1.1 国内发展现状

目前，国内生产的自动装箱机可以对盒类产品、瓶类、枕形袋等产品进行包装。首先是箱子成型，在操作过程中，拾取未成型的纸箱一侧，拉动这一侧将纸箱成四方形，将纸箱的底部折边并粘贴好，纸箱就成型了，然后将产品按照规定计数排列，并填充到箱内，最后将箱子封口并输送到下一条生产线。对于软包装产品的装箱一般采用箱子成型和物料收集和填充同时进行的方式，这样可以有效提高装箱的速度。而瓶子、易拉罐等刚性产品经过排列计数，由自动装箱机的抓手按夹紧产品后送入入包装容器内。装箱完成后，对有特殊要求的产品包装还配备了封箱和捆扎等辅助功能，自动进行封箱和捆扎。

我国自动装箱机制造业起步较晚。目前，国内生产制造装箱机的企业较少。最近几年，随着科技的发展和创新，国产自动装箱机在产品结构、装箱效率和技术创新方面取得了较大的发展。比如，我国江西德赛特包装机械设备有限公司

河南理工大学毕业设计（论文）说明书

摘要

随着科技的不断发展，PLC在工程中的应用大家有目共睹，PLC在各个领域已占得一席之地，并将有更好的发展。我国人口数量庞大，自动售货机在人们的生活中扮演越来越重要的角色，从长远来看其具有广阔的发展空间。本次设计的自动售货机为饮料自动售货机，贩卖的商品性质明确，适于放置在短时间人口流动比较大的地方，比如餐厅。首先通过与单片机和液压等控制的对比，确定采用PLC来控制自动售货机，然后分析自动售货机的结构和工作原理，明白自动售货机的贩卖过程，以便为硬件的选择做准备。通过自动售货机的功能分析作出硬件框图，根据硬件框图选择所需要的PLC、货币识别器、电动机和接触器。根据I/O分配表对PLC选型，并画出外部接线图。根据控制系统流程图编写符合自动售货机功能的程序。如果购物后有剩余金额，则可按退币按钮退币。梯形图的编写通过GX Developer来完成，完成梯形图后可以在三菱PLC仿真软件 GX Simulator 6c进行调试和仿真。最后用MCGS作出组态效果。组态仿真图中自动售货机包括按钮、指示灯、投币口、取物口、退币口等部分。

关键词：自动售货机； PLC； 梯形图； MCGS

I

河南理工大学毕业设计（论文）

目录

第1章 系统描述与设计思路.............................................................................. 1

1.1系统描述.................................................................................................. 1 1.2、设计思路............................................................................................... 1 第2章 控制系统总体方案设计........................................................................ 3

2.1、系统硬件组成....................................................................................... 3 2.2、I/O地址分配 ................