l298n芯片手册中文

篇一：L298N资料

步进电机驱动芯片L298中文资料

双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver )L298中文资料

L298N 为SGS-THOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ，内部包含4信道逻辑驱动电路，是一种二相

和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个H-Bridge 的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准

TTL逻辑准位信号，可驱动46V、2A以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压；此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号，

但在本驱动电路中用L297 来提供时序信号，节省了单片机IO 端口的使用。L298N 之接脚如图9 所示，Pin1 和Pin15 可与电流侦测用电阻连 接来控制负载的电路； OUTl、OUT2 和OUT3、OUT4 之间分别接2 个步进电机；input1~input4 输入控制电位来控制电机的正反转；Enable 则控制电机停转。

图9 L298引脚图

图10 L298 内部逻辑图

L298 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS

电机型号：28BYJ48 5VDC

导线颜色：

红（com） 橙(A) 黄(B) 粉(C) 蓝(D)

在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。

步进电机的主要特性：

(1)、转动的速度和脉冲的频率成正比。 (2)、28BYJ48 5V驱动的4相5线式的步进电机，而且是减速步进电机， 减速比为1：64 ，步距角为5.625/64度 。 如果需 要转动1圈 ， 那 么需 要 360/5.625*64=4096个脉冲信号。

(3)、步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。 (4)、 改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。

目前打印机，绘图仪，机器人等等设备都以步进电机为动力核心。

采用的是5V步进电机，该步进电机的耗电流为200mA左右,采用ULN2003驱动，驱动端口为P0.0（A）,P0.1(B),P0.2(C),P0.3(C)。 正转次序:AB组-BC组-CD组-DA组(即一个脉冲,正转5.625度)； 反转次序：AB组-AD组—CD组-CB组(即一个脉冲,正转5.625度),如下表：

表 1正转表 端口值 步数 P0.0

L298N步进电机驱动板/马达模块/智能小车(原装芯片)

驱动板原理图：

产品参数：

1.驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片

2.驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋35V ； 如需要板内取电，则供电范围Vs：+7V～+35V

3.驱动部分峰值电流Io：2A

4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）

5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA

6.控制信号输入电压范围：

低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V

高电平：2.3V≤Vin≤Vss

7.使能信号输入电压范围：

低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）

高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）

8.最大功耗：20W（温度T＝75℃时）

9.存储温度：－25℃～＋130℃

10.驱动板尺寸:55mm*49mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度)

11.驱动板重量：33g

12.其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。

该产品不提供技术支持 购买前请注意

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L298N_电机驱动模块_程序书 红色版主要提供了2路直流电机的驱动方法和说明。

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L298N驱动步进电机发热的问题探讨

L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载，是很多爱好者喜欢使用的一个驱动电路。

但是，L298N在实际使用中很多人反映发热现象严重，经常烧管子。通过分析原因并多次试验，初步得出了L298N发热原因，并给出解决方案。

一、L298N发热原因

首先，L298N瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A，压降可达1V，本身消耗的功率就很大，其散热片普遍比较小，易造成发热现象。驱动小电机或者电流较小的步进电机，尚不明显；而满电流驱动就会造成发热。

其次，一些步进电机直流内阻很低，甚至可以低到零点几欧姆，好多L298N板子没有恒流控制，易造成超负载现象。我直接用来驱动23KM-K383-G2V步进电机，即便5V供电，十几秒钟就感觉L298N很热了，一直很苦恼。

二、解决办法

必要的办法当然是增加降温风扇了，这个不多叙。无意

之中看到步进电机斩波恒流驱动原理，考虑用Arduino的PWM输出模

学校代码：11517

学 号：201150616116

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河南工程学院毕业设计原创性声明

本人郑重声明：所呈交的论文，是本人在指导教师指导下，进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文的研究成

L298_中文资料

L297-L298中文资料介绍

默认分类 2009-09-10 17:03 阅读298 评论0

字号： 大 中 小

L297的工作原理介绍

L297是意大利SGS半导体公司生产的步进电机专用控制器，它能产生4相控制信号，可用于计算机控制的两相双极和四相单相步进电机，能够用单四拍、双四拍、四相八拍方式控制步进电机。芯片内的PWM斩波器电路可开关模式下调节步进电机绕组中的电机绕组中的电流。该集成电路采用了SGS公司的模拟/数字兼容的I2L技术，使用5V的电源电压，全部信号的连接都与TFL/CMOS或集电极开路的晶体管兼容。L297的芯片引脚特别紧凑，采用双列直插20脚塑封封装，其引脚见图1，内部方框见图2。

在图2所示的L297的内部方框图中。变换器是一个重要组成部分。变换器由一个三倍计算器加某些组合逻辑电路组成，产生一个基本的八格雷码(顺序如图3所示)。由变换器产生4个输出信号送给后面的输出逻辑部分，输出逻辑提供禁止和斩波器功能所需的相序。为了获得电动机良好的速度和转矩特性，相序信号是通过2个PWM斩波器控制电动波器包含有一个比较器、一个触发器和一个外部检测电阻，如图4所示，晶片内部的通用振荡器提供斩波频率脉冲。每个斩波

利益最大化的最佳选择！ 乐星迈克彼恩将竭诚为选择我司产品的客户实现利益最大化。 AC伺服使用手册 L7N Series Ver.1.2 安全使用注意事项 ? 使用前请认真阅读安全注意事项，正确使用本产品。 ? 阅读使用手册后，请保管在操作人员容易找到之处。 前言

前言

您好！感谢您使用乐星迈克彼恩(株)推出的L7N系列产品。 本手册对产品的使用方法及注意事项进行了说明。

不当的操作会引发产品安全事故或导致产品损坏，因此在使用之前务请阅读使用手册后正确使用。

? 本手册根据软件版本不同，可能会更新。

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iii

安全使用注意事项

安全使用注意事项

.本使用手册根据安全注意事项，分为“危险”和“注意”等级。

注意事项 危险 注意 意义 不当操作时可能会导致死亡或重伤等危

简介

本参考手册的目标应用程序开发人员。它提供了完整的信息如何使用stm8l05xx，stm8l15xx和stm8l16xx微控制器的存储器和外围设备。

该stm8l05xx / stm8l15xx / stm8l16xx是一个家庭的不同存储密度的微控制器和外围设备。 这些产品是专为超低功耗应用。可用的外设的完整列表，请参阅产品数据表。 订购信息，引脚说明，机械和电气设备的特点，请参阅产品数据表。

关于STM8 SWIM通信协议信息和调试模块，请参阅用户手册（um0470）。 在STM8的核心信息，请参阅STM8的CPU编程手册（pm0044）。关于编程，擦除和保护的内部快闪记忆体，请参阅STM8L闪存编程手册（pm0054）。 表一、 类型 控制器 零件号 价值线低密度stm8l05xx设备：stm8l051x3 8KB Flash微控制器 价值线中密度stm8l05xx设备：stm8l052x6微控制器与32闪光 价值线高密度stm8l05xx设备：stm8l052x8 64-KB闪存微控制器 低密度stm8l15x设备：stm8l151c2 / K2 / G2／F2， stm8l151c3 / K3 / G3 / F3微控制器与4KB或

简介

本参考手册的目标应用程序开发人员。它提供了完整的信息如何使用stm8l05xx，stm8l15xx和stm8l16xx微控制器的存储器和外围设备。

该stm8l05xx / stm8l15xx / stm8l16xx是一个家庭的不同存储密度的微控制器和外围设备。 这些产品是专为超低功耗应用。可用的外设的完整列表，请参阅产品数据表。 订购信息，引脚说明，机械和电气设备的特点，请参阅产品数据表。

关于STM8 SWIM通信协议信息和调试模块，请参阅用户手册（um0470）。 在STM8的核心信息，请参阅STM8的CPU编程手册（pm0044）。关于编程，擦除和保护的内部快闪记忆体，请参阅STM8L闪存编程手册（pm0054）。 表一、 类型 控制器 零件号 价值线低密度stm8l05xx设备：stm8l051x3 8KB Flash微控制器 价值线中密度stm8l05xx设备：stm8l052x6微控制器与32闪光 价值线高密度stm8l05xx设备：stm8l052x8 64-KB闪存微控制器 低密度stm8l15x设备：stm8l151c2 / K2 / G2／F2， stm8l151c3 / K3 / G3 / F3微控制器与4KB或