自动药片装瓶机控制s7-300

摘要

本文介绍了自动药片装瓶机控制系统的发展历程及其意义，还包括自动装瓶机的设计、硬件系统设计、软件系统设计与程序的调试与检测、设备动作要求及其实际应用效果。

本文设计利用三菱的FX2N––16MR––001的可编程控制器实现了药瓶的自动装填，该控制系统能够达到生产所提出的速度和效率要求。整个系统采用了一台PLC控制，整个控制系统设一个控制室。利用PLC控制装瓶机运行，实现了装瓶机启动、停止、以及中途改变填装粒数的功能，从而实现了装瓶机运行的自动化功能。PLC特有的I/O指示功能以及简便的PLC控制接线使其查找故障点十分迅速、方便。PLC主机工作可靠，本身故障很低。所以，采用PLC设计装瓶控制系统。

关键词：PLC；计数器；SFC状态指令

I

ABSTRACT

This paper introduces the development process of the automatic control system of bottling machine tablets and its significance, also includes the design of automatic bottling machine, ha

摘要

本文介绍了自动药片装瓶机控制系统的发展历程及其意义，还包括自动装瓶机的设计、硬件系统设计、软件系统设计与程序的调试与检测、设备动作要求及其实际应用效果。

本文设计利用三菱的FX2N––16MR––001的可编程控制器实现了药瓶的自动装填，该控制系统能够达到生产所提出的速度和效率要求。整个系统采用了一台PLC控制，整个控制系统设一个控制室。利用PLC控制装瓶机运行，实现了装瓶机启动、停止、以及中途改变填装粒数的功能，从而实现了装瓶机运行的自动化功能。PLC特有的I/O指示功能以及简便的PLC控制接线使其查找故障点十分迅速、方便。PLC主机工作可靠，本身故障很低。所以，采用PLC设计装瓶控制系统。

关键词：PLC；计数器；SFC状态指令

I

ABSTRACT

This paper introduces the development process of the automatic control system of bottling machine tablets and its significance, also includes the design of automatic bottling machine, ha

自动药片装瓶机控制

1.1任务描述

这是一个将一定数量药片自动连续地装入到药瓶中的控制任务，系统的模拟器示意图如下图所示。

1.2控制要求说明

按下按钮S1、S2或S3，可选择每瓶装入3片、5片或7片，通过指示灯H1、

H2或H3表示当前每瓶的装药数量。当选定要装入瓶中的药片数量后，接通系统开关，电动机M驱动皮带机运转，延时5秒后，皮带上的药瓶到达装瓶的位置，皮带机停止运转。

当电磁阀Y打开装有药片的装置后，通过光电传感器B1，对进入药瓶的药片进行计数，当药瓶中的药片达到预先选定的数量后，电磁阀Y关闭，皮带机重新

自动启动，使药片装瓶过程自动连续运行。

如果当前的装药过程正在进行时，需要改变药片装入数量（例如7片改5片），则只有在当前药瓶装满后，从下一个药瓶开始装入改变后的数量。

如果在装药过程中断开系统开关，则在当前药瓶装满后，系统停止运行。

2.地址分配及I/O连接图 2.1地址分配

编程元件 输入继电器 I/O端子 I0.0 I0.4 I0.3 I0.5 I0.7 I0.6 输出继电器 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4

电路器件 ON OFF S1 S2 S3 B1 M H1 H2 H3 Y 作用 系统启

毕业设计（论文）

题 目

基于PLC的自动药片装瓶机 控制系统的设计

系 （院） 专 业 班 级 学生姓名 学 号 指导教师

职 称

二〇一三年六月二十日

独 创 声 明

本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。

本声明的法律后果由本人承担。

作者签名:

年 月 日

毕业设计（论文）使用授权声明

本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。

本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。

（保密论文在解密后遵守此规定）

作者签名:

年 月 日

滨州学

操作指导：

“Totalizer”功能块程序中设置有一个间隔，该功能块使用指定的间隔将测量值累加为一个总值；例如，使用测量线性速度的计量单位或者测量体积的计量单位。您可以用距离或体积作为物理量，用毫秒、秒、分钟、小时、或天作为测量时间的单位。

图 01

“Totalizer”功能块中包含下列输入和输出变量以及临时和静态变量。

参数 输入 变量 VALUE 数据类型 REAL 说明 在一个时间间隔内的测量值 输入 INTERVAL TIME 测量的时间间隔 输入 CYCLE TIME 扫描时间 输入 COM_RST BOOL 复位“TOTAL”输出。 累计的总输出值 输出 TOTAL REAL 静态 ACCUM REAL 用于存储“TOTAL”输出的临时累积结果 临时 tINTERVAL REAL REAL 格式的临时时间间隔 临时 tCYCLE REAL REAL 格式的临时扫描时间 表 01

测量值“VALUE”相关的物理单位可以为，例如，米/秒、立方米/分钟或者公里/小时。必须在输入变量“INTERVAL”中输入物理单位的间隔时间。例如：

物理单位 “INTERVAL”的输入值 米/秒 T#1s 立方米/分钟 T#1M

如何实现西门子S7-300 PLC与DCS控制系统的通信

?

一、 引言

现代工业的迅速发展，不断促进着自动化控制技术及设备通信技术创新的发展。当前，PLC、DCS、智能仪表等已广泛应用到现场生产控制系统中，并发展到由上述设备相互协同、共同面向整个生产过程的分布式工业控制系统。在此系统中，现场总线通信技术至关重要。本文就某水利站分布式控制系统项目，介绍上海泗博自动化的Modbus转Profibus-DP协议网关设备的应用。 二、 系统组成 1、系统结构

本系统构成如图1，其中略去了西门子S7-300PLC之外的其它现场级控制设备。系统上位机采用横河CS3000型DCS集散控制系统，实现对整个水利项目进行集中监控。下位机之一采用的是西门子S7-300系列PLC，实现对现场各种智能仪表，包括现场电机、智能开关、变频器、传感器等执行、检测设备的启停控制、信息采集等操作。

图1 系统结构

在上图所示系统结构中，现场各种智能仪表（采用的是Modbus协议或者各种非标协议，接口为RS485、RS422或者RS232）都能够通过上海泗博自动化的通用串口（Modbus/RS485/RS422/RS232）转Profibus-

S7300-200modbus

S7-300 CP341作主S7-200作从的Modbus通信

Modbus Communication -- S7-300 CP341 as Master and S7-200 as Slave

S7300-200modbus

摘要 自动化各个厂家在工业控制通信方面都有各自的通信协议及方式。西门子控制产品中通信的主要方式有MPI，Profibus，Ethernet。在现场应用中，往往需要两个厂家的控制器进行通信交换数据。Modbus通信是常用的一种。本文就以CP341都作为Modbus主站，S7-200作为Modbus从站的通信实验作介绍。 关键词 CP341 S7-200 Modbus Key Words CP341 S7-200 Modbus

IA&DT Service & Support

Page 2-24

S7300-200modbus

目 录

S7-300 CP341作主S7-200作从的Modbus通信...........................................................................1 1．系统简介及软硬件需

利用STEP7监视输入输出量的方法

DP：高速数据传送

1、 打开PLC软件。

运行STEP7，打开PLC软件，将左侧的文件夹层层展开直到选中Blocks，如下图所示：

2、找到VAT块。

在右侧找到VAT_？？的块，双击打开。一般此块排列在所有块的最后面，名称以VAT开头，后跟的下划线后的名称可能不一样，可以不管，如有不止一个，可以任意打开一个。如下图：

3、插入VAT块。

如没有找到此块，可以在自行添加一个，操作如下图，在右侧窗口空白处点击鼠标右键，选择Insert New Object(插入新对象)——Variable Table(变量表)

4、选中后将出现如下窗口

5、打开VAT块。

点击OK按钮即可生成VAT_1块。打开VAT块，如下图：

6、查找监视点地址。

在Address一列中输入想要监视的地址，如需要监视第一流自动转换开关状态，则察看接口表

7、监视数字量输入点。

如上图，察看接口表得知，第一流转换开关的自动档输入点为I0.0，第二流转换开关的自动档输入点为I4.0。将这两个地址输入到VAT窗口中的Address一栏中，如图：

8、判断监视结果。

在第一行中输入I0.0后，回车后，光标自动移到第二行，第三列的Display

西门子PLC S7-300 新手入门指南

SIMATIC S7-300

新手入门指南

订货号 6ZB5310-0NC27-0BA0

版本 04/2007

A5E01094751-01

西门子PLC S7-300 新手入门指南

西门子PLC S7-300 新手入门指南

西门子PLC S7-300 新手入门指南

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目录

1欢迎 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22准备 PC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63安装硬件并为其接线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103.1需要哪些组件？. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113.2安装组件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123.3为组件接线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S7-200与S7-300之间的通讯

F显示订货号

1.S7-200 和 S7-300 进行 MPI 通信

S7-200 PLC 与S7-300 PLC 之间采用 MPI通讯方式时，S7-200 PLC 中不需要编写任何与通讯有关的程序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的V存储区当中即可，而S7-300 PLC

中需要在组织块 0B1 （或是定时中断组织块OB35 ）当中调用系统功能X_GET （ SFC67 ）和

X_PUT（SFC68），以实现 S7-200 PLC 与 S7-300 PLC 之间的通讯。调用 SFC67 和 SFC68 时 VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区，由于S7-200的数据区为v区，这里需填写

P#DB1.DBXXX BYTE n 对应的就是 S7200 V 存储区当中 VBXX到VB （X冷n）的数据区。例如交换的数据存在 S7-200中VB50到VB59这10个字节当中， VAR_ADDR 参数应为 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.

首先根据S7-300的硬件配置，在STEP7当中组态S7-300站并且下载，注意S7-200和S7-300 岀厂默认的MPI 地址都是2，所以必须修改其中一个PLC