东元tsda伺服说明书

AC 伺 服 系 統 TSDA系列

安裝、操作手冊

TSDA15B-CB301C27F

目錄

開箱注意事項

伺服驅動器機種確認

伺服馬達機種確認 ????????????????????????????? 伺服驅動器與伺服馬達搭配對照表 ??????????????????????

驅動器外觀及面板說明 ????????????????????????????

驅動器尺寸圖

TSDA15B尺寸圖

TSDA20B尺寸圖

?????????????????????????????? TSDA30C尺寸圖 TSDA50C尺寸圖 TSDA75C尺寸圖 ?????????????????????????????? 驅動器安裝方法

安裝場所 環境條件

安裝方向及間隔 ?????????????????????????????? 馬達尺寸圖

CB系列120W ???????????????????????????????? CB系列300W ???????????????????????????????? CB系列750W ???????????????????????????????? CC系列 ?????????????????????????

AC 伺 服 系 統 TSDA系列

安裝、操作手冊

TSDA15B-CB301C27F

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開箱注意事項

伺服驅動器機種確認

伺服馬達機種確認 ????????????????????????????? 伺服驅動器與伺服馬達搭配對照表 ??????????????????????

驅動器外觀及面板說明 ????????????????????????????

驅動器尺寸圖

TSDA15B尺寸圖

TSDA20B尺寸圖

?????????????????????????????? TSDA30C尺寸圖 TSDA50C尺寸圖 TSDA75C尺寸圖 ?????????????????????????????? 驅動器安裝方法

安裝場所 環境條件

安裝方向及間隔 ?????????????????????????????? 馬達尺寸圖

CB系列120W ???????????????????????????????? CB系列300W ???????????????????????????????? CB系列750W ???????????????????????????????? CC系列 ?????????????????????????

AC 伺 服 系 統 TSDA系列

安裝、操作手冊

TSDA15B-CB301C27F

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伺服驅動器機種確認

伺服馬達機種確認 ????????????????????????????? 伺服驅動器與伺服馬達搭配對照表 ??????????????????????

驅動器外觀及面板說明 ????????????????????????????

驅動器尺寸圖

TSDA15B尺寸圖

TSDA20B尺寸圖

?????????????????????????????? TSDA30C尺寸圖 TSDA50C尺寸圖 TSDA75C尺寸圖 ?????????????????????????????? 驅動器安裝方法

安裝場所 環境條件

安裝方向及間隔 ?????????????????????????????? 馬達尺寸圖

CB系列120W ???????????????????????????????? CB系列300W ???????????????????????????????? CB系列750W ???????????????????????????????? CC系列 ?????????????????????????

第三章面板及試運轉操作說明

3-1面板操作說明

本裝置包含五個LED七段顯示器、四個操作按鍵以及一個LED指示燈，如下圖所示。 其中，POWER指示燈(綠色)亮時，表示本裝置已經通電，可以正常運作；

當關閉電源後，本裝置的主電路尚有電力存在，使用者必須等到此燈全暗後才可拆裝電線。

當電源打開以後，可經由MODE鍵來選擇本裝置所提供的九種參數，順序如下說明：

以下提供一個設定範例，所有按鍵的功能皆有使用到，使用者實際操作一次即可明白各按鍵的功能，例如欲設定Sn203(內部速度命令3)為100rpm，請依照以下步驟操作：

參考上例，若在進入設定畫面時，不想做任何設定調整，只要按一下MODE鍵即可跳回參數選擇畫面。

本裝置有些參數是以十六進制顯示，如果設定畫面的最高位數顯示H，則代表此參數是以十六進制設定，設定範例說明：假設Pn365(原點復歸模式設定)=0212，則顯示畫面為

本裝置正負數值顯示說明如下：

本裝置負值設定操作說明如下：

(1)若可設定的數值範圍小於或等於4位數，例如將Sn201(內部速度命令1)=100設定成-100

(2)若可設定範圍大於4位數，例如將Pn317(內部位置命令1-圈數)=0設定成-10000

本裝置可利用面板操作清除異常警報，而不需使用

交流伺服电机说明书

交流伺服电机 90CB系列

绝缘电阻——500VDC 100MΩ Min 绝缘强度——1500VAC 1Min

环境温度—— -20℃ ～ +50℃

绝缘等级——B级

技术数据

90CB075C-001012 90CB100C-001011 90CB120C-001011技术参数 单位 90CB050C-001011

031312 031351 031379 031369 货物编码

W 500 750 1000 1200 额定输出功率

N·m 1.59 2.39 3.18 3.82 额定转矩

N·m 4.78 7.16 9.55 11.46 瞬间最大转矩

额定转速

rpm 3000 rpm

3600

最高转速 电机转子惯量 转矩系数 额定相电流 瞬间最大相电流 电枢绕组相电阻 电枢绕组相电感 机械时间常数 电气时间常数 重量 编码器 负载惯量 适配驱动器

kg·cm2 1.66 2.36 3.07 3.42

N·m/A 0.53 0.56 0.57 0.65

A 2.52 3.58 4.65 4.91 A 7.55 10.73 13.96 14.73

4.54 3.3 1.91 1.69 Ω

mH 12.1

安川伺服驱动说明书

第8章

运行

8.1 试运行- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-4

8.1.1 伺服电机单体的试运行 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-68.1.2 通过上级指令进行伺服电机单体的试运行 - - - - - - - - - - - -8-88.1.3 机械与伺服电机配套试运行 - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-138.1.4 带制动器的伺服电机的试运行 - - - - - - - - - - - - - - - - 8-148.1.5 通过指令控制器进行位置控制 - - - - - - - - - - - - - - - - 8-14

8.2 控制方式的选择- - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-158.3 通用基本功能的设定- - - - - - - - - - - - - - - - -8-16

8.3.1 伺服ON设定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-168.3.2 电机旋转方

MTHT273b

（1）警告標示的種類及意義

進行安裝、配線施工、保養及檢查前，請熟讀這本操作手冊及其他相關書籍。 關於機器的知識、安全事項及注意事項等，請確認後再開始使用。 在這本操作手冊中將安全注意事項區分為「危險」及「注意」兩種。

警 告 標 示

意 義

安全上的注意事項

危 險 注 意

操作錯誤時，依發生的危險狀況，有可能造成傷亡

操作錯誤時，依發生的危險狀況，有可能造成中程度的損害、輕傷或損害物品

即使是標示為注意之事項，發生狀況時也有可能導致重大事故。 不管是標示為危險或注意，都是記載著重要的內容，請務必遵守。 閱讀後，請務必將本操作手冊保管於使用者容易看得到的地方。

（2）圖示記號

為了一眼就能夠理解標示的要點，因此本操作手冊中使用了下列的圖示記號。 圖示記號

意 義

一般的禁止通告

禁止接觸

禁止分解

小心起火

小心高溫

小心觸電

必須接地

圖示記號

意 義

對使用者行為之一般的指示

1．使用上的注意事項

危 險

1. 請絕對不要用手碰觸伺服驅動器的內部。

是導致觸電的原因。

2. 伺服驅動器及伺服馬達的接地端子請務必接地。

是導致觸電的原因。

3. 請在電源切斷5分鐘後再進行配線及檢查。

是導致觸電的原因。

4. 請勿讓電纜線受損、施加過度的應力或放置重物在上面。

是導致故障、

安川伺服驱动说明书

第7章

数字操作器/面板操作器

7.1 数字操作器/面板操作器的功能- - - - - - - - - - - - 7-2

7.1.1 数字操作器的连接 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-27.1.2 键的名称与功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-37.1.3 基本模式的选择与操作 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-47.1.4 状态显示 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-5

7.2 辅助功能执行模式下的操作(Fn )- - - - - - - - - 7-6

7.2.1 辅助功能执行模式一览 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-67.2.2 警报追踪备份数据的显示(Fn000)- - - - - - - - - - - - - - - -7-77.2.3 原点检索模式(Fn003)- - - - - - - - - - - - - - -

iAStar系列交流永磁同步伺服系统

使用说明书

出版状态： 标准 产品版本： V1.00

德国Sigriner电子有限公司授权中国上海新时达电气有限公司全权负责本变频器使用说明书德文版的翻译、印刷，有权对其内容进行调整。

版权所有，保留一切权利。

没有得到德国Sigriner电子有限公司、上海新时达电气有限公司许可，任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本书（软件等）的一部分或全部，不得以任何形式（包括资料和出版物）进行传播。

版权所有，侵权必究。内容如有改动，恕不另行通知。

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STEP Sigriner Elektronik GmbH authorizes in the translation, printing to the German edition of this inverter manual of Shanghai STEP Electric Co., Ltd. have the right to adjust the contents.

All rights reserved

The information in

INSTRUCTION MANUAL

AC SERVO AMPLIFIER MINAS SERIES

SETUP SUPPORT SOFTWARE

PANATERM? Ver. 3.7

（For Windows?98/Windows?Me/Windows?2000/Windows?XP）

● Thank you very much for buying setup support software

PANATERM? for Panasonic Digital AC Servo Amplifier

●Read thoroughly instruction manual to use the software

correctly. After reading, keep the manual where it

is always available.

■Contents ページ

Safety Precautions (2)

1.INTRODUCTION (5)

Checking the contents

of the package (5)

Outline of PANATERM? (6)

2.SYSTEM CONFIGURATION (8)

Checking the

appli