plc电子凸轮

电子凸轮

一：机械凸轮

二：电子凸轮

电子凸轮（Electronic CAM），是模拟机械凸轮的一种智能控制器。它通过编码器将位置信息反馈给CPU，CPU进行运算处理，并在指定位置将进行输出。

电子凸轮主要有两种形式，一种是轨迹—轨迹式凸轮(path--path)，它是在凸轮程序中为每一个凸轮设置一个轨迹起点和轨迹终点，当实际位置(角度或者位移)到达轨迹起点时凸轮被置位；而当实际位置到达轨迹终点时凸轮被复位。对于此类凸轮，可得到两轴之间的非线性电子同步比，从轴位置可与使用凸轮轮廓的主轴同步。另一种是轨迹—时间式凸轮(path--time)，它是在凸轮程序中为每个凸轮位置设置一个轨迹的起点和持续时间，当实际位置到达轨迹起点时凸轮被置位，然后经过预设的持续时间之后凸轮被复位。对于此类凸轮，可得到不同于梯形或者S形的运动轮廓。下面主要介绍的是第一种凸轮。

如下图(a)所示，在凸轮的凸起部分安装一个行程开关X1，在凸轮顺时针匀速旋转时，X1的常开触点就会形成如图(b)所示的输出开关动作时序。把使X1开始动作的点（图中a点）称为上升点，它对应于输出脉冲的上升沿，把对应于使X1复位的点（图中b点）称为下降点，它对应于输出脉冲的下降沿

NJ电子凸轮应用资料

欧姆龙自动化（中国）有限公司

FAE中心 2012年12月

目 录

一、杭州中亚电子凸轮应用介绍(江勇).......................1 二、上海今昌电子凸轮应用介绍（王琦）.....................10 三、南京先特电子凸轮应用介绍（杨伟）.....................15 四、厦门特盈电子凸轮应用介绍（徐晓东）...................20 五、温州鸿昌电子凸轮应用介绍（王伟）.....................29

一、杭州中亚直线灌装机电子凸轮应用介绍

课题一：多轴时序控制

1.课题：客户有如下图示的控制要求，各个轴之间存在复杂的时序控制。

时序图

2.解决方法：通过将时序图转换成电子凸轮表解决复杂的时序控制 3.设置及程序

以“进瓶水平”（MC_BottleInHorizontal）为例，主轴为虚轴，从轴为实轴。时序图如下：

主轴（虚轴）以360为一个周期，进行循环速度控制。主轴、从轴都在零位。从轴开始的时候并不启动，而是在主轴位置到达285时开始启动，当主轴位置到达360时，从轴停止。在下一个周期，主轴到达120的时候，从轴开始返回（

起重机PLC电子开关控制、抓斗起重机平衡控制简介 山东亚泰重型机械有限公司

PLC起重机电子开关控制装置 抓斗起重机平衡控制系统 产品简介与产品业绩

山东亚泰重型机械有限公司

项目联系人：陈玉 电话：13589311778 13805387735 E-mail：sdytchenxiu@163.com

起重机PLC电子开关控制、抓斗起重机平衡控制简介 山东亚泰重型机械有限公司

产 品 简 介

一．概况：

目前国内工矿企业使用的交流吊车（通用桥式吊车或门型吊车以及专用吊车）一般由主卷、付卷、走行、横行等四部分组成，传动电机均采用交流绕线式感应电动机，调速控制采用改变电动机转子串联电阻来完成，控制方式采用传统的继电器—接触器控制方式。由于吊车设备工作的特殊性（继电器、接触器动作十分频繁，某些吊车工作环境十分恶劣等），长期以来这种控制方式的缺点逐渐显示出来：（1）因为运用的继电器和接触器的接点非常多，经常出现接点接触不良或接点粘连造成电器设备损坏和电动机烧损。（2）由于时间继电器或电流继电器动作频繁造成动作

怎样检查凸轮轴轴向间隙、凸轮轴弯曲、凸轮轴轴颈及轴承磨损、凸轮磨损

凸轮轴轴向间隙如何检查与调整

凸轮轴是汽车活塞发动机里的一个部件。它的作用是控制气门的开启和闭合动作。凸轮轴轴向间隙的检查是拆下气门传动组其他零件后，用百分表测头抵在凸轮轴端，前后推拉凸轮轴，百分表指针的摆动量即为凸轮轴轴向间隙。凸轮轴轴向间隙若超过允许极限，可减小隔圈的厚度或更换止推凸缘。

凸轮轴弯曲如何检查与修理

检查汽车凸轮轴弯曲变形可用其两端轴颈外圆或两端的中心孔作基准，测量中间一道轴颈的径向圆跳动量。凸轮径向圆跳动量一般为0.01~~0.03mm，允许极限一般为0.05~~0,10mm。若超过极限值，可对凸轮轴进行冷压校正，必要时应更换。

凸轮轴轴颈及轴承磨损如何检查与修理

凸轮轴轴颈是保持凸轴整体平稳运转的一个部位。怎样检查汽车凸轮轴

轴颈及轴承磨损情况。

汽车凸轮轴轴颈及轴承的磨损情况可通过测量其配合间隙来检查，凸轮轴轴颈与轴承配合间隙可参照曲轴轴承间隙测量方法进行测量。凸轮轴轴颈与凸轮轴轴颈的配合一般为0.02~~0.10mm，允许极限一般为0.10~~0.20mm。

有些发动机的凸轮轴轴颈允许修磨，当凸轮轴轴颈与凸轮轴轴

凸轮机构设计

（题号：5-C ）

班级：05011302

姓名：李博 2013301170 同组者：何文俊 王鲁豫

目 录

一、题目及原始数据

二、推杆运动规律及凸轮廓线方程

三、计算程序

四、运行结果

五、结果处理

六、凸轮廓线图

七、心得体会

八、参考书

1．题目及原始数据

使用计算机辅助设计完成题目要求的摆动滚子推杆判刑凸轮机构的设计，已知数据如下表，凸轮沿逆时针方向运动。

表1 摆动推杆凸轮机构的推杆运动规律

题号 5—A，5—B，5—C 推程运动规律 等加速等减速运动 回程运动规律 余弦加速度运动 表2摆动推杆凸轮机构的推杆在近休、推程、远休及回程段的凸轮转角 题号 A B C 表3

题号 A B C 近休凸轮转角 推程凸轮转角 0～60 0～45 0-30

60-180 45-210 30-210 远休凸轮转角 回程凸轮转角 180-270 210-260 20-280 270-360 260-360 280-360 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的已知参数

滚子半径rr 推杆行程h +5 +10 +14

凸轮机构习题

一、填空题

1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置， 加速度 有突变，会产生 柔性 冲击。

2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮和等径凸轮 。

3）为了使凸轮廓面与从动件底面始终保持接触，可以利用从动件自身的重力 ， 弹簧力 ，或依靠凸轮上的 几何形状 来实现。

4）凸轮机构的主要优点为只要适当地设计出凸轮廓线，就可以是从动件可以各种预期的运动规律 。主要缺点为 从动件与凸轮之间是高副（点接触、线接触），易磨损，所以凸轮机构多用在传力不大的场合 。

5)为减小凸轮机构的推程压力角，可将从动杆由对心改为偏置，正确的偏置方向是将从动杆偏在凸轮转动中心的正偏置 侧。

6）凸轮机构的从动件按等加速等减速运动规律运动，在运动过程中，加速度 将发生突变，从而引起 柔性 冲击。

7）当凸轮机构的最大压力角超过许用压力角时，可采取以下措施来减小压力角增大基圆半径、改变偏置方向 。

9）平底垂直于导路的直动杆盘形凸轮机构，其压力角等于 0 。

10）在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中， 等速运动 运动规律有刚性冲击； 等加

台达20PM运动控制器电子凸轮功能在高速追剪系统的应用

摘 要：介绍台达DVP-20PM00D运动控制器电子凸轮（CAM）功能，阐述高速追剪工作原理、工艺要求及相关控制程式概要。

关键词：运动控制器，电子凸轮，伺服控制，CAM Table，高速脉冲。 一、 前言

傳統的定長送料系統，都是在材料開始加工之前先由送料馬達將材料送出指定的長度，等材料穩定停止之後，隨後再進行正常的加工作業，譬如鋼板裁切、管材鋸斷、套色印刷、…等等。因此基本上，只要送料的長度準確，不論其為何種加工作業，產出成品的質量大都還可以被客戶接受。但是，碰到如斜紋紙管生產線、無縫鋼管生產線、光电缆挤出生产线、钢筋矫直切割生产线…等等，材料是連續不間斷地生產出來的，根本無法採用停止後靜態裁切的方式。以及客户需要提高生产效率的情况下，同步式剪切系统就比较适用。本文介绍的追剪系统，是同步式剪切系统中的一种，其他还有飞剪，旋切。它们之间最大的区别是：追剪是往返运动，而飞剪是为同向运动。对台达20PM运动控制器来说主要是电子凸轮的CAM曲线不同。采用本方法，使用户的包装材料护角生产线速度从过去的20M/MIN,提高到一倍，达到50M/MIN,达到国际国内领先水平，减少了机械震動，提高了

机械专业凸轮设计

机械工程及自动化专业 结构设计

凸轮设计 ——凸轮设计说明书

姓名 学号 指导教师 日期 2014.06.10

上海大学 机电工程及自动化学院

2014年6月

机械专业凸轮设计

目 录

1. 凸轮从动件的位移曲线设计方法--------------------------------------3 2. 滚子推杆凸轮机构的轮廓设计原理------------------------------------6 3. 凸轮机构的压力角校验---------------------------------------------------8 4. 设计仿真程序---------------------------------------------------------------9

机械专业凸轮设计

凸轮从动件的位移曲线设计方法

1. 设计联动凸轮组机构，需两个凸轮A，B联动, 使其合成运动轨迹符合字母“D”

样式。

2. 跟据字母“D”样式，分别设计凸轮从动件x方向与y方向的位移曲线。每隔60度

设计相应的分段函数，并通过函数的平移及对称特性，使分段函数光滑拟合成初步的位移曲线（图一）。

图一：初步的位移

《机械原理》课程设计报告

附2：习题4-3解答

（1）凸轮的理论廓线方程：

?x?(s0?s)sin??ecos???y?(s0?s)cos??esin? 式中s0?r02?e2（2）从动件在不同阶段的位移方程：

h2??h??sin(?)??2????30s???h?h???'??0

（3）求解凸轮的实际廓线：

??[0?,120?]??[120?,150?]??[150?,300?]??[300?,360?]推程阶段远休止阶段回程阶段近休止阶段

?xa=x-rrcos???ya=y-rrsin?dx??d??sin??22??dx??dy???d????d????????式中?dy???d?cos???22?dx??dy???d????d?????????ds?dx?(s?s)cos??sin??esin?0?d?d??而??dy?(s?s)sin??dscos??ecos?0?d?d??

《机械原理》课程设计报告

同样，由于位移s与从动件所处的运动阶段有关，所以有：

2??hh????cos(??)?ds?0??d??h??'??0??[0?,120?]??[120?,150?]??[150?,300?]??[300?,360?]推程阶

第三章 凸轮机构典型例题

例 1 在图示的对心移动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一圆，其圆心在A点，半径R=40mm，凸轮转动方向如图所示，lOA=25mm，滚子半径rt=10mm，试问：

（1）凸轮的理论廓线为何种曲线？ （2）凸轮的基圆半径r b=? （3）从动件的升距h=?

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解：选取适当的比例尺作机构图如图（b）所示

（1）理论廓线η为半径为R+rt =40+10=50mm的圆。 （2）凸轮的基圆半径r b

凸轮理论廓线的最小向径称为凸轮的基圆半径，如图所示线段OC即为理论廓线η的最小向径，也就是凸轮的基圆半径r b。由图（b）可知

r b=l AC － lAO =（R+rt）－lAO=（40+10）－25=25mm （3）从动件的升距h

从动件上升的最大距离h称为从动件的升距，它等于理论廓线η的最大与最小向径之差。因此，

h=（lAO+R+rt）－r b=25+40+10－25=50mm

例 2 如图（a）所示为凸轮机构推杆的速度曲线，它由四段直线组成。要求：画出推杆的位移线图和加速度线图；判断那几个位置有冲击存在，是刚性冲击还是柔性冲击；在图示的F位置。凸轮与推杆之间有无惯性力作用，有无冲击存在。