执行器

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第一章 绪论

1.1 执行机构结构

执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的 执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装 置，力矩感应装置，电极保护装置，逻辑控制装置，数字通讯模块及PID控制模块等，而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。

电动执行器的执行机构和调节机构是分开的两部分，其执行机构分角行程和直行程两种，都是以两相交流电机为动力的位置伺服机构，作用是将输入的直流电流信号线性的转换为位移量

电动执行机构安全防爆性差，电机动作不够迅速，且在行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损。但是由于执行器本身具有伺服功能，无须外接伺服放大器；可以带过载保护单元；任意选择正反动作；断电后阀门自锁；电动机内部有温度保护开关从而保护电机不被烧毁的等特点。电动执行器在不断改进有扩大应用的趋势。

随着自动化，电子和计算机技术的发展，现在越来越多的执行机构已经向智能化发展，很多执行机构已经带有通讯和智能控制的功能，比如很多厂家的厂品都带现场总线接口。我

气动执行器与电动执行器的运行能耗分析

21 0 0年 5月

第3卷第5 6期

北京航空航天大学学报 J un l fB in iest o eo a t sa dAsrn uis o ra ej gUnvri fA rn ui n to a t o i y c c

Ma 2 0 v 01

Vo . 6 No 5 13 .

气动执行器与电动执行器的运行能耗分析张业明 蔡茂林(京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，京 1 0 9 )北北 0 1 1

摘

要：分析了气动执行器和电动执行器能量消耗过程，立了气动执行器运行能建

耗计算模型，建了气动执行器和电动执行器的运行能耗实验系统.过实验数据分析，出搭通得

两种执行器运行能耗的结论：在长时间保持负载或作动不频繁的工况下，①气动执行器比电动执行器更节能，频繁作动的工况下，在电动执行器比气动执行器更节能；在各种工况下，动②气

执行器的运行功率波动不大，电动执行器的运行功率波动较大.关键词：气动执行器；电动执行器；运行能耗；比能量中图分类号： H 1 8 T 7 . T 3; P2 14

文献标识码： A

文章编号： 0 1 9 5 2 1 ) 50 6— 10— 6 ( 0 0 0—5 00 5 4

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第一章 绪论

1.1 执行机构结构

执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的 执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装 置，力矩感应装置，电极保护装置，逻辑控制装置，数字通讯模块及PID控制模块等，而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。

电动执行器的执行机构和调节机构是分开的两部分，其执行机构分角行程和直行程两种，都是以两相交流电机为动力的位置伺服机构，作用是将输入的直流电流信号线性的转换为位移量

电动执行机构安全防爆性差，电机动作不够迅速，且在行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损。但是由于执行器本身具有伺服功能，无须外接伺服放大器；可以带过载保护单元；任意选择正反动作；断电后阀门自锁；电动机内部有温度保护开关从而保护电机不被烧毁的等特点。电动执行器在不断改进有扩大应用的趋势。

随着自动化，电子和计算机技术的发展，现在越来越多的执行机构已经向智能化发展，很多执行机构已经带有通讯和智能控制的功能，比如很多厂家的厂品都带现场总线接口。我

微执行器导论

—读书笔记 摘要：

微执行器可用来产生力和机械运动，是微机电系统中的重要组成部分。根据敏感源和执行方式的不同，微执行器主要分为静电执行器、热执行器、压电执行器、磁执行器等四大类。本文从原理、制备及应用实例等方面分别对这几类执行器进行了详细的介绍，并简单总结了不同执行器的独特性能和优缺点。

1、简介

MEMS技术的迅速发展带来了传感器和执行器的革命性变化。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，并按照一定规律将其转换为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。执行器可接收控制信息并对受控对象施加控制作用，主要用来产生机械运动、力和扭矩。传感器和执行器统称为换能器，利用换能器可以实现信号和能量的转换。目前受到广泛关注的能量领域有电能、机械能、化学能、辐射能、磁能和热能。一个系统的能量可以有一个或多个不同的能量域组成，在不同环境下能量可以在各个能域之间进行转换。

由于MEMS的微小化和小尺寸效应，微执行器并非是简单的传统机械的微型化，其驱动方式与传统机械大有不同，甚至会采用多种执行

Rotork IQ系列执行器

一 设备概述

ROTORK IQ系列执行机构作为我厂部分调节系统的终端控制装置， 电动执行器由电动马达、齿轮箱、开关装置、控制组件四大部分组成。工作原理:远方或就地开、关指令通过远方/就地选择开关选择后输入到控制板，同时行程、力矩、热敏开关信号也输入到控制板，控制板经逻辑分析后输出开、关指令到交流接触器，交流接触器带电闭合，接通电机380VAC电源，是电机正转或反转，通过电机正转或反转带动执行器开、关阀门。 ROTORK IQ系列执行器是首家推出在接通电缆后无须打开电气端盖即可进行设定的执行器产品。用红外线设定器可时实现设定力矩值矩，限位以及其它控制功能。设定器是本安型的，可保证带电时在危险地区进行调试。

二 检修项目及质量要求

检修工作内容包括：执行器外观检查、行程检查、手/自动切换机构检查、执行器无异常声音及渗油现象、就地/远方切换机构检查、就地紧急停功能检查、初级功能设定及检查、二级功能设定及检查、控制回路及接线检修。

检修技术要求及说明 执行器的显示

显示器的组成：

1红色—阀门全开指示灯

2黄色—阀门中间位置指示灯 3绿色—阀门全关指示灯 4液晶显示屏

5红外线信号确认指示灯

Rotork IQ系列执行器

一 设备概述

ROTORK IQ系列执行机构作为我厂部分调节系统的终端控制装置， 电动执行器由电动马达、齿轮箱、开关装置、控制组件四大部分组成。工作原理:远方或就地开、关指令通过远方/就地选择开关选择后输入到控制板，同时行程、力矩、热敏开关信号也输入到控制板，控制板经逻辑分析后输出开、关指令到交流接触器，交流接触器带电闭合，接通电机380VAC电源，是电机正转或反转，通过电机正转或反转带动执行器开、关阀门。 ROTORK IQ系列执行器是首家推出在接通电缆后无须打开电气端盖即可进行设定的执行器产品。用红外线设定器可时实现设定力矩值矩，限位以及其它控制功能。设定器是本安型的，可保证带电时在危险地区进行调试。

二 检修项目及质量要求

检修工作内容包括：执行器外观检查、行程检查、手/自动切换机构检查、执行器无异常声音及渗油现象、就地/远方切换机构检查、就地紧急停功能检查、初级功能设定及检查、二级功能设定及检查、控制回路及接线检修。

检修技术要求及说明 执行器的显示

显示器的组成：

1红色—阀门全开指示灯

2黄色—阀门中间位置指示灯 3绿色—阀门全关指示灯 4液晶显示屏

5红外线信号确认指示灯

电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。 直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。 电动执行器选型考虑要点

一、根据阀门类型选择电动执行器

阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。

1．角行程电动执行器（转角<360度）

电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。

a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。

b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连

IQ Pro range including “SIL” Safety Function Control Module option is TÜV certified for use in SIL 2 safety applications using a 1 out of 1 actuated valve configuration (1oo1). Safety functions are “Stayput” and “ESD”. The SIL option can be included with any new IQ or IQT range actuator or be retrofitted to existing actuators supplied since 2000.

Where SIL 3 is required, IQ Pro-SIL may be used in a 1oo2 actuated valve configuration.

TÜV Approval Certificate: Z10 07 09 64590 001

For 50 years Rotork have held reliab

电动执行器有五种类型 Document number：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998

电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。

直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。

电动执行器选型考虑要点

一、根据阀门类型选择电动执行器

阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。

1．角行程电动执行器（转角<360度）

电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执

执行器安装调试作业指导书

一、编制依据

《电力建设施工质量验收及评价规程》（热工仪表及控制装置）DL/T ；

《电力建设施工及验收技术规范》（热工自动化）2004版；

《电力建设安全工作规程》第1部分：火力发电厂 2002版；

二、作业任务

工程概况及作业范围

山西华电西塞山发电有限公司2×600MW级机组安装工程锅炉采用哈尔滨锅炉厂有限责任公司生产的变压直流炉。形式：超超临界参数变压运行直流炉、单炉膛、一次再热、平衡通风、露天布置、固态排渣、全钢构架、全悬吊结构Π型锅炉；汽轮机采用东方汽轮机厂生产的产品。汽轮机为超超临界一次中间再热，三缸四排汽，单轴凝汽式，机组能满足各种运行方式，有较高的负荷适应性，能够带基本负荷并具有调峰能力；发电机采用东方电机股份有限公司生产的产品。形式：水氢氢冷却汽轮发电机，静态励磁。

执行器安装调试范围包括：3号机组执行器的安装、接线及单体调试,气动执行机构的安装、接线及单体调试，气动调节阀的接线及单体调试，气源管路的敷设。

工程量

3号机执行器安装主要工作量：

1.六大风机进出口执行器安装；

2.空预器入口烟气挡板执行器安装；

3.再热气温调节挡板执行器安装；

4.密封风机及磨煤机区域执行器安装；

以上区域执行器安装总量约91台。

三、作业准备