arduino蓝牙控制小车代码

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现如今是智能手机的天下，很多手机性能已经能够媲美PC了，那么用智能机遥控一台小车自然不在话下了。这里我们用arduino uno开发板配合HC-05蓝牙透传模块制作一辆手机控制的小车，使小车能够发射激光，控制舵机，测量距离并回传到手机，体验一下无线操控的乐趣吧。

首先，手头准备好以下材料：

图10.1 arduino uno板一块 图10.2 arduino sensor sheild v5.0传感器扩展板，带蓝牙直插接口，方便

组装模块

图10.3 L9110电机驱动板一块

（注意：这种是两路电机驱动板，相对于L298N更为小巧，但不支持pwm调速，如果需要驱动四个电机需要两块，这里我们就用两轮驱动）

图10.4 HC-05主从一体蓝牙透传模块 图10.5 超声波测距模块

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图10.6 普通模拟舵机 图10.7 小车轮胎（带直流电机） 图10.8 激光灯

首先，我们来简单了解一下HC-05蓝牙模块的引脚。

图10.9 HC-05的引脚图示

作品名称

智能小车

院系：信息工程学院 设计人：周永喜、刘林兴 日期：6月12日

目 录

作品名称........................................................................................................................................... 1 目 录 .............................................................................................................................................. 2 功能介绍........................................................................................................................................... 3 一、

编 号： 审定成绩：

毕业设计（论文）

设计（论文）题目： 基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计

学 院 名 称 ： 学 生 姓 名 ： 专 业 ： 班 级 ： 学 号 ： 指 导 教 师 ： 答辩组 负责人 ：

自 动 化

测控技术与仪器

填表时间：2013 年 05 月

制

重庆邮电大学本科毕业设计（论文）

摘 要

随着物联网的兴起，Android手机以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。本课题研究的是基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计，基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时控制功能。为遥控玩具小车的设计提出了一种新的思路,同时可以为将来智能家居的遥控设计提供一定的参考意义。

阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。手机蓝牙作为客户端,小车上的蓝牙模块HC-06作为服务端。客户端采用Eclipse开

编 号： 审定成绩：

毕业设计（论文）

设计（论文）题目： 基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计

学 院 名 称 ： 学 生 姓 名 ： 专 业 ： 班 级 ： 学 号 ： 指 导 教 师 ： 答辩组 负责人 ：

自 动 化

测控技术与仪器

填表时间：2013 年 05 月

制

重庆邮电大学本科毕业设计（论文）

摘 要

随着物联网的兴起，Android手机以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。本课题研究的是基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计，基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时控制功能。为遥控玩具小车的设计提出了一种新的思路,同时可以为将来智能家居的遥控设计提供一定的参考意义。

阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。手机蓝牙作为客户端,小车上的蓝牙模块HC-06作为服务端。客户端采用Eclipse开

编 号： 审定成绩：

毕业设计（论文）

设计（论文）题目： 基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计

学 院 名 称 ： 学 生 姓 名 ： 专 业 ： 班 级 ： 学 号 ： 指 导 教 师 ： 答辩组 负责人 ：

自 动 化

测控技术与仪器

填表时间：2013 年 05 月

制

重庆邮电大学本科毕业设计（论文）

摘 要

随着物联网的兴起，Android手机以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。本课题研究的是基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计，基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时控制功能。为遥控玩具小车的设计提出了一种新的思路,同时可以为将来智能家居的遥控设计提供一定的参考意义。

阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。手机蓝牙作为客户端,小车上的蓝牙模块HC-06作为服务端。客户端采用Eclipse开

教学单位 信息工程系 学生学号 2091224107

本科毕业论文（设计）

题 目 基于Arduino开发板的智能小车设计 学生姓名 冯聪 专业名称 电子信息科学与技术 指导教师 夏洪星

2012年12月20日

基于ARDUINO开发板的智能小车设计

摘要：随着科技的发展，芯片技术已经越来越与我们的生活紧密联系，他给我们的生活带来了不少的便利，不管是智能手机还是相机和电脑，都离不开芯片技术的发展与进步。而在最近几年，新出现了一种叫做Arduino的芯片开发板，他的成本低廉，开发简单方便，而且功能强大。可以非常方便的连接各种传感器，是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的开发板板）和软件（arduino IDE)。她适用于艺术家、设计师、爱好者和对于“互动”有兴趣的朋友们。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。我在这里就是使用的Arduino的开发平台，充分利用他的各种便利特性设计了这样的一款智能小

龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn

基于Arduino控制板的数据采集智能小车的控制系统设计与实现

作者：王尊冉 庞俊腾 陈均健 裴宇 杜启亮

来源：《计算技术与自动化》2017年第01期

摘要：为实现具有环境数据采集功能的智能小车控制，设计并实现了基于Arduno控制板的控制系统。选用Arduino Mega 2560控制板为控制核心，搭配DS1B20温度传感器、DHT11湿度传感器、MQ2烟雾传感器、超声波测距传感器、EP8266Wifi通讯模块组成硬件系统；采用PWM脉宽调制技术调节小车行进速度，PID算法调节小车的行进方向。调试结果表明，小车具有基于Wifi的无线遥控操作功能，能够对起所处环境中的温度、湿度、烟雾数据进行实时测量、采集和传输，并能自动检测前方障碍物。证明了基于Arduino控制板的控制系统在环境数据采集智能小车中应用的可行性。

关键词：Arduino；数据采集智能小车；Labview；脉宽调制；PID

中图分类号：TP29文献标识码：ADOI：10.3969/j.issn.10036199.2017.01.014 1引言

龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn

基于Arduino控制板的数据采集智能小车的控制系统设计与实现

作者：王尊冉 庞俊腾 陈均健 裴宇 杜启亮

来源：《计算技术与自动化》2017年第01期

摘要：为实现具有环境数据采集功能的智能小车控制，设计并实现了基于Arduno控制板的控制系统。选用Arduino Mega 2560控制板为控制核心，搭配DS1B20温度传感器、DHT11湿度传感器、MQ2烟雾传感器、超声波测距传感器、EP8266Wifi通讯模块组成硬件系统；采用PWM脉宽调制技术调节小车行进速度，PID算法调节小车的行进方向。调试结果表明，小车具有基于Wifi的无线遥控操作功能，能够对起所处环境中的温度、湿度、烟雾数据进行实时测量、采集和传输，并能自动检测前方障碍物。证明了基于Arduino控制板的控制系统在环境数据采集智能小车中应用的可行性。

关键词：Arduino；数据采集智能小车；Labview；脉宽调制；PID

中图分类号：TP29文献标识码：ADOI：10.3969/j.issn.10036199.2017.01.014 1引言

摘要

无线遥控的小车，可以在危险的环境作业，人员搜索，可以在

各类领域中发挥着它特殊的作用，本次设计是选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。控制系统以C51单片机为主控芯片，采用L298N为电机驱动芯片、HC-06蓝牙无线模块、12864液晶显示模块、四路循迹模块等构成外围扩展电路。将自制的控制电路、控制程序和四轮小车机械相结合，制作多功能智能小车。实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动测距及各种灯光的功能。 关键词：51单片机；蓝牙遥控；智能小车

目录

摘要 ................................................. 1 1. 绪论 ................................. 错误！未定义书签。

1.1 研究背景与意义 ................................... 4 1.2课题目的 ......................................... 5 1.3课题研究内容 ...................................... 5 2 方案论证 ........

《嵌入式系统设计》项目设计报告

题目：基于蓝牙技术的智能遥控小车的设计专业：自动化

班级：

姓名：学号：

指导老师：

成绩：

( ）

摘要

随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线

遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术发展计划的

重点支持下，国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。全国电子大赛和省内

电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目

的研究，但是与国际先进还存在一定的差距。可见其研究意义很大。本设计就

是在这样的背景下提出的。设计的智能电动小车能够实现无线遥控，串口通讯，实时检测速度，避障碍等功能。无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种，其中蓝牙技术具有一定优势，目前在信息家电方面应用正在铺设。各种家电共

用遥控，并可组网与公众互联网相接，共享有用信息。目前蓝牙技术实现无线

遥控的短板在于传输距离短和芯片价格高方面。但随着科技发展，这些问题正

在逐步得以解决。?无线遥控机器人有着广阔的应用前景。

?无线遥控的小车，可以在危险的环境作业，人员搜索，可以在各