全地形越障小车设计

攀枝花学院

Panzhihua University

本科毕业设计

无碳越障小车设计

题 目： 无碳越障小车设计 学生姓名： 谭晓波 学 号： 201010601154 院 （系）： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化

班 级： 2010级机械设计制造及其自动化4班

指导教师： 杨涛 职 称： 实验师

二零一四年五月

攀枝花学院本科毕业设计（论文） 摘要

摘 要

目前全球经济飞速发展，带来环境问题愈发明显，传统能源逐渐衰竭，鉴于此无碳小车的研制具有十分重要的意义。针对题目要求拟定了无碳越障小车的总体设计方案，通过计算分析完成了无碳越障小车的结构设计，绘制了装配图和部分主要零件图，通过pro/E模拟仿真验证了预定功能，并制作出了实体样机，通过实体样机的演示达到了规定功能。

关键词：无碳越障小车；环保；机械设计

I

攀枝花学院本科毕业设计（论文）

攀枝花学院

Panzhihua University

本科毕业设计

无碳越障小车设计

题 目： 无碳越障小车设计 学生姓名： 谭晓波 学 号： 201010601154 院 （系）： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化

班 级： 2010级机械设计制造及其自动化4班

指导教师： 杨涛 职 称： 实验师

二零一四年五月

攀枝花学院本科毕业设计（论文） 摘要

摘 要

目前全球经济飞速发展，带来环境问题愈发明显，传统能源逐渐衰竭，鉴于此无碳小车的研制具有十分重要的意义。针对题目要求拟定了无碳越障小车的总体设计方案，通过计算分析完成了无碳越障小车的结构设计，绘制了装配图和部分主要零件图，通过pro/E模拟仿真验证了预定功能，并制作出了实体样机，通过实体样机的演示达到了规定功能。

关键词：无碳越障小车；环保；机械设计

I

攀枝花学院本科毕业设计（论文）

攀枝花学院

Panzhihua University

本科毕业设计

无碳越障小车设计

题 目： 无碳越障小车设计 学生姓名： 谭晓波 学 号： 201010601154 院 （系）： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化

班 级： 2010级机械设计制造及其自动化4班

指导教师： 杨涛 职 称： 实验师

二零一四年五月

攀枝花学院本科毕业设计（论文） 摘要

摘 要

目前全球经济飞速发展，带来环境问题愈发明显，传统能源逐渐衰竭，鉴于此无碳小车的研制具有十分重要的意义。针对题目要求拟定了无碳越障小车的总体设计方案，通过计算分析完成了无碳越障小车的结构设计，绘制了装配图和部分主要零件图，通过pro/E模拟仿真验证了预定功能，并制作出了实体样机，通过实体样机的演示达到了规定功能。

关键词：无碳越障小车；环保；机械设计

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攀枝花学院本科毕业设计（论文）

攀枝花学院

Panzhihua University

本科毕业设计

无碳越障小车设计

题 目： 无碳越障小车设计 学生姓名： 谭晓波 学 号： 201010601154 院 （系）： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化

班 级： 2010级机械设计制造及其自动化4班

指导教师： 杨涛 职 称： 实验师

二零一四年五月

攀枝花学院本科毕业设计（论文） 摘要

摘 要

目前全球经济飞速发展，带来环境问题愈发明显，传统能源逐渐衰竭，鉴于此无碳小车的研制具有十分重要的意义。针对题目要求拟定了无碳越障小车的总体设计方案，通过计算分析完成了无碳越障小车的结构设计，绘制了装配图和部分主要零件图，通过pro/E模拟仿真验证了预定功能，并制作出了实体样机，通过实体样机的演示达到了规定功能。

关键词：无碳越障小车；环保；机械设计

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攀枝花学院本科毕业设计（论文）

攀枝花学院

Panzhihua University

本科毕业设计

无碳越障小车设计

二零一四年五月

攀枝花学院本科毕业设计（论文） 摘要

摘 要

目前全球经济飞速发展，带来环境问题愈发明显，传统能源逐渐衰竭，鉴于此无碳小车的研制具有十分重要的意义。针对题目要求拟定了无碳越障小车的总体设计方案，通过计算分析完成了无碳越障小车的结构设计，绘制了装配图和部分主要零件图，通过pro/E模拟仿真验证了预定功能，并制作出了实体样机，通过实体样机的演示达到了规定功能。

关键词：无碳越障小车；环保；机械设计

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攀枝花学院本科毕业设计（论文） Abstract

Abstract

Nowadays, the global economy developing rapidly ,brings increasingly obvious environment problems and the tr

The 5 National UndergraduateEngineering Training Integration Ability Competition （此栏由赛务工作人员填写） 编 号 th 结构设计方案 第五届北京大学生工程训练综合能力竞赛 Structure Design Scheme 第一幅照片（小车正面） 学校名称： 参赛项目： （注意照片的放置方向与页面方向一致， 装 订 线 照片上不允许出现参赛学校信息，阅后删除。） 第二幅照片（小车侧面） （注意照片的放置方向与页面方向一致， 照片上不允许出现参赛学校信息，阅后删除。） - 1 -

The 5 National UndergraduateEngineering Training Integration Ability Competition th 结构设计方案 第五届北京大学生工程训练综合能力竞赛 参赛项目 Structure Design Scheme 1、设计思路（字体，宋体，五号，行距为固定值20磅

《中国地形》教学设计

级阶梯状分布。 (2)了解中国主要山脉的分布及其走向情况。 (3)能够培养学生看图、识图的能力。 2、过程与方法： 1、从知识与技能、过程与方法、情感态度与价值 观等方面全方位地对本节课内容进行解读。

在课前要要求学生收集资料，了解中国的名山 2、教师能够在学习《中国地形》后对学生进行爱 大川的秀丽风光。注意引导学生在生活中、学习中 国教育。

发现地理问题，合作分析并总结规律，注意生生互 3、能够培养学生的团结协作精神以及自主学习的 动、师生互动。教师在引导学生做题时，要注意先 让学生在自主学习基础上加以总结。 课堂上可把学 生分若干小组，开展多种形式的活动探究。教师可 结合多媒体软件放映地图进行直观地解疑。 3、情感态度与价值观 (1)通过对我们祖国的秀丽风光的学习，能够 能力。能够轻易地解决生活中的地理问题。

激起学生的爱国情绪， 增强对学生的爱国主义情感 教育。 (2)培养学习团结协作、探究的精神，通过师 生互相交流学习，促进情感的交流学习。

1、 中国地势特征 “西高东低” , 呈三级阶梯状分布。 1、重点突出，内容深刻，学生更为容易掌握。 教学重点 2、中国主要山脉的分布及走向。 2、通过针对性地学习，可以培养学生读图、

如何设计搭建一个全地形车的专用赛道

第一步

选择一个合适的地点

? 专属用地 ? 专用通道 ? 地点不偏远

? 最小场地面积3000平方米 ? 适合机械施工

? 适当的选用一些自然障碍物，但是不要太多 ? 壤土比沙地更适合 ? 尽可能避免岩石地面

第二步 检查现场

? 走进赛道检查每一个障碍

? 撤掉或者避免任何不明显的禁区—深坑、藻泽地等。因此需要仔细的赛道勘探

? 设置一切实用的障碍—土堆，木桩，水塘，大的深坑 ? 需要一段适合加速和制动的直道—至少40米长，没有障碍物 第三步

选择合适的观众点

? 整个赛道能清晰可见 ? 进入赛道区域不需要横穿赛道 ? 选择上风口以免灰尘干扰

? 后续补给宣传册和饮料的工作车辆进入现场不会影响试驾活动和观众

? 安全设施越周密越好 第四步 准备赛道的布局

? 全地形赛道（清晰可见）可参考上图的布局

? 赛道应选用逆时针方向，全地形车在左手转弯时动能更容易施展 ? 转弯处的宽度初步在全地形车不使用动态动力转向的情况下能通过，然后再加宽一定的距离 ? 确保赛道不要直冲观

论文题目：AGV自动导引小车 年 级：09级

院 系：机电工程与自动化学院 学生姓名：于建顺 指导老师：张永飞

2012年5月14日

I

摘要

AGV即自动导引小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。属于移动式机器人的一个分支。它最早是在美国发展起来的，在国外已经有几十年的历史了。因此，AGV被广泛应用在仓储业、邮局、图书馆、港口码头、机场以及危险场所和特种作业的场合。AGV是一种非常有发展前途的物流输送设备，尤其在柔性制造系统（FMS）中被认为是最有效的物料运输设备。

本文在分析研究国内外AGV现状与发展的基础上，设计了两后轮独立驱动的自动导引小车，其主要工作内容包括：小车机械传动设计、直流伺服电机的选择、AT89C51单片机控制系统硬件电路、运动学分析、控制系统软件设计及圆弧插补程序。所设计的小车能够实现自主运行、运动轨迹（圆弧、直线）的控制等功能，达到了沿着设定的路线行驶。 关键词：自动导引小车，单片机控制

第二节 中国的地形（教学设计）

山东省滕州一中 赵汝常

【考点明确】

1、中国的地形、地势特征及其对地理环境和人类活动的影响。

2、主要山脉名称、走向、分布，四大高原、四大盆地、三大平原的位置和特征。

3、中国的地震和火山等地质灾害的分布。 【考点解读】

高中区域地理课题教学首先应向高中地理课程标准的要求靠拢，整合高中地理原理、规律、方法和思想，而不是纯初中地理内容的复习，具体体现在“双目标”上——体现高初中地理知识内容的有机整合与融合、体现高考四项考核能力的有效培养与渗透，使得高中区域地理教学内容与高考地理考试内容密切结合。为此本节课具体的教学内容选取参照了以下原则：一是以区域为载体构建与本课题相关的高中地理内容，二是以案例和试题为载体培养学生的分析和解决地理问题的能力。一方面要重建《中国的地形》专题知识结构，另一方面构建与《中国的地形》相关的试题结构。在注重基础的同时，还要设计具有层次性的题目，可以体现对专题知识内容的适当扩展。 【教学目标】 （一）知识与技能

1、掌握中国的地形、地势特征及其对地理环境和人类活动的影响。

2、说出主要山脉名称、走向、分布，四大高原、四大盆地、三大平原的位置和特征。

3、了解中国的地震和火山等地质灾害的分布。 （二）过