典型环节及其阶跃响应心得体会

典型环节及其阶跃响应

一、实验目的

1. 掌握控制系统模拟实验的基本原理和一般方法。 2. 掌握控制系统时域性能指标的测量方法。

3. 加深典型环节的概念在系统建模、分析、研究中作用的认识。 4. 加深对模拟电路——传递函数——响应曲线的联系和理解。 二、实验仪器

1．EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台 2．计算机一台 三、实验原理

1．模拟实验的基本原理

根据数学模型的相似原理，我们应用电子元件模拟工程系统中的典型环节，然后加入典型测试信号，测试环节的输出响应。反之，从实测的输出响应也可以求得未知环节的传递函数及其各个参数。

模拟典型环节传递函数的方法有两种：第一种方法，利用模拟装置中的运算部件，采用逐项积分法，进行适当的组合，构成典型环节传递函数模拟结构图；第二种方法将运算放大器与不同的输入网络、反馈网络组合，构成传递函数模拟线路图，这种方法可以称为复合网络法。本节介绍第二种方法。

采用复合网络法来模拟各种典型环节，即利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络构成相应的模拟系统。将输入信号加到模拟系统的输入端，并利用计算机等测量仪器，测量系统的输出，得到系统的动态响应曲线及性能指标。若改变系统的参数，还可进一步分析研究参数对系统性能的影

自动控制原理实验

典型环节及其阶跃相应

.1 实验目的

1. 学习构成典型环节的模拟电路，了解电路参数对环节特性的影响。

2. 学习典型环节阶跃响应的测量方法，并学会由阶跃响应曲线计算典型环节的传递函数。

3. 学习用Multisim、MATLAB仿真软件对实验内容中的电路进行仿真。

.2 实验原理

典型环节的概念对系统建模、分析和研究很有用，但应强调典型环节的数学模型是对各种物理系统元、部件的机理和特性高度理想化以后的结果，重要的是，在一定条件下， 典型模型的确定能在一定程度上忠实地描述那些元、部件物理过程的本质特征。

1.模拟典型环节是将运算放大器视为满足以下条件的理想放大器： (1) 输入阻抗为∞。流入运算放大器的电流为零，同时输出阻抗为零； (2) 电压增益为∞： (3) 通频带为∞：

(4) 输入与输出之间呈线性特性： 2.实际模拟典型环节：

(1) 实际运算放大器输出幅值受其电源限制是非线性的，实际运算放大器是有惯性的。 (2) 对比例环节、惯性环节、积分环节、比例积分环节和振荡环节，只要控制了输入量的大小或是输入量施加的时间的长短(对于积分或比例积分环节)，不使其输出工作在工作期间内达到饱和值，则非线性因素对上述环节特

典型环节及其阶跃响应

一、实验目的

1. 掌握控制系统模拟实验的基本原理和一般方法。 2. 掌握控制系统时域性能指标的测量方法。

3. 加深典型环节的概念在系统建模、分析、研究中作用的认识。 4. 加深对模拟电路——传递函数——响应曲线的联系和理解。 二、实验仪器

1．EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台 2．计算机一台 三、实验原理

1．模拟实验的基本原理

根据数学模型的相似原理，我们应用电子元件模拟工程系统中的典型环节，然后加入典型测试信号，测试环节的输出响应。反之，从实测的输出响应也可以求得未知环节的传递函数及其各个参数。

模拟典型环节传递函数的方法有两种：第一种方法，利用模拟装置中的运算部件，采用逐项积分法，进行适当的组合，构成典型环节传递函数模拟结构图；第二种方法将运算放大器与不同的输入网络、反馈网络组合，构成传递函数模拟线路图，这种方法可以称为复合网络法。本节介绍第二种方法。

采用复合网络法来模拟各种典型环节，即利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络构成相应的模拟系统。将输入信号加到模拟系统的输入端，并利用计算机等测量仪器，测量系统的输出，得到系统的动态响应曲线及性能指标。若改变系统的参数，还可进一步分析研究参数对系统性能的影

实验一 典型环节及其阶跃响应

一、实验目的

1. 掌握控制系统模拟实验的基本原理和一般方法。 2. 掌握控制系统时域性能指标的测量方法。

3. 加深典型环节的概念在系统建模、分析、研究中作用的认识。 4. 加深对模拟电路——传递函数——响应曲线的联系和理解。 二、实验仪器

1．EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台 2．计算机一台 三、实验原理

1．模拟实验的基本原理

根据数学模型的相似原理，我们应用电子元件模拟工程系统中的典型环节，然后加入典型测试信号，测试环节的输出响应。反之，从实测的输出响应也可以求得未知环节的传递函数及其各个参数。

模拟典型环节传递函数的方法有两种：第一种方法，利用模拟装置中的运算部件，采用逐项积分法，进行适当的组合，构成典型环节传递函数模拟结构图；第二种方法将运算放大器与不同的输入网络、反馈网络组合，构成传递函数模拟线路图，这种方法可以称为复合网络法。本节介绍第二种方法。

采用复合网络法来模拟各种典型环节，即利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络构成相应的模拟系统。将输入信号加到模拟系统的输入端，并利用计算机等测量仪器，测量系统的输出，得到系统的动态响应曲线及性能指标。若改变系统的参数，还可进一步分析研究参数对系

自动控制原理实验分析报告

姓名： 学号： 班级：

一、典型一阶系统的模拟实验： 1. 比例环节（P) 阶跃相应曲线。 传递函数：G(S)=-R2/R1=K 说明：K为比例系数

（1）R1=100KΩ，R2=100KΩ；特征参数实际值：K=-1.

（2）（2）R1=100KΩ，R2=200KΩ；即K=-2.

〖分析〗：经软件仿真，比例环节中的输出为常数比例增益K；比例环节的特性参数也为K，表征比例环节的输出量能够无失真、无滞后地按比例复现输入量。 2、惯性环节（T) 阶跃相应曲线及其分析。 传递函数：G(S)=-K/(TS+l) K=R2/R1 , T=R2C 说明：特征参数为比例增益K和惯性时间常数T。

（1）、R2=R1=100KΩ , C=1μF；特征参数实际值：K=-1，T=0.1。

（2）、R2=R1=100KΩ , C=0.1μF；特征参数实际值：K=-1，T=0.01。

〖分析〗：惯性环节的阶跃相应是非周期的指数函数，当t=T时，输出量为0.632K，当t=3～4T时，输出量才接近稳态值。比例增益K表征环节输出的放大能力，惯性时间常数T表征环节惯性

自动控制原理实验分析报告

姓名： 学号： 班级：

一、典型一阶系统的模拟实验： 1. 比例环节（P) 阶跃相应曲线。 传递函数：G(S)=-R2/R1=K 说明：K为比例系数

（1）R1=100KΩ，R2=100KΩ；特征参数实际值：K=-1.

（2）（2）R1=100KΩ，R2=200KΩ；即K=-2.

〖分析〗：经软件仿真，比例环节中的输出为常数比例增益K；比例环节的特性参数也为K，表征比例环节的输出量能够无失真、无滞后地按比例复现输入量。 2、惯性环节（T) 阶跃相应曲线及其分析。 传递函数：G(S)=-K/(TS+l) K=R2/R1 , T=R2C 说明：特征参数为比例增益K和惯性时间常数T。

（1）、R2=R1=100KΩ , C=1μF；特征参数实际值：K=-1，T=0.1。

（2）、R2=R1=100KΩ , C=0.1μF；特征参数实际值：K=-1，T=0.01。

〖分析〗：惯性环节的阶跃相应是非周期的指数函数，当t=T时，输出量为0.632K，当t=3～4T时，输出量才接近稳态值。比例增益K表征环节输出的放大能力，惯性时间常数T表征环节惯性

学习典型案例警示教育心得体会 胡斌

本人通过多次阅读地税典型案例警示教育读本，认为此读本是一本自我警醒的好教材，读起来确实发人深省：全书典型案例，有贪污、有挪用、有受贿、有失职的等，可谓“五花八门”。每次阅毕，合书沉思，思绪万千：毁在贪上的，栽在赌上的，倒在情上的??代价惨重，教训深刻，痛心疾首！这从读本《披着“廉政”外衣的贪婪之徒》典型案例可略见一斑。 通过案例及读本的其他案例，警示颇多。我认为，上级局要求干部职工认真阅读，撰写心得体会的目的，就如关礼局长在此书作序时所说：目的在于以案说法明纪，用身边事教育身边人，使反腐倡廉教育更具针对性和实效性。我们要始终坚持“聚财为国，执法为民”税收工作宗旨，在大力推进依法治税，大力组织收入的同时，也要求实推进反腐倡廉建设。作为一名纪检干部，通过此书典型案例的警示教育，结合陆川地税实际，我认为要从以下两个方面加强对干部队伍的廉政建设：

一、注重学习教育 深刻剖析典型案例 做到警钟常鸣

撰写心得体会，便是开展主题教育活动的十项活动之一。要把阅读、撰写心得体会与主题教育活动结合起来，要与反腐倡廉结合起来，切勿走过场，以应付敷衍了事。

（一）形成学习氛围。我们不仅要在此次阅读活动中认真阅读好、撰写好心得体会，

学习五步十环节心得体会

刘素金

我通过假期听即墨二十八中老师和领导的报告，对其教学模式和教学理念有了理念上全面的认识，同时我也通过听观摩课的方式；实地感受到了和谐互助是有结对学习模式的教学操作，这样就对五步十环节有了初步的认识。

五步十环节提倡“和谐互助高效课堂”向课堂要效率，归纳起来，每个教学步骤都按照“温故知新、探究释疑、巩固理解、分层提高，梳理总结”的形式进行的。既有独立思考，又有合作探究，还有全班交流。学生教学生，学生管理学生，体现了学生的主题地位。教师在学生的交流和讨论后做必要的补充、评价和引导，把握课堂的方向，凸显了主导地位。既把课堂还给学生，又锻炼了教师对课堂的驾驭能力，做到教学相长。但通过我这段时间的实践发现有以下问题： 首先、现在的孩子都是独生子女，爱心，责任心都不强，大多以自我为中心，奉献精神不强。这样会导致师友合作中，师傅对帮助学友产生厌恶情绪，觉得是妨碍了自己的学习。所以在德育工作上，要大力宣扬乐于助人的精神，使孩子乐于付出，并享受帮助他人所带来的荣誉感和成就感。

其次、自主学习，这是基础。为加强自主学习环节，

反面警示教育心得体会反面典型警示教

育心得体会

日前，中组部发出通知，要求在三严三实专题教育学习研讨中，以xx、xx、xx、xx、苏荣等严重违纪违法案件为反面教材，组织县处级以上领导干部深刻总结反思，汲取教训、引以为戒。

可以看出，充分发挥反面典型的警示教育作用，是作风建设中强化问题导向的要求，是我们党自我净化、自我革新、自我完善的鲜明立场。我们要以反面典型为戒，以反面典型警心警权警行，切实在思想上警醒起来，在用权上谨慎起来，在行动上提高起来，始终坚守好共产党人的精神纯度、作风高度和品德量度。

【以反面典型警心，自觉恪守忠心对党的刚度。】忠诚于党是党员干部最基本的政治要求。习总书记强调：党员干部要始终做到心中有党，不能在政治方向上跑偏。纵观xx、xx、xx、xx等严重违纪违法的反面典型，无不是因为党性修养出现了问题，权力观地位观产生了变异，放松了忠诚于党这根长弦，淡定了党的宗旨，最终才自毁长城、沦为玷污党的形象的老虎蛀虫。反面典型是最好的警示样本，我们要以前车为鉴，深入查找执行政治纪律、政治规矩、组织纪律等方面存

读《爱的教育》心得体会

《爱的教育》这真是一本无与伦比的、能够感动任何人的书!

当你看完这本书后，你就会深刻反省欠好的影响;是否破坏了与他人珍贵的友谊;是否不爱护保重父母那温馨的关怀。

像最后的每月故事《海难》中写道要表现出来的近乎完美的亲子之爱，师生之情，不但仅仅对个人而言，更是以整个民族为荣的尊严与情绪。《爱的教育》一书中描述了一群充满活力，用心要求上进，如阳光般灿烂的少年。他们有的家庭贫困，有的身有残疾，当然也有一些是沐浴在幸福中的。他们从出身到性格都有迥异之外，但他们身上却都有着一种共同的东西对不但仅使书中的人物受到熏陶，同样让我这个外国读者也被其中所表现出的强烈的情感所震撼。而应对我们的教育，爱就应是教育力量的源泉，是教育成功的基础。夏丐尊先生在翻译《爱的教育》时说过这样一段话：教育之没有情感，没有爱，如同池塘没有水一样。没有水，就不成其池塘，没有爱就没有教育。爱是一次没有尽头的旅行，一路上边走边看，就会很简单，每一天也会有因对新东西的感悟，学习而充实起来。于是，就想继续走下去，甚至投入热情，不在乎它将持续多久。这时候，这种情怀已升华为一种爱，一种对于生活的爱。

初中数学的教学工作心得体会范文

初中阶段，由于学习科目的增多，教学内容的加深，对