汽车理论大作业心得

汽车理论大作业

题目：制动性计算

指导老师：侯永平

作者： 学号： 2011年11月

制动性作业

已知：某双轴汽车，总质量m=1200kg，质心位置a=1100mm，b=1400mm， hg= 500mm，g = 10m?s，前后轮制动器制动力采用固定比值，同 步附着系数φ0= 0.8。试计算： （1）前后轮制动器制动力分配比值。

（2）在无车轮抱死的情况下，要达到最大制动减速度6m?s（无车 轮抱死），道路的附着系数至少为多少。

（3）在路面附着系数为φ=0.4的路面上紧急制动，制动初速度为90km/h，汽车可能达到的最大制动强度（无车轮抱死）；若采用制动 力调节器，使β线由直线变为折线，制动强度为0.5 和0.8 是的制动 效率为1，此时汽车可能达到的最大制动强度（无车轮抱死）又是多 大。

1 前后轮制动器制动力分配比值β。

由公式：φ

0

= (Lβ-b)/hg得：

β=（φ0hg+b）/L=（φ0hg+b）/(a+b)

2 在无车轮抱死的情况下，要达到最大制动减速度6m?s（无车 轮抱死），道路的附着系数至少为多少。 加速度小于0.8，说明前轮接报死： z=aj/g=0.6m/s; 此时：Fx1+Fx2=mzg;

汽车理论大作业

同济大学汽车学院

xxx xxxxxx 2013.12

%%0. 作业要求

%%1. 发动机外特性曲线

nmin=600; nmax=4000;

n=nmin:0.01:nmax; m=n/1000;

Tq=-19.313+295.27*m-165.44*m.^2+40.874*m.^3-3.8445*m.^4; figure; plot(n,Tq);

title('发动机外特性曲线 Tq-n'); xlabel('n/(r/min)'); ylabel('Tq/Nm');

Pe=(Tq.*n)/9550; figure; plot(n,Pe);

title('发动机外特性曲线 Pe-n'); xlabel('n/(r/min)'); ylabel('Pe/kw');

%%2. 驱动力曲线

nmin=600; nmax=4000;

n=nmin:0.01:nmax; m=n/1000;

Tq=-19.313+295.27*m-165.44*m.^2+40.874*m.^3-3.8445*m.^4; r=0.367; elta=0.85; i0=5.83;

ig_4=[6.09 3.09 1.71 1.00];

ig_

专业综合调研报告 电气工程与智能控制专业

分类号：TH89 单位代码：10110 学 号：

中 北 大 学

综 合 调 研 报 告

题 目: 磁盘驱动器读写磁头的定位控制

系 别: 计算机科学与控制工程学院 专业年级: 电气工程与智能控制2014级 姓 名: 何雨 贾晨凌 朱雨薇 贾凯 张钊中 袁航 学 号: 14070541 39/03/04/16/33/47 指导教师: 靳鸿 教授 崔建峰 讲师

2017年5月7日

专业综合调研报告 电气工程与智能控制专业

摘 要

硬盘驱动器作为当今信息时代不可

现代控制理论

(主汽温对象模型)

班级: 学号: 姓名:

目录

一. 背景及模型建立

1. 火电厂主汽温研究背景及意义 2. 主汽温对象的特性 3. 主汽温对象的数学模型 二.分析

1. 状态空间表达

2. 化为约当标准型状态空间表达式并进行分析 3. 系统状态空间表达式的求解 4. 系统的能控性和能观性 5. 系统的输入输出传递函数 6. 分析系统的开环稳定性 7. 闭环系统的极点配置 8. 全维状态观测器的设计

9. 带状态观测器的状态反馈控制系统的状态变量图 10. 带状态观测器的闭环状态反馈控制系统的分析

三.结束语

1. 主要内容 2. 问题及分析 3. 评价

一.背景及模型建立

1.火电厂主汽温研究背景及意义

火电厂锅炉主汽温控制决定着机组生产的经济性和安全性。由于锅炉的蒸汽容量非常大、过热汽管道很长，主汽温调节对象往往具有大惯性和大延迟，导致锅炉主汽温控制存在很多方面的问题，影响机组的整个工作效率。主汽温系统是表征锅炉特性的重要指标之一，主汽温的稳定对于机组的安全运行至关重要。其重要性主要表现在以下几个方面：

(1) 汽温过高会加速锅炉受热面以及蒸汽管道金属的蠕变，缩短其使用寿命。例如，12CrMoV 钢在585℃环境下可保

2016-2017学年第一学期期末考试《汽车可靠性技术》大作业

一、简答题（每题15分，共45分）

1、汽车可靠性定义四因素的具体内涵是什么？

答：汽车可靠性是指汽车产品（总成或零部件）在规定的条件和规定的时间内，完成规定的功能的能力。

其中，汽车产品指整车、总成、零部件，主要指的是发动机、底盘、车身、电器设备等。 规定时间指：汽车使用量的尺度，可以足时间单位(小时、天数、月数、年数)，也可以是行驶里程数、工作循环次数等。在汽车运用工程中，保用期、第1次大修里程、报废周期等都是重要的特征时间。

规定条件包括：汽车产品的工作条件，即气候、道路状况、地理位置等环境条件；汽车产品的运用条件，即 载荷性质、载运种类、行驶速度；汽车产品的维修条件，即维修方式、维修水平、保养制度；汽车产品的管理条件，即存放环境、管理水平、驾驶员技术水平。 规定功能指：汽车设计任务书、使用说明书、订货合同以及国家标准规定的各种功能、性能和要求。

2.简述可靠性预测的步骤。

答：任何预测都有两个过程：归纳和推论过程。可靠性预测的基本步骤如下： （1）确定预测目的、预测对象及预测类型（短期、中期、长期）； （2）搜集整理资料（有关发展资料、历史资料）； （3）选择预

兰州理工大学2015级线性系统理论大作业

线性系统理论Matlab 实验报告

1、在造纸流程中，投料箱应该把纸浆流变成2cm的射流，并均匀喷洒在网状传送带上。为此，要精确控制喷射速度和传送速度之间的比例关系。投料箱内的压力是需要控制的主要变量，它决定了纸浆的喷射速度。投料箱内的总压力是纸浆液压和另外灌注的气压之和。由压力控制的投料箱是个耦合系统，因此，我们很难用手工方法保证纸张的质量。

在特定的工作点上，将投料箱线性化，可以得到下面的状态空间模型：

.??0.8?0.02??0.051? x???x??0.0010?u ?0.020???? y??x1,x2?

其中，系统的状态变量x1=液面高度，x2=压力，系统的控制变量u1=纸浆流量u2=气压阀门的开启量。在上述条件下，试设计合适的状态变量反馈控制器，使系统具有实特征根，且有一个根大于5

解：本题目是在已知状态空间描述的情况下要求设计一个状态反馈控制器，从而使得系统具有实数特征根，并要求要有一个根的模值要大于5，而特征根是正数时系统不

研究生“矩阵论”课程课外作业

姓名： 学号：

学院： 专业：

类别： 组数：

成绩：

人口迁移问题和航班问题

(重庆大学 机械工程学院，机械传动国家重点实验室)

摘要：随着人类文明的进程，一些关于数学类的问题越来越贴近我们的生活，越发觉得数学与我们息息相关。本文将利用矩阵理论的知识对人口迁移问题和航班问题进行分析。

人口迁移问题

假设有两个地区——如南方和北方，之间发生人口迁移。每一年北方50%的人口迁移到南方，同时有25%的南方人口迁移到北方，直观上可由下图表示：

0.5

N S 0.5 0.75 0.25

问题：如果这个移民过程持续下去，北方的人会不会全部都到南方？如果会请说明理由；如果不会，那么北方的最终人口分布会怎样？

解 设n年后北方和南方的人口分别为xn

研究生“矩阵论”课程课外作业

姓名： 学号：

学院： 专业：

类别： 组数：

成绩：

人口迁移问题和航班问题

(重庆大学 机械工程学院，机械传动国家重点实验室)

摘要：随着人类文明的进程，一些关于数学类的问题越来越贴近我们的生活，越发觉得数学与我们息息相关。本文将利用矩阵理论的知识对人口迁移问题和航班问题进行分析。

人口迁移问题

假设有两个地区——如南方和北方，之间发生人口迁移。每一年北方50%的人口迁移到南方，同时有25%的南方人口迁移到北方，直观上可由下图表示：

0.5

N S 0.5 0.75 0.25

问题：如果这个移民过程持续下去，北方的人会不会全部都到南方？如果会请说明理由；如果不会，那么北方的最终人口分布会怎样？

解 设n年后北方和南方的人口分别为xn

我眼中的人工智能

人，没有熊一样的力量，却能把熊关进笼子，这笼子的钥匙，叫智慧。 人类一直在思考如何让自然界的其它事物为自己所用，而不是只想着如何获取食物来填饱肚子，人类之所以会凌驾于食物链顶端，就在于对于资源的使用。为了减轻胃的消化负担，人类开始学会使用火，让蛋白质在进入胃之前就变质而变得更好消化易于吸收。经历了漫长的手工制造业历程，为了提高生产效率，也为了减轻工人手工劳作的负担，人们开始了工业革命，无数的机器流水线取代了效率低下的廉价劳动力，也正是从此刻起，人类使用资源的能力有了质的发展，由使用已有资源，到创造新的资源。第一台计算机应运而生，人类开启了无限创造的时代。时至今日，计算机技术几乎延伸到了生活的每个领域，甚至成了人们的生活必需品。计算机能帮助人们完成人类不可能完成的计算，但一直致力于创造的人们当然不会停止对计算机的要求。人们不光需要计算机做人类做不了的计算，还渐渐开始要求计算机做人类能做的事，这便催生了人工智能。人类就是这样一步步用自己的智慧让自己过上傻瓜一样的生活。

人工智能目前还没有在人们生活中普及，但是已经出现萌芽。最典型是的一些语音识别系统，如苹果公司的Siri可能是目前人们接触最多的基于人工智能和云计算技术的产品，相

大作业2 一、判断题

1.试验证明，钢材的疲劳强度主要与构造状况、应力幅和循环荷载重复次数有关，而与钢材的强度并无明显关系。（√ ）

2.在承受静力荷载的角焊缝中，侧面角焊缝的强度设计值比正面角焊缝小。（√ ）

3.轴心受力构件的计算内容都属于按承载能力极限状态计算，计算时应采用荷载的标准值。（ × ）

4.焊接时产生裂纹的主要原因是不合适的焊接工艺，裂纹为纵向。（× ）

5.高耸钢结构的结构形式多为空间桁架，其特点是高跨比较大，以垂直荷载作用为主。（× ） 二、单项选择题

1．钢结构的抗震及抗动力荷载性能好是因为（ C ） A．制造工厂化 B．密闭性好 C．自重轻、质地均匀，具有较好的延性 D．具有一定的耐热性 2．钢材的力学性能指标，最基本、最主要的是（ C ）时的力学性能指标 A．承受剪切 C．承受弯曲

B．单向拉伸 D．两向和三向受力

3. 当温度从常温下降为低温时，钢材的塑性和冲击韧性（ B ） A．升高 B．下降 C．不变 D．升高