智能灭火小车的设计与实现

襄 樊 学 院

毕 业 论 文（设计）

论文题目：基于AVR单片机的智能灭火小车的设计 EnglishTopic：The Design of Intelligent Fire-fighting Car Based on AVR MCU

系 别：物理与电子信息工程学院 专 业： 07自动化 班 级： 0711 学 号： 07111056 学生姓名： 章振保 指导教师： 贾 巍

2011年 月 日

基于AVR单片机的智能灭火小车的设计

摘要：随着社会与国家的发展，现代火灾及时补救已成为迫在眉睫需要解决的问题，救火早一刻就少一分损失，消防救援人员固然速度已经很快，但也需要一段不小的时间，而且进入救火现场还有生命危险的可能，于是灭火智能小车的理念诞生了。本设计主要就是针对消防智能技术的制作与研究，小车以ATMEGA128单片机为控制核心，加以电源电路、电机驱动、光电传感电路、火焰检测电路、灭火风扇以及其它电路构成。电源电路提供系统所

襄 樊 学 院

毕 业 论 文（设计）

论文题目：基于AVR单片机的智能灭火小车的设计 EnglishTopic：The Design of Intelligent Fire-fighting Car Based on AVR MCU

系 别：物理与电子信息工程学院 专 业： 07自动化 班 级： 0711 学 号： 07111056 学生姓名： 章振保 指导教师： 贾 巍

2011年 月 日

基于AVR单片机的智能灭火小车的设计

摘要：随着社会与国家的发展，现代火灾及时补救已成为迫在眉睫需要解决的问题，救火早一刻就少一分损失，消防救援人员固然速度已经很快，但也需要一段不小的时间，而且进入救火现场还有生命危险的可能，于是灭火智能小车的理念诞生了。本设计主要就是针对消防智能技术的制作与研究，小车以ATMEGA128单片机为控制核心，加以电源电路、电机驱动、光电传感电路、火焰检测电路、灭火风扇以及其它电路构成。电源电路提供系统所

长 春 大 学 课程设计纸

智能循迹小车设计与实现

摘要 本文介绍的是基于单片机STC89C52控制智能循迹小车的设计。利用红

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外对光管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的运动，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车的电机由LG9110驱动，整个系统的电路结构简单，可靠性高。

关键词 STC89C52 LG9110 红外对光管 循迹小车

共 20 页 第 1 页

长 春 大 学 课程设计纸

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The manu

单片机暑期培训(实训项目) 论文

基于STC89C52RC的智能避障灭火小车

学 院： 电子与控制工程学院 专 业： 自动化 姓名及学号：

201332010411 崔曜东 201332010413 毛宜酉

201332010416 廖正 指导教师： 龚贤武 李杰 雷旭 完成时间： 二

〇

一四年

十

月

单片机暑期培训(实训项目)报告纸

目录

中文摘要 ...................................................................................................................................... 1

一．工作目的 ....................................................................................................................... 1 二.研究方法 ..........................

单片机暑期培训(实训项目) 论文

基于STC89C52RC的智能避障灭火小车

学 院： 电子与控制工程学院 专 业： 自动化 姓名及学号：

201332010411 崔曜东 201332010413 毛宜酉

201332010416 廖正 指导教师： 龚贤武 李杰 雷旭 完成时间： 二

〇

一四年

十

月

单片机暑期培训(实训项目)报告纸

目录

中文摘要 ...................................................................................................................................... 1

一．工作目的 ....................................................................................................................... 1 二.研究方法 ..........................

摘要摘要走迷宫智能小车主要是基于自主反应式智能系统原理。利用反射式红外传感器来导引，采用与地面颜色有较大差别的导引线，红外一体化接收头来检测障碍物的位置，通过改变单片机产生的PWM方波的占空比，使其能在设计范围内可实现任意角度移动，实现小车识别路线，进行自主迷宫探路，判断并实现自动避障，选择正确的行进路线。驱动电机采用直流电机，电机控制方式为单向PWM开环控制。控制核心采用MSP430单片机，仅用一块单片机就实现了信号采集，路线判断，电机控制。该技术可以应用于无人工厂，仓库，服务机器人等领域。总体规划对于走迷宫小车控制系统设计主要有三个方面：一、控制电路设计；二、传感器选择以及安放位置设计；三、程序设计。从总的方面来考虑，传感器的使用数量应该尽量少以减少单片机的信号处理量，但是又必须能使小车行驶自如。控制电路要根据选用的电机和传感器来设计，主要考虑稳定性，抗干扰性。关键词：MSP430迷宫算法避障寻迹PWMSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaa

智能小车目标识别跟踪系统的实现

２００４年９月重庆大学学报

ＪｏｕｍａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉ哆

ｓｅｐ．２００４Ｖ０１．２７

Ｎｏ．９

第２７卷第９期

文章编号：１０００—５８２Ｘ（２００４）０９一００４５—０４

智能小车目标识别跟踪系统的实现’

蒙建波，虞建静，管金库

（重庆大学工业自动化仪表研究所，重庆４０００３０）

摘要：对目标识另Ｉ】与跟踪技术进行了分析，在此基础上结合智能小车目标跟踪系统的开发，详细讨论了特定目标跟踪系统的具体实现方法、数字图像处理在目标识别中的应用以及小车智能控制的软、硬件设计。该系统通过配置在智能小车上的摄像头，采用数字图像处理技术对特定目标进行识另１３，在目标运动过程中，通过单片机接收计算机发出的命令控制智能小车跟踪目标，在没有人为干预的情况下，能够自主运行，稳定地跟踪目标。该设计为生长机器智能系统提供了一个研究平台。

关键词：目标识剐与跟踪；智能控制；数字图像处理中图分类号：ＴＰ

２３

文献标识码：Ａ

是利用数字图像处理技术。通过数字图像处理技术可以对原始图像进行各种运算，例如二值化、图像格式转化、轮廓跟踪、边缘提取、数字滤波等。这些成熟的技术为目标识别提供了理论和实践基础，因此，图像识别技术在目标识别系统中应用最为广

智能小车目标识别跟踪系统的实现

２００４年９月重庆大学学报

ＪｏｕｍａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉ哆

ｓｅｐ．２００４Ｖ０１．２７

Ｎｏ．９

第２７卷第９期

文章编号：１０００—５８２Ｘ（２００４）０９一００４５—０４

智能小车目标识别跟踪系统的实现’

蒙建波，虞建静，管金库

（重庆大学工业自动化仪表研究所，重庆４０００３０）

摘要：对目标识另Ｉ】与跟踪技术进行了分析，在此基础上结合智能小车目标跟踪系统的开发，详细讨论了特定目标跟踪系统的具体实现方法、数字图像处理在目标识别中的应用以及小车智能控制的软、硬件设计。该系统通过配置在智能小车上的摄像头，采用数字图像处理技术对特定目标进行识另１３，在目标运动过程中，通过单片机接收计算机发出的命令控制智能小车跟踪目标，在没有人为干预的情况下，能够自主运行，稳定地跟踪目标。该设计为生长机器智能系统提供了一个研究平台。

关键词：目标识剐与跟踪；智能控制；数字图像处理中图分类号：ＴＰ

２３

文献标识码：Ａ

是利用数字图像处理技术。通过数字图像处理技术可以对原始图像进行各种运算，例如二值化、图像格式转化、轮廓跟踪、边缘提取、数字滤波等。这些成熟的技术为目标识别提供了理论和实践基础，因此，图像识别技术在目标识别系统中应用最为广

BI YE SHE JI

（20 届）

智能小车的设计

所在学院

专业班级自动化

学生姓名学号

指导教师职称

完成日期年月

智能小车的设计

摘要：STC12C5A60S2是STC生产的单时钟/机器周期（1T）的单片机，是高速、低功耗、超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051，但速度快8-12倍。内部集成MAX810专用复位电路，2路PWM，8路高速10位A/D转换，针对电机控制，强干扰场合。这里介绍的是如何用STC12C5A60S2单片机来实现南昌航空大学科技学院的毕业设计。

本系统以设计题目的要求为目的，采用STC12C5A60S2单片机为控制核心，利用红外线传感器检测道路上的轨迹，控制电动小车的自动循轨，快慢速行驶。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。

关键词：单时钟/机器、红外传感器、小车

指导老师签名：

The design of the smart car

Abstract：STC12C5A60S2 is produced on STC single clock cycle (1 t)/machine of single chip microcomputer, is a high speed, low power consumpt

龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn

基于Arduino控制板的数据采集智能小车的控制系统设计与实现

作者：王尊冉 庞俊腾 陈均健 裴宇 杜启亮

来源：《计算技术与自动化》2017年第01期

摘要：为实现具有环境数据采集功能的智能小车控制，设计并实现了基于Arduno控制板的控制系统。选用Arduino Mega 2560控制板为控制核心，搭配DS1B20温度传感器、DHT11湿度传感器、MQ2烟雾传感器、超声波测距传感器、EP8266Wifi通讯模块组成硬件系统；采用PWM脉宽调制技术调节小车行进速度，PID算法调节小车的行进方向。调试结果表明，小车具有基于Wifi的无线遥控操作功能，能够对起所处环境中的温度、湿度、烟雾数据进行实时测量、采集和传输，并能自动检测前方障碍物。证明了基于Arduino控制板的控制系统在环境数据采集智能小车中应用的可行性。

关键词：Arduino；数据采集智能小车；Labview；脉宽调制；PID

中图分类号：TP29文献标识码：ADOI：10.3969/j.issn.10036199.2017.01.014 1引言