plc毕业设计论文

本科毕业设计说明书（论文）

1 机床数控化设计概述

本毕业设计是机床CK6163的数控化改造，要求是：

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1）进给两坐标联动，采用单片机的半闭环控制；

2）脉冲当量：纵向（X）0.01mm/步，横向（Y）0.005mm/步； 3）系统能实现直线插补，圆弧插补； 4）电动刀架转位数为4；

5）其它要求：要能实现螺纹加工。

1．1 伺服系统的选择

对于机床的数控化改造，有开环、闭环和半闭环三种。开环控制是没有输出反馈的一类控制系统，开环控制系统的优点是简单、经济、容易维修。缺点是精度低、对环境变化和外界干扰十分敏感。闭环系统是在工业与国防领域，应用十分广泛。闭环系统较开环系统，具有一系列的优点，例如精度高、动态性能好、对环境变化灵敏度低，以及抗干扰能力强等。缺点是结构比较复杂，价格比较昂贵，不容易维修。而闭环系统虽然可以获得十分良好的控制精度。但是，受机械传动件的非线性影响严重，只有在要求高精度的场合，才采用闭环控制。因为各种部影响定位精度的因素都可以得到补偿。一般的

课题1 多种液体自动混合控制

一、控制要求

如图2-18，Y1、Y2、Y3是三种液体的进液电磁阀；L1、L2、L3是液面传感器；M为搅拌电动机；Y4为出液电磁阀；H为电炉开关；T为温度传感器。

图2-18 多种液体自动混合 1、初始状态

容器是空的，各个阀门皆关闭，Y1、Y2、Y3、Y4均为OFF，传感器L1、L2、L3均为OFF，电动机M为OFF，加热器H为OFF。

2、启动操作

按一下启动按钮，开始下列操作：

(1)Y1=Y2=ON,液体A和B同时注入容器,当液面达到L2时,L2=ON,使Y1=Y2=OFF,Y3=ON,即关闭Y1和Y2阀门,打开液体C的阀门Y3.

(2)当液面达到L1时,Y3=OFF,M=ON,即关闭掉阀门Y3,电动机M启动开始搅拌。 (3)经10S搅匀后，M=OFF，停止搅动，H=ON，加热器开始加热。

(4)当混合液温度达到某一指定值时，T=ON，H=OFF，停止加热，使电磁阀Y4=ON，开始放出混合液体。

(5)当液面下降到L3时,L3从ON到OFF, 再经过5S，容器放空，使Y4=OFF开始下一周期。

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二、I/O分配表与接线图

多种液体自动混合控制I/O分配表 输入 启动按钮 停止按钮 液位信号

目 录

文摘……………………………………………………………………………3 1电梯简介……………………………………………………………………5 1.1电梯的基本分类…………………………………………………………5 1.1.1按用途分类…………………………………………………………… 5 1.1.2 按驱动系统分类………………………………………………………6 1.2 电梯的型号………………………………………………………………8 1.3电梯的主要参数及规格尺寸……………………………………………9 1.电梯控制技术………………………………………………………………10 1.5常用交流调速电梯的特点………………………………………………12 1.6电梯的工作原理…………………………………………………………13 2 PLC可编程序控制器……………………………………………………15 2.1 PLC的起源与发展………………………………………………………15 2.2 PLC控制系统与其他工业控制系统的比较……………………………17 2.2.1 PLC控制系统与继电器控制系统的比较…………………………… 17 2.2.2 PLC控制系统与计算机系统的比较…………………

湖南省娄底职业技术学院

2012届学生毕业设计（论文）

题 目： PLC喷泉的设计 姓 名： 方忠亚 学 号： 201002010223 系 部： 电子信息工程系 专 业： 应用电子技术 指导老师： 刘国富 开题时间： 完成时间：

目录

摘要 前言

第1章PLC介绍 1.1 PLC简介 1.2 PLC的发展过程

1.3 PLC的结构 1.4 PLC的特点 1.5 PLC的主要功能 第2章 喷泉的设计要求 2.1 喷泉规模的设计 2.2 喷泉水柱的分布 第3章 PLC控制系统总设计 3.1 PLC控制花样喷泉运行要求 3.2 喷泉的运行流程图 3.3 喷泉的运行过程 3.4 喷泉控制原理

3.5 花样喷泉PLC控制接线图

3.6 花样喷泉PLC控制

毕业设计（论文）

题 目： 220KV变电站设计 系 别： 机电系 专 业： 电气自动化 年 级： 08届 学 号： 080101001 姓 名： 鲍铭浩 指导教师： 陈虎

二零一一年 四 月二十五 日

目 录

【摘 要】 ......................................................................................................................... 4 第1章 负荷统计及电气主接线 ..................................................................................... 5

1.1 负荷统计 .......................................

河南机电高等专科学校毕业设计说明书

摘 要

本文介绍了Pro/E的二次开发工具，利用Pro/E对卷筒中间轴进行了参数化造型设计，建立了相应的参数，用Pro/Toolkit和VC对卷筒中间轴参数化系统进行了程序设计，包括菜单的添加和MFC对话框的制作。最后，对开发的三维建模程序进行测试。结果表明：开发程序准确无误，建模迅速，大大提高了这类通用件在Pro/E平台上的设计效率。

关键词：三维造型、Pro/E二次开发、Pro/Toolkit、VC

ABSTRACT

The essay introduced the tools of the second-development of Pro/E,design the intermediate shaft of winding drum in parametrics based on Pro/E and built its variables.On this basis,the writer designed the programs of its parametric systems used Pro/Toolkit and VC .The programs includes the creation

MATLAB的FFT在信号处理中的应用

熊峰

摘要：傅里叶变换（DFT—Discrete Fourier Transform）在信号处理中有着非常重要的作

用,但是由于其运算量较大,在应用上受到了限制,自从快速傅里叶变换（FFT—Fast Fourier Transform）提出以后,使DFT的应用得到了迅速推广。本文从应用的角度出发,在MATLAB平台上,简单介绍了FFT的几方面应用。 关键词:DFT；FFT；MATAB

在信号处理中,DFT的计算具有举足轻重的地位,信号的相关、滤波、谱估计等都要通过DFT来实现.然而,当N很大的时候,求一个N点的DFT要完成N×N次复数乘法和N(N-1)次复数加法,其计算量相当大。1965年J.W.Cooley和J.W.Tukey巧妙地利用WN因子的周期性和对称性,构造了一个DFT快速算法,即快速傅里叶变换(FFT)。

FFT 广泛应用于离散信号的数字信号处理中，完成离散信号从时域到频域的转换。以FFT 在测量失真度中的应用为例，分析了可能造成误差的原因，并用MATLAB 进行了仿真，以找出减少误差的最佳方法。

利用MATLAB 语言实现傅立叶变换计算全息图的制作, 并且针对随机因子及模式溢出对全息再现的

本科毕业设计论文

题 目 专业名称学生姓名指导教师毕业时间

倒立摆模糊控制系统设计

自动化

田琨

王敏、张科

2012-06

西北工业大学明德学院本科毕业设计论文

毕业 任务书

设计 论文

一、题目

倒立摆模糊控制系统设计

二、指导思想和目的要求

通过毕业设计，使学生对所学自动控制原理、现代控制原理、控制系统仿真、电子技术等的基本理论和基本知识加深理解和应用；培养学生设计计算、数据处理、文件编辑、文字表达、文献查阅、计算机应用、工具书使用等基本事件能力以及外文资料的阅读和翻译技能；掌握倒立摆模糊控制系统设计的方法和步骤，培养创新意识，增强动手能力，为今后的工作打下一定的理论和实践基础。

要求认真复习有关基础理论和技术知识，认真对待每一个设计环节，全身心投入，认真查阅资料，仔细分析被控对象的工作原理、特性和控制要求，按计划完成毕业设计各阶段的任务，重视理论联系实际，写好毕业论文。

三、主要技术指标

假设倒立摆系统的参数：

摆杆质量：m?0.1kg， 摆杆长

摘 要

在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平。目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作。

本课题主要对搬运机器人的机械部分展开讨论，对原有的机械结构提出了新的改进方法，并把现在的新技术应用到本课题中，从而使得搬运机器人更加适用于现在的工业工作环境。通过详细了解搬运机器人在工业上的应用现状，提出了具体的搬运机器人设计要求，并根据搬运机器人各部分的设计原则，进行了系统总体方案设计以及包括：机器人的手部、腕部、臂部、腰部在内的机械结构设计。此搬运机器人的驱动源来自液压系统，执行元件包括：柱塞式液压缸、摆动液压缸、伸缩式液压缸等。通过液压缸的运动来实现搬运机器人的各关节运动，进而实现搬运机器人的实际作业。

关键词：搬运机器人；液压系统；机械结构设计；操作

Abstract

In the modern large-scale manufacturing industry, enterprises to improve productivity,

重金属废水处理工艺设计

Heavy metal wastewater treatment process

design

学 院：理 学 院 专 业 班 级：环境工程1001班 学 号：100704128 学 生 姓 名：郜 月

指 导 教 师：李 艳 平 （副教授）

2014 年 6 月

摘 要

目前，水污染问题已经成为全球性普遍问题，严重影响了人类的生存和社会经济的发展并且越来越受到人们的高度重视。因此，治理水污染，保护水资源已经成为人类的目标。

随着我国电镀行业的日趋发展，电镀废水作为世界三大污染之一，对于当今提倡环保的时代来说是特别值得重视的处理项目。众所周知，电镀行业会产生大量含重金属的废水，而重金属废水中含有大量的有毒物质，如果不经处理直接外排会造成严重的水体污染。因此，对电镀行业中废水中的重金属的处理至关重要。废水的化学处理及物理处理都是净化污水的重要手段，而二者的结合是更加有效的方法。

本文首先描述了我国重金属废水的处理意义，电镀重金属的危害以及电镀废水处理的基本现状和处理方法，结合本次设计中浙江省某电镀厂的实际情况和处理要求，决定采用化学和物理相结合的办