智能车设计与制作

简易智能电动车的设计与制作

摘 要

本课题设计制作了一款具有简易智能判断功能的小车，它具有自动寻迹功能（在一定范围内行驶），设计了电路图，编制了软件并完成安装、调试，形成了样机。作品以两电动机为主驱动，通过光电三极管来采集信息，送入主控单元AT89S52单片机，处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。电机驱动电路采用高电压，高电流，四通道驱动的达林顿管原理的三极管组合。其中，黑带检测采用红外线接收三极管完成；将信号送单片机处理判别方向。由控制单元处理数据后完成相应动作，实现了无人控制即可完成一系列动作，相当于简易机器人。通过本课题的设计，使我们学习了单片机技术的中断技术，更好的掌握了单片机的核心内容。又巩固了模拟电路中的功率放大电路知识， 把实践和理论更好的结合。

关键字：单片机 智能控制 光电信号收发 寻迹行驶

Abstract

This topic-based group designed manufactures one section to have the intelligent judgment function car, the car has evades automatically bonds the functio

简易智能电动车的设计与制作

摘 要

本课题设计制作了一款具有简易智能判断功能的小车，它具有自动寻迹功能（在一定范围内行驶），设计了电路图，编制了软件并完成安装、调试，形成了样机。作品以两电动机为主驱动，通过光电三极管来采集信息，送入主控单元AT89S52单片机，处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。电机驱动电路采用高电压，高电流，四通道驱动的达林顿管原理的三极管组合。其中，黑带检测采用红外线接收三极管完成；将信号送单片机处理判别方向。由控制单元处理数据后完成相应动作，实现了无人控制即可完成一系列动作，相当于简易机器人。通过本课题的设计，使我们学习了单片机技术的中断技术，更好的掌握了单片机的核心内容。又巩固了模拟电路中的功率放大电路知识， 把实践和理论更好的结合。

关键字：单片机 智能控制 光电信号收发 寻迹行驶

Abstract

This topic-based group designed manufactures one section to have the intelligent judgment function car, the car has evades automatically bonds the functio

宁 波 大 学

信 息 学 院

智能车设计入门

实验报告

学 号： 126040557 姓 名： 王 修 登 专 业： 通信工程 指导教师： 蒋 金 涛

目 录

中文摘要

一、 硬件模块

（一）电源模块 （二）电机模块 （三）舵机模块 （四）液晶模块 （五）线性CCD模块

二、 软件模块

（一）系统总体流程图 （二）部分程序模块的设计

1、线性CCD模块 2、线性CCD数据处理模块 3、舵机模块

参考文献 致谢 附录

智能车设计入门

【摘要】 全国全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛是由教育部等自动化专业教学指导分委员会主办的一项以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。该竞赛以汽车电子为背景，涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科的科技创意性比赛。

本文介绍了电磁组智能系统，本智能车系统是以蓝宙电子智能车系统为平台，该平台是以32位

宁 波 大 学

信 息 学 院

智能车设计入门

实验报告

学 号： 126040557 姓 名： 王 修 登 专 业： 通信工程 指导教师： 蒋 金 涛

目 录

中文摘要

一、 硬件模块

（一）电源模块 （二）电机模块 （三）舵机模块 （四）液晶模块 （五）线性CCD模块

二、 软件模块

（一）系统总体流程图 （二）部分程序模块的设计

1、线性CCD模块 2、线性CCD数据处理模块 3、舵机模块

参考文献 致谢 附录

智能车设计入门

【摘要】 全国全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛是由教育部等自动化专业教学指导分委员会主办的一项以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。该竞赛以汽车电子为背景，涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科的科技创意性比赛。

本文介绍了电磁组智能系统，本智能车系统是以蓝宙电子智能车系统为平台，该平台是以32位

电动车跷跷板制作与设计

摘要：本电动车跷跷板是以吕合金为车架，msp430单片机为控制核心，加以步进电机、红外光电传感器、光耦传感器、倾角传感器、LCD数码光和电源电路以及其他电路构成。系统由msp430通过IO口控制小车的前进后退停止平衡以及转向。寻迹由ST188型红外光电对管完成，平衡由倾角传感器完成，用L298N驱动步进电机，同时本系统用LCD数码管进行数字显示，以显示当前电动车的运动状态。

关键词：msp430 步进电机 L298N 红外光电传感器 倾角传感器 LED数码管

一． 模块方案比较与设计

根据题目要求，本系统主要由控制器模块、电源模块、寻迹传感器模块、平衡传感器模块、步进电机及其驱动模块、LCD数码管模块。本系统的方框图如下图所示：

为较好的实现各模块的功能，我们分别设计了几种方案并分别进行了论证。 1.1．1车架设计

方案1：购买玩具电动车。购买的玩具电动车具有组装完整的车架车轮、电机及其驱动电路。但是一般的说来，玩具电动车具有如下缺点：首先，这种玩具电动车由于装配紧凑，使得各种所需传感器的安装十分不方便。其次，玩具电动车的电机多为玩具直流电机，力矩小，空载转速快，负载性能差，不易调速。而且这种电动车一般都价格不扉。因

本简易智能电动车采用简单的人工智能技术,以单片机为核心,根据位置反馈传感器、红外对射、反射传感器、光电传感器以及金属探测传感器所探测到的信号,可以自动寻迹,变速行驶,前轮转动控制,正向逆向行驶,记忆状态,车辆弯道寻迹运行,绕过障碍物行驶,准确进入车库并停车,实时探测金属薄片存储相关信息并发出声光信号,以及测量全程时间、全程路程等功能。

简易智能电动车

摘要：本简易智能电动车采用简单的人工智能技术，以单片机为核心，根据位置反馈传感器、红外对射、反射传感器、光电传感器以及金属探测传感器所探测到的信号，可以自动寻迹，变速行驶，前轮转动控制，正向逆向行驶，记忆状态，车辆弯道寻迹运行，绕过障碍物行驶，准确进入车库并停车，实时探测金属薄片存储相关信息并发出声光信号，以及测量全程时间、全程路程等功能。采用液晶显示板实时显示金属薄片相关信息以及全程时间和全程路程等，大幅度降低了功耗。整机使用双电源分别给电机部分、传感器和芯片部分供电。

本简易智能电动车采用简单的人工智能技术,以单片机为核心,根据位置反馈传感器、红外对射、反射传感器、光电传感器以及金属探测传感器所探测到的信号,可以自动寻迹,变速行驶,前轮转动控制,正向逆向行驶,记忆状态,车辆弯道寻迹运行,绕过障碍物

浙江万里学院

本科毕业设计(论文)

(2013届)

论文题目 基于

STM32智能车的设计与实现

(英文) Design and Implementation of Smart Car Based on STM32

所在学院 电子信息学院 专业班级 电子093班 学生姓名 罗志强 学号 2009017254

指导教师 柯博林 职称 副教授 完成日期 2013 年 05 月 06 日

基于STM32智能车的设计与实现

罗志强

（浙江万里学院电信学院电子093班）

2013年5月

摘 要

智能车是一种集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了微处理器、现代传感器、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。

本论文提出了一种基于STM32嵌入式微处理器的智能车的设计。系统分为两部分：车载主机系统和手持主机系统。车载主机系统主要以履带式车轮为其机械平台，结合主控电路、超声波避障、无线通信、语音播报、GPS数据采集、碰撞保护功能，完成车载主体功能。手持主机系统主要包括无线通信、数据显

应用物理学专业2016届本科毕业论文

本 科 毕 业 论 文

智能开关的设计与制作

院 别： 物理与电子工程学院

学科门类： 理学

专 业：应用物理学 姓 名： 段渊渊

学 号： 2012051165

贵州 ● 铜仁 2016年6月

应用物理学专业2016届本科毕业论文

应用物理专业

本科毕业论文

贵州 ● 铜仁

2016年6月

应用物理学专业2016届本科毕业论文 目 录

摘 要 ..................................................................................................................................I ABSTRACT .............................................................

应用物理学专业2016届本科毕业论文

本 科 毕 业 论 文

智能开关的设计与制作

院 别： 物理与电子工程学院

学科门类： 理学

专 业：应用物理学 姓 名： 段渊渊

学 号： 2012051165

贵州 ● 铜仁 2016年6月

应用物理学专业2016届本科毕业论文

应用物理专业

本科毕业论文

贵州 ● 铜仁

2016年6月

应用物理学专业2016届本科毕业论文 目 录

摘 要 ..................................................................................................................................I ABSTRACT .............................................................

应用物理学专业2016届本科毕业论文

本 科 毕 业 论 文

智能开关的设计与制作

院 别： 物理与电子工程学院

学科门类： 理学

专 业：应用物理学 姓 名： 段渊渊

学 号： 2012051165

贵州 ● 铜仁 2016年6月

应用物理学专业2016届本科毕业论文

应用物理专业

本科毕业论文

贵州 ● 铜仁

2016年6月

应用物理学专业2016届本科毕业论文 目 录

摘 要 ..................................................................................................................................I ABSTRACT .............................................................