铁路调车自动化驼峰作业

驼峰调车控制及自动化应用综述

（ 信息工程与自动化学院）

摘要：随着铁路快速发展，路网上编组站需重新布局规划,驼峰的设计是首先涉及的问题。 调车驼峰是铁路编组站的核心设备，是提高铁路货物运输能力的关键设备。驼峰自动化的核心是车组溜放速度控制。驼峰自动化系统的完善节约了列车解体的时间成本，提高了铁路编组站的作业水平，不仅提高了驼峰作业效率和编组站的改编能力，且保证作业安全。驼峰设计的合理与否对于减少工程投资，运营费用乃至提高编组站整体作业效率都有着十分重要的作用。

关键词：驼峰系统；驼峰自动化；调车技术；信号机；自动化系统

一、驼峰系统及意义

驼峰是编组站的主要特征，它是地面上修筑的犹如骆驼峰背形状的小山丘，设计成适当的坡度，上面铺设铁路，利用车辆的重力和驼峰的坡度所产生的位能辅以机车推力来解体列车的一种调车设备，是编组站解体车列的一种主要方法。在进行驼峰调车作业时，先由调车机将车列推向驼峰，当最前面的车组接近峰顶时，提开车钩，这时就可以利用车辆自身的重力，顺坡自动溜放到编组场的预定线路上，从而可以大大提高调车作业的效率。驼蜂一般设在调车场头部，适合于车列的解体作业。

驼峰根据设备条件的不同，可分为简易驼峰、非机械化驼峰、机械化驼峰、半自动化驼峰

关于铁路运输驼峰自动化的探讨

学院：工学院

班级：10交通铁路运输班

姓名及学号:

指导老师：

收稿日期：2012年5月25日

摘要：随着科技社会快速发展，我国铁路运输逐步向高速重载方向发展，并且取得重大成就。其中，驼峰自动化系统的不断完善大大节约了列车解体的时间成本，提高了铁路编组站的作业水平，不仅提高了驼峰作业效率和编组站的改编能力，且保证作业安全，减轻了劳动强

度。基于驼峰自动化是铁路编组站向现代化发展的主要内容和重要标志，因此，对它的发展历史，主要技术及目前存在的问题等有关方面进行详细探讨无疑显得尤为必要。只有这样才能推动铁路运输阔步向前发展。

关键字：铁路 驼峰自动化 调车技术 自动化系统

一． 我国驼峰调车技术的发展历史

1. 简易驼峰调车阶段

50 年代末, 为适应编组站改编作业量急剧增长的需要, 在全路因陋就简修建了 50 多处简易峰。全路编组站基本上实现了调车驼峰化, 接着又安装了驼峰道岔电气集中装置和色灯调车信号, 并逐步鞋对溜放车辆行调速, 采用对讲广播进行调车作业通讯联系。从而, 使编组站的改编能力普遍提高20-3 0 %, 车事故有所减少, 调车作业条件有较大改善，劳动程

TW—2驼峰自动化系统发展设想

需求篇 丁昆

根据本次TW—2系统升级原则，针对本次上层部分升级提出以下新的需求，这些需求主要是面向TW系列设备长期在现场应用中反应最强烈，来自于用户呼声最高的问题；有些需求是根据现代计算机技术发展而过去不能实现但现阶段可实现的。

原有功能与逻辑如果没有发生变化，不列入新的需求中重新描述。

1，调速业务需求

(1)超速的对策

驼峰自动化应用中调速方面现场呼声最高的莫过于勾车在减速器上超速出口，虽然就局部控制而言，这类超速是由于针对该勾车的减速器制动能高不够引起的，超出了系统的调节范围，但是从整体上我们仍然可以通过提高系统的智能化程度采取最大限度的补救措施，使超速现象较现状有所改善。

当二部位超速出口时，意味着三部位有可能超速入口，同时该勾车可能制动摩擦系数较低导致三部位上的制动能高也不足。由于超速入口而导致的勾车不能闯开口，使得问题勾车在三部位上的制动能力不够问题被放大了。如果出二部位超速的勾车在进入三部位之前提前制动（提前到减速器控制器JB接收到该勾车命令并且进入准备执行状态时），确保勾车“闯开口”，改善其在三部位上的控制效果，即超速车使得后续减速器提前进入制动状态，不必等到踏板进轴或轨道电路压入开机。

如果

大纲要求

调车驼峰--2学时

了解驼峰自动化调速系统的分类、特点及其评价；理解驼峰的组成、分类、各项驼峰设备。

驼峰的组成与分类

驼峰的组成（如图5-1-1所示）

推送部分是指经由驼峰解体的车列，其第一钩位于峰顶平台始端时，车列全长

所在的线路范围。由到达场出口咽喉的最外警冲标到峰顶平台始端的线段叫推送线。

溜放部分是指由峰顶（峰顶平台与溜放部分的变坡点）到计算点的线路范围。

这个长度也叫驼峰的计算长度。

峰顶平台是指驼峰推送部分与溜放部分的连接部分，设有一段平坡地段。

驼峰的分类

大能力驼峰

大能力驼峰每昼夜解体能力4000辆以上，调车线不少于30条，设2条溜放线，并设有机车推峰速度、钩车溜放速度和溜放进路自动控制系统。

中能力驼峰

中能力驼峰每昼夜解体能力2000—4000辆以上，调车线不少于17—29条，设2条溜放线，宜设有机车推峰速度自动控制系统和钩车溜放速度自动或半自动控制系统。

小能力驼峰

小能力驼峰每昼夜解体能力2000以下，调车线16条及以下，设1条溜放线，宜设有溜放进路自动控制系统、推峰机车信号设备或机车遥控系统，也可采用人工或简易的现代化调车设备。 现代化驼峰设备

驼峰信号设备

驼峰信号机

驼峰头部--向塘西

《过程自动化仪表》大作业

专业 电气自动化

班级 自动化 097

姓名指导教师

黑龙江建筑职业技术学院

材料学院

工艺概况；锅炉气泡水位控制

自动化及仪表发展概述

* 控制系统结构及仪表的发展

基地式：20世纪50年代，适用于单回路

单元组合式（按功能）： DDZ, QDZ 20世纪60年代，之间用标准统一信号联系

计算机： DDC, DCS 20世纪70年代

先进控制和优化控制：CIPS, FCS 20世纪80年代以后

自动控制系统的组成

* 手动控制的步骤：

(1)观察液位数值；

(2)把观察到的实际数值与设定值加以比较，根据偏差的大小及变化情况做出判断，并发布命令。

* (3)根据命令操作给水阀，使液位回到设定值。检测元件和变送器的作用是把被控变量c(t)转化为测量值y(t)。

* 控制器的作用是根据偏差的正负、大小及变化情况，按某种预定的控制规律给出控制作用u(t)。比较机构和控制装置通常组合在一起，称为控制器。

* 执行器的作用是接受控制器送来的u(t)，相应地去改变操纵变量q(t)。

* 被控对象是生产过程中被控制的工艺设备或装置。

通过上述示例的对比分析知道，一般过程控制系统是由被控对象、测量变送器、控制器、控制阀四个基本环节所组成 简单控制系统结构简单，投资少，易

《焊接自动化》课程考核作业

一、焊接工艺技术的发展趋势有哪些？追求焊接“先进性”和“进步性”的主要内容有哪些？并作出简要解释。

二、什么是焊接自动化系统？焊接自动化系统的基本构成包括哪些部分？各部分的作用是什么？焊接自动化的关键技术有哪些？ 三、画出焊接生产线工序及设备框图。以螺旋焊管自动生产线为例，叙述其焊接自动化生产线的工艺过程及要点。

四、以摆动式电弧传感器为例，分析电弧传感焊缝跟踪的基本原理是什么？电弧传感焊缝跟踪技术的应用现状及前景怎样？

五、人工控制与自动控制的相同点与不同点是哪些？在焊接领域中有哪些目前主要是人工控制而有可能在不远的将来发展成为自动控制？并解释能够实现自动化的原因。

六、西气东输工程中管道焊接共采取过几种技术方案？每一种方案中都解决了什么技术要点？请提出你自己设计的技术方案及选用的自动化焊接设备，并从技术要点、生产效率、焊接质量控制、焊接设备的选择等角度说明采用此种方案的可行性。

七、对你最感兴趣的一种高效焊接方法，解释其工作原理，应用现状及前景，以及有无可改进之处，提出自己的见解。

八、焊接自动化设备的选型、配置原则有哪些（参考焊接机器人的选型原则），并解释原因。

山东科技大学

《自动控制原理》（经典部分）课程教案

授 课 时 间： 2007－2008学年第1学期 适用专业、班级： 自动化2005－1、2、3班 编 写 人： 高宏岩

编 写 时 间： 2007 年 7 月

授课学时：4学时 第一章 绪 论 章节名称 第一节 自动控制的基本原理与方式 第二节 自动控制系统示例 第三节 自动控制系统的分类 第四节 对自动控制系统的基本要求 1、 了解自动控制的发展概况。 2、 掌握反馈控制系统的组成及原理。 3、 会根据实际控制系统绘制系统方框图。 4、 掌握控制系统性能的基本要求。 重点：开环控制和闭环控制的区别；反馈控制系统的组成及原理；控制系统性能的基本要求；根据实际控制系统绘制系统方框图。 难点：根据实际控制系统绘制系统方框图。 1、 教学方法：课堂讲授法为主；用精讲多问的方法突出重点，用分析举例的方法突破难点。 2、 教学手段：以传统的口述、粉笔加黑板的手段为主。 备注 教学目的和要求 重 点 难 点 教学方法 教学手段 一、 引入 （约3min） 从“自动化技术发展历史和应用”

化工自动化控制仪表作业-特种作业人员复习资料-

C 1.()阀门在开度小时流量相对变化值大,灵敏度高,不易控制,甚至发生振荡,而在大开度时,流量相对变化值小,调节缓慢,不够及时。

B

A、快开特性 B、等百分比特性 C、线性

2. ()故障模式(失效一安全型模式)是指安全仪表系统的此种故障将导致正常运行的装置发生误停车。

C

A、随机故障 B、显性故障 C、隐性故障

3. ()故障模式(失效一危险型模式)是指故障并不会立即表现出来,只有在生产装置出现异常,需要停车时,安全仪表系统因隐性故障存在而无法动作,使生产装置和整个工厂陷入危险境地。

B A

A、显性故障 B、随机故障 C、隐性故障 4. ()决定了电磁阀的密封结构。 A、工作压力 B、介质性质 C、工作温度

5. ()是DCS的核心部分,对生产过程进行闭环控制,可控制数个至数十个回路,还可进行顺序、逻辑和批量控制。

C A C A

A、过程控制单元 B、过程接口单元 C、操作站

6. ()是安全仪表系统在故障时按一个已知的预定方式进入安全状态。 A、冗余 B、容错 C、故障安全

7. ()是指功能模块在出现故障或错误时,仍继续执行特定功能的能力。 A、

第一章：

作业：

1.DDZ 和QDZ 的信号传输标准，DCS 和FCS的名词解释

2.某压力表刻度0～100kPa，在50kPa处测量值为49.5kPa，求在50kPa处仪表示

值的绝对误差、示值相对误差和示值引用误差？

3.某台测温仪表的测温范围为－100～700℃，校验该表时测得全量程内最大绝

对误差为＋5℃，试确定该仪表的精度等级。

4.某台测压仪表的测压范围为0～8MPa。根据工艺要求，测压示值的误差不

允许超过±0.05 MPa，问应如何选择仪表的精度等级才能满足以上要求？

5.某待测电流约为100mA,现有0.5级量程为0~400mA 和 1.5级量程为

0~100mA的两个电流表，问用哪一个电流表测量比较好？

6.某DDZ-Ⅲ型温度变送器测量范围是300-700℃,当温度由400℃变化到600℃时,

变送器的输出如何变化？

7.差压变送器的量程为0~100 KPa，现负迁移50%，仪表的量程和测量范围分

别为？

答案：

1.

QDZ信号标准：20kPa~100kPa

DCS: 集散控制系统FCS：现场总线控制系统

2.

3.

4.

5.

解：用0.5级量程为0~400mA 电流表测100mA 时，最大相对误差：

用1.5级量程为0~100mA 的电流表测100mA 时，

化工自动化控制仪表作业-特种作业人员复习资料-

C 1.()阀门在开度小时流量相对变化值大,灵敏度高,不易控制,甚至发生振荡,而在大开度时,流量相对变化值小,调节缓慢,不够及时。

B

A、快开特性 B、等百分比特性 C、线性

2. ()故障模式(失效一安全型模式)是指安全仪表系统的此种故障将导致正常运行的装置发生误停车。

C

A、随机故障 B、显性故障 C、隐性故障

3. ()故障模式(失效一危险型模式)是指故障并不会立即表现出来,只有在生产装置出现异常,需要停车时,安全仪表系统因隐性故障存在而无法动作,使生产装置和整个工厂陷入危险境地。

B A

A、显性故障 B、随机故障 C、隐性故障 4. ()决定了电磁阀的密封结构。 A、工作压力 B、介质性质 C、工作温度

5. ()是DCS的核心部分,对生产过程进行闭环控制,可控制数个至数十个回路,还可进行顺序、逻辑和批量控制。

C A C A

A、过程控制单元 B、过程接口单元 C、操作站

6. ()是安全仪表系统在故障时按一个已知的预定方式进入安全状态。 A、冗余 B、容错 C、故障安全

7. ()是指功能模块在出现故障或错误时,仍继续执行特定功能的能力。 A、