倾斜航空摄影测量技术

航空摄影测量案例

航空摄影

项目主要包括： 1、 航摄空域申请

航摄计划确定、

航摄空域申请，地方政府出具报告，经军区司令部+下属军区空军司令部批复 2、 编写技术设计书

任务来源、报警概况、主要技术依据、技术设计、实施方案、质量控制与保障、 成果整理与包装、提交成果资料 3、 航摄比例尺选择

4、 航摄分区划分

一、原则：1、界线应与测图图廓一致；

2、小于1：7K时，区内地形高差不应大于相对航高的1/4； 大于或等于1：7K区内地形高差不应大于相对航高的1/6；

3、高差符合上条条件时，确定航线直线性前提下，分区的跨度尽量划大 4、高差突变或差别显著或有特殊要求时，可以破图廓划分航摄分区 二、航摄基本面确定=（h高平均+h低平均）/ 2 三、航线方向和航线敷设方法，

1、通常按东西向或南北向直线飞行，平行于图廓线。位于区边缘的航线应在图廓线外。特殊，任意 2、1：2K以上大比例尺，考虑作业方便，M像/M图=3时，按图幅中心线设，=7时，按相邻图共边 3、1：5K、1W时，M像/M图>3.2时，按图幅中心线设；

4、水域、海区摄影时，尽

1 前 言

1.1主要工作内容

（1）获取增城市市域范围内约1650平方公里真彩数码航片。

（2）沿增从高速、北三环高速和广河高速公路测绘面积约216平方公里1：2000数字线划图（DLG）。

（3）中心城区62平方公里1：2000数字线划图（DLG）修测。 （4）广汕路以北第一期测绘302平方公里1：2000数字线划图（DLG）。 （5）广汕路以北第二期测绘498平方公里1：2000数字线划图（DLG）。 （6）广汕路以南650平方公里数字正射影像图（DOM）生产。

1.2 技术依据

表1 技术依据

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9

标准名称 《全球定位系统城市测量技术规程》 《航空摄影技术设计规范》 《城市测量规范》 《1：500、1：1000、1：2000地形图图式》 《1：500、1：1000、1：2000航测内业规范》 《数字测绘产品检查验收规定和质量评定标准》 地球空间数据交换格式 1：500、1：1000、1：2000 地形图航空摄影测量数字化测图规范 国家测绘局《GPS辅助航空摄影技术规定(试行）》 标准代号 CJJ73-97 GB/T19294-2003 CJJ8-

嘉鱼市国土资源局航空摄影测量及DEM、DOM、DLG生产项目

技术文件

[航空摄影部分]

武大吉奥信息技术有限公司

2009年10月

目 录

1 航摄技术文件 ............................................................................................................................................... 3 1.1 技术说明............................................................................................................................................... 3 1.1.1 含惯导的ADS40技术路线 ........................................................................................................ 3 1.1.2 不含惯导的DMC技术路线 ...

4D产品、航空摄影测量知识点

航摄准备：摄区基本情况分析、确定航摄设计用图、航摄空域申请、《航空摄影技术设计书》 航摄设计：摄影比例尺的确定、

航摄分区的划分（a)分区界线应与图廓线相一致； b)分区内的地形高差不得大于四分之一航高（以分区的平均高度平面为基准面的航高)。c)在地形高差许可且能够确保航线的直线性的情况下，航摄分区的跨度应尽量划大，同时分区划分还应考虑用户提出的加密方法和布点方案的要求；e)当地面高差突变，地形特征差别显著或有特殊要求时，可以破图幅划分航摄分区。）、基准面高度的确定、航线的敷设、航摄基本参数的计算、航摄季节和时间的选择、航摄仪的选择与检定、航摄胶片的选择与测定；

空中摄影：设备的检测发、航摄试片、航空摄影、填写飞行日志； 摄影处理：配置冲洗药液、胶片冲洗、像片印制；

质量检查：像片重叠度、像片倾斜角、像片旋偏角、航线弯曲度、摄站航高差、航摄漏洞、航线偏差、影像质量； 成果提交：

1）航摄分区略图 7）航摄飞行报告 2）航片索引图 8）附属仪器记录数据 3）航摄底片、像片 9）成果质量检查报告 4）航摄仪检定表 10）技术总结 5）航摄底片压平质量检测数据表 11）航摄资料移交书 6）航摄底片密度抽样测定数据表 1

4D产品、航空摄影测量知识点

航摄准备：摄区基本情况分析、确定航摄设计用图、航摄空域申请、《航空摄影技术设计书》 航摄设计：摄影比例尺的确定、

航摄分区的划分（a)分区界线应与图廓线相一致； b)分区内的地形高差不得大于四分之一航高（以分区的平均高度平面为基准面的航高)。c)在地形高差许可且能够确保航线的直线性的情况下，航摄分区的跨度应尽量划大，同时分区划分还应考虑用户提出的加密方法和布点方案的要求；e)当地面高差突变，地形特征差别显著或有特殊要求时，可以破图幅划分航摄分区。）、基准面高度的确定、航线的敷设、航摄基本参数的计算、航摄季节和时间的选择、航摄仪的选择与检定、航摄胶片的选择与测定；

空中摄影：设备的检测发、航摄试片、航空摄影、填写飞行日志； 摄影处理：配置冲洗药液、胶片冲洗、像片印制；

质量检查：像片重叠度、像片倾斜角、像片旋偏角、航线弯曲度、摄站航高差、航摄漏洞、航线偏差、影像质量； 成果提交：

1）航摄分区略图 7）航摄飞行报告 2）航片索引图 8）附属仪器记录数据 3）航摄底片、像片 9）成果质量检查报告 4）航摄仪检定表 10）技术总结 5）航摄底片压平质量检测数据表 11）航摄资料移交书 6）航摄底片密度抽样测定数据表 1

合同编号：

技术开发（委托）合同

项目名称：郑州市航空港区数字航空摄影与1:1000数 字正射影像地图制作

委托方（甲方）： 郑州航空港区管理委员会 受托方（乙方）： 中煤地（西安）视讯科技有限公司 签订时间： 2014年 4月25日 签订地点： 郑州市

中华人民共和国科学技术部印制

填 写 说 明

一、 本合同为中华人民共和国科学技术部印制的技术开发（委托） 合同示范文本，各技术合同登记机构可推介技术合同当事人参照使用。

二、 本合同书适用于一方当事人委托另一方当事人进行新技术、新 产品、新工艺、新材料或者新品种及其系统的研究开发所订立的技术开 发合同。

三、 签约一方为多个当事人的，可按各自在合同关系中的作用等， 在“委托方”、“受托方”项下（增页）分别排列为共同委托人或共同受 托人。

四、 本合同书未尽事项，可由当事人附页另行约定，并可作为本合 同的组成部分。

五、 当事人使用本合同书时约定无需填写的条款，应在该条款处注 明“无”等字样。

本合同为郑州航

合同编号：

技术开发（委托）合同

项目名称：郑州市航空港区数字航空摄影与1:1000数 字正射影像地图制作

委托方（甲方）： 郑州航空港区管理委员会 受托方（乙方）： 中煤地（西安）视讯科技有限公司 签订时间： 2014年 4月25日 签订地点： 郑州市

中华人民共和国科学技术部印制

填 写 说 明

一、 本合同为中华人民共和国科学技术部印制的技术开发（委托） 合同示范文本，各技术合同登记机构可推介技术合同当事人参照使用。

二、 本合同书适用于一方当事人委托另一方当事人进行新技术、新 产品、新工艺、新材料或者新品种及其系统的研究开发所订立的技术开 发合同。

三、 签约一方为多个当事人的，可按各自在合同关系中的作用等， 在“委托方”、“受托方”项下（增页）分别排列为共同委托人或共同受 托人。

四、 本合同书未尽事项，可由当事人附页另行约定，并可作为本合 同的组成部分。

五、 当事人使用本合同书时约定无需填写的条款，应在该条款处注 明“无”等字样。

本合同为郑州航

从航空摄影测量技术发展看无人机航摄系统技术

【摘 要】本文主要介绍了航空摄影测量技术的发展过程，以及无人飞机航摄系统在我国的运用及发展趋势。 【关键词】航空摄影 测量 无人飞机航摄系统

摄影测量是十九世纪以来在测绘领域发展起来的一个新分支。 摄影测量指的是通过影像研究信息的获取、处理、提取和成果表达的一门信息科学。传统摄影测量学定义：是利用光学摄影机获取的像片，经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门学科。其主要内容是：利用摄影像片上的影像信息来测定地面上各点的位置和绘制地形图。无人机航摄系统是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有灵活机动、高效快速、精细准确、作业成本低等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，可广泛应用于国土资源利用与管理、新农村建设和应急救灾等方面的测绘保障服务。 1、摄影测量的分类

摄影测量学的分类根据摄影时摄影机所处的位置的不同，摄影测量学可分为地面摄影测量、航空摄影测量和航天摄影测量。根据应用领域的不同，摄影测量学又可分为地形摄影测量与非地形摄影测量两大类。根据技术处理手段的不同（也是历史阶段的不同），摄影测量学又可分为模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量。

龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn

浅析大比例尺无人机航空摄影测量中免像控技术的实现

作者：熊良生

来源：《科技资讯》2018年第08期

摘 要：目前，无人机免像控航测系统已经出现并逐步应用于实际生产项目中，这将大幅度减少无人机测绘的生产成本。本文从无人机硬件配置、航空摄影测量手段和后处理技术三个方面，分析了采用无人机进行大比例尺航空摄影测量中免除地面控制测量技术的实现方法。 关键词：大比例尺 无人机 免像控 曝光延迟 自检校

中图分类号：P231 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2018）03（b）-0047-02 近年来，无人机航测系统已被用于国土、规划、勘探等各个领域，然而，传统的无人机航测中或多或少地需要引入地面控制点，才能保证后处理成果的精度。地面控制测量生产是一项非常耗时耗力的工作，近些年，很多专家、学者都在进行着各种减免像控的研究工作。经过大量实际生产项目的积累和无人机硬件的不断发展以及后处理技术的创新，大比例尺无人机航空摄影测量技术逐步出现在市场，具有代表性的是成都纵横和武汉讯图联合研发的CW-10C无人机航测系统。目前，无人

航空摄影飞行航务保障协议 甲方：***航空护林站 乙方：***有限公司 乙方拟在甲方基地执行航空摄影飞行任务，经双方友好协商，就有关飞行保障、代理签派及供油等问题达成协议如下：

一、甲方责任：

1、 开航前做好通信、导航、气象等设备的检查维护工作，保障航空护林工作的正常按

时开展。

2、 根据民航的有关规定，按供机单位的调机计划，为飞机调入基地提供热情周到的飞

行保障和后勤工作。

3、 提供飞行的条件指挥、气象、通讯、油料、电源和电瓶充电等机场飞行保障工作。

事实飞行组织与协调，协调机组做好飞行前的准备和飞行后的讲评工作。

4、 与乙方机长共同商定航空器的放行、延误、备降、导航、取消等。按照飞行四个阶

段及正常情况和特殊情况的工作程序，组织与实施每一次飞行。

5、 与乙方共同研究本场、航线、降落点及备降场面的天气预报和天气实况，并提供该

次飞行所必须的航行通告。

6、 飞行中发生不正常情况，应根据有关规定或乙方要求立即采取确保安全的措施，并

及时通报有关单位。

7、 负责提供燃油储存设施（油罐）加油车和人员，协助机组加油。 8、 负责机场警卫和维护维护机场秩序（森警承担）。 二、乙方责任

1、 各岗位人员遵守民航的各项规定，在管制、通讯、气象、充电等业