基于模糊pid的温度控制系统

上海工程技术大学毕业设计（论文）基于模糊PID算法的恒温箱温度控制系统设计

摘 要

恒温箱作为一种恒定温度的设备，被广泛地应用于生产、生活、实验等领域。在医药，生物实验、工业生产等行业中，都需要稳定而精确的温度。温度控制系统由于存在着大惯性、非线性等特性，如果采用普通的PID控制算法,建立精确的数学模型是极其困难的，在线整定参数的能力差，不能满足系统在不同条件下对参数的自整定要求，从而限制了控制效果。而模糊控制的可以较好地处理纯滞后、大惯性、参数漂移大的非线性不确定复杂系统。将模糊控制和常规PID 控制相结合，构成模糊PID 控制法，既具有模糊控制的灵活、适应性。在本设计中，恒温箱温度由传感器和EM235进行实时温度的传送，经S7-200预先编写的模糊PID控制算法计算对KP，Ki，Kd进行修正，来控制恒温设备的加热与制冷,以达到恒温控制的目的。

关键词： 恒温箱 ，模糊PID控制算法，S7-200

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上海工程技术大学毕业设计（论文）基于模糊PID算法的恒温箱温度控制系统设计

Incubator Temperature Control System Design Based on Fuzzy

PID Algorithm

ABST

基于PID算法的高精度温度控制系统

P

专业测试roTesting

基于PID算法的高精度温度控制系统

TemperatureTestSystemofAccurateInfraredThermalImagerBasedonPID

张宝伟（中国电子科技集团第41研究所,安徽蚌埠233006）

ZhangBao-wei(The41stresearchInstituteofCETC,AnhuiBengbu233006）

为了保证热像仪的成像精度，其温度变化有着非常严格的要求。本文阐述了系统的工作原理、硬件结摘要：

构和软件设计框架。通过测试，测试系统的控制精度在0.1℃优于系统的设计要求，该测试系统具有广泛的应用价值。

PID算法；温度；微控制器关键词：

TP273中图分类号：

B文献标识码：

1003-0107(2010)08-0016-03文章编号：

Abstract:Inordertoassureprecisionofinfraredthermalimager,whichisstrictwithtemperaturechange.Wedeveloptemperaturetestsystemofinfraredthermalimagerforensureaccuracy

主要介绍了基于模糊控制的电加热炉控制系统。有模糊pi控制,模糊pid控制,单片机模糊控制等。

大连理工大学

硕士学位论文

基于模糊PID的箱式电加热炉控制系统

姓名：王明军

申请学位级别：硕士

专业：控制理论与控制工程

指导教师：王金城

20091201

主要介绍了基于模糊控制的电加热炉控制系统。有模糊pi控制,模糊pid控制,单片机模糊控制等。

大连理工大学硕士学位论文

摘要

近年来随着工业的发展，电加热炉在工业控制中的应用越来越广泛。温度是电加热炉控制系统的一个主要参数，对温度的控制要求也越来越高。传统控制算法一般要建立在一定的数学模型之上，模型的精确度对控制效果有直接的影响。然而电加热炉是一种具有非线性、纯滞后、大惯性、时变性和升温单向性的控制对象，很难用数学方法建立精确模型。

模糊控制不依赖于模型，但由于它的理论并不完善，算法复杂，控制过程会存在稳态误差。传统ＰＩＤ控制理论成熟，容易实现，虽然大多数情况下可以满足性能要求，但其性能取决于参数的整定情况，且它的快速性和超调量之间的矛盾关系，使它不能同时满足快速升温和超调量小的要求。鉴于此，本文将模糊算法和常规ＰＩＤ算法结合起来，在手动经验的基础上建立模糊规则，在线自整定ＰＩＤ的参数，提高控制效果。

本文提出了基于模

主要介绍了基于模糊控制的电加热炉控制系统。有模糊pi控制,模糊pid控制,单片机模糊控制等。

大连理工大学

硕士学位论文

基于模糊PID的箱式电加热炉控制系统

姓名：王明军

申请学位级别：硕士

专业：控制理论与控制工程

指导教师：王金城

20091201

主要介绍了基于模糊控制的电加热炉控制系统。有模糊pi控制,模糊pid控制,单片机模糊控制等。

大连理工大学硕士学位论文

摘要

近年来随着工业的发展，电加热炉在工业控制中的应用越来越广泛。温度是电加热炉控制系统的一个主要参数，对温度的控制要求也越来越高。传统控制算法一般要建立在一定的数学模型之上，模型的精确度对控制效果有直接的影响。然而电加热炉是一种具有非线性、纯滞后、大惯性、时变性和升温单向性的控制对象，很难用数学方法建立精确模型。

模糊控制不依赖于模型，但由于它的理论并不完善，算法复杂，控制过程会存在稳态误差。传统ＰＩＤ控制理论成熟，容易实现，虽然大多数情况下可以满足性能要求，但其性能取决于参数的整定情况，且它的快速性和超调量之间的矛盾关系，使它不能同时满足快速升温和超调量小的要求。鉴于此，本文将模糊算法和常规ＰＩＤ算法结合起来，在手动经验的基础上建立模糊规则，在线自整定ＰＩＤ的参数，提高控制效果。

本文提出了基于模

计算机控制技术课程设计报告

题 目基于数字PID的电加热炉温度控制系统设计 授课教师 盖宁 学生姓名 学 号 专 业 教学单位 完成时间

目录

摘要 ...........................................................................................................1 第1章 课程设计方案................................................................................1 1.1系统组成中体结构 ...........................................................................1 第2章 控制

北华大学毕业设计（论文）

摘 要

基于模糊PID液位控制系统设计

随着微电子工业的迅速发展，单片机控制的智能型控制器广泛应用于电子产品中，液位控制在高层小区水塔水位控制，污水处理设备和有毒，腐蚀性液体液位控制中也被广泛应用。常规PID 控制具有算法简单、可靠性高以及无静差等优点。其核心是参数的整定，对于确定性的被控对象通过适当的整定 PID 参数，可以获得比较满意的控制效果；但对于不确定、大滞后、非线性的复杂系统，则难以整定其参数，因此也比较难以达到预期的控制效果。而模糊控制不依赖于对象的模型，适应能力强，但它的稳态精度差。因此，针对常规 PID 控制和模糊控制的特点，将模糊控制和常规 PID 控制两者结合起来，构成模糊 PID 控制器。既具有模糊控制灵活、适应性强的优点，又具有 PID 控制精度高的特点，从而得到理想的控制效果。

本文介绍了模糊PID控制在双容水箱的液位控制系统中的应用。首先建立了液位控制系统数学模型，介绍了PID控制、模糊控制以及模糊PID的基本原理，然后利用MATLAB工具对控制对象进行了跟踪设定值、适应对象参数变化和抗扰动特性方面的仿真研究。仿真结果表明：模糊PID控制算法与常规PID算法相比具有鲁棒性强和动态性能好等

北华大学毕业设计（论文）

摘 要

基于模糊PID液位控制系统设计

随着微电子工业的迅速发展，单片机控制的智能型控制器广泛应用于电子产品中，液位控制在高层小区水塔水位控制，污水处理设备和有毒，腐蚀性液体液位控制中也被广泛应用。常规PID 控制具有算法简单、可靠性高以及无静差等优点。其核心是参数的整定，对于确定性的被控对象通过适当的整定 PID 参数，可以获得比较满意的控制效果；但对于不确定、大滞后、非线性的复杂系统，则难以整定其参数，因此也比较难以达到预期的控制效果。而模糊控制不依赖于对象的模型，适应能力强，但它的稳态精度差。因此，针对常规 PID 控制和模糊控制的特点，将模糊控制和常规 PID 控制两者结合起来，构成模糊 PID 控制器。既具有模糊控制灵活、适应性强的优点，又具有 PID 控制精度高的特点，从而得到理想的控制效果。

本文介绍了模糊PID控制在双容水箱的液位控制系统中的应用。首先建立了液位控制系统数学模型，介绍了PID控制、模糊控制以及模糊PID的基本原理，然后利用MATLAB工具对控制对象进行了跟踪设定值、适应对象参数变化和抗扰动特性方面的仿真研究。仿真结果表明：模糊PID控制算法与常规PID算法相比具有鲁棒性强和动态性能好等

北华大学毕业设计（论文）

摘 要

基于模糊PID液位控制系统设计

随着微电子工业的迅速发展，单片机控制的智能型控制器广泛应用于电子产品中，液位控制在高层小区水塔水位控制，污水处理设备和有毒，腐蚀性液体液位控制中也被广泛应用。常规PID 控制具有算法简单、可靠性高以及无静差等优点。其核心是参数的整定，对于确定性的被控对象通过适当的整定 PID 参数，可以获得比较满意的控制效果；但对于不确定、大滞后、非线性的复杂系统，则难以整定其参数，因此也比较难以达到预期的控制效果。而模糊控制不依赖于对象的模型，适应能力强，但它的稳态精度差。因此，针对常规 PID 控制和模糊控制的特点，将模糊控制和常规 PID 控制两者结合起来，构成模糊 PID 控制器。既具有模糊控制灵活、适应性强的优点，又具有 PID 控制精度高的特点，从而得到理想的控制效果。

本文介绍了模糊PID控制在双容水箱的液位控制系统中的应用。首先建立了液位控制系统数学模型，介绍了PID控制、模糊控制以及模糊PID的基本原理，然后利用MATLAB工具对控制对象进行了跟踪设定值、适应对象参数变化和抗扰动特性方面的仿真研究。仿真结果表明：模糊PID控制算法与常规PID算法相比具有鲁棒性强和动态性能好等

北华大学毕业设计（论文）

摘 要

基于模糊PID液位控制系统设计

随着微电子工业的迅速发展，单片机控制的智能型控制器广泛应用于电子产品中，液位控制在高层小区水塔水位控制，污水处理设备和有毒，腐蚀性液体液位控制中也被广泛应用。常规PID 控制具有算法简单、可靠性高以及无静差等优点。其核心是参数的整定，对于确定性的被控对象通过适当的整定 PID 参数，可以获得比较满意的控制效果；但对于不确定、大滞后、非线性的复杂系统，则难以整定其参数，因此也比较难以达到预期的控制效果。而模糊控制不依赖于对象的模型，适应能力强，但它的稳态精度差。因此，针对常规 PID 控制和模糊控制的特点，将模糊控制和常规 PID 控制两者结合起来，构成模糊 PID 控制器。既具有模糊控制灵活、适应性强的优点，又具有 PID 控制精度高的特点，从而得到理想的控制效果。

本文介绍了模糊PID控制在双容水箱的液位控制系统中的应用。首先建立了液位控制系统数学模型，介绍了PID控制、模糊控制以及模糊PID的基本原理，然后利用MATLAB工具对控制对象进行了跟踪设定值、适应对象参数变化和抗扰动特性方面的仿真研究。仿真结果表明：模糊PID控制算法与常规PID算法相比具有鲁棒性强和动态性能好等

北华大学毕业设计（论文）

摘 要

基于模糊PID液位控制系统设计

随着微电子工业的迅速发展，单片机控制的智能型控制器广泛应用于电子产品中，液位控制在高层小区水塔水位控制，污水处理设备和有毒，腐蚀性液体液位控制中也被广泛应用。常规PID 控制具有算法简单、可靠性高以及无静差等优点。其核心是参数的整定，对于确定性的被控对象通过适当的整定 PID 参数，可以获得比较满意的控制效果；但对于不确定、大滞后、非线性的复杂系统，则难以整定其参数，因此也比较难以达到预期的控制效果。而模糊控制不依赖于对象的模型，适应能力强，但它的稳态精度差。因此，针对常规 PID 控制和模糊控制的特点，将模糊控制和常规 PID 控制两者结合起来，构成模糊 PID 控制器。既具有模糊控制灵活、适应性强的优点，又具有 PID 控制精度高的特点，从而得到理想的控制效果。

本文介绍了模糊PID控制在双容水箱的液位控制系统中的应用。首先建立了液位控制系统数学模型，介绍了PID控制、模糊控制以及模糊PID的基本原理，然后利用MATLAB工具对控制对象进行了跟踪设定值、适应对象参数变化和抗扰动特性方面的仿真研究。仿真结果表明：模糊PID控制算法与常规PID算法相比具有鲁棒性强和动态性能好等